CN104494747A - 一种电动平衡车 - Google Patents
一种电动平衡车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104494747A CN104494747A CN201410681310.4A CN201410681310A CN104494747A CN 104494747 A CN104494747 A CN 104494747A CN 201410681310 A CN201410681310 A CN 201410681310A CN 104494747 A CN104494747 A CN 104494747A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balance car
- electrodynamic balance
- control circuit
- main car
- car frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明涉及平衡车领域，具体涉及一种电动平衡车，其主要包括：两个对称设置的主车架，其分别为：第一、第二主车架；所述第一、第二主车架之间通过连接轴活动连接，且每个主车架上均固定设置有感应器，所述感应器的感应端上方设有踏板支架，所述踏板支架底部设有感应触发块，所述感应触发块与所述感应器的感应端相配合，所述踏板支架上固定有脚踏板；所述主车架上还设有电机、控制电路板和电池组，所述电机上设有轮胎，所述电池组分别与电机和控制电路板相连接，所述控制电路板与所述感应器相连接。本发明让使用者仅仅通过利用脚和身体重心就能对平衡车的运行状态进行控制，其控制十分便捷。
Description
技术领域
本发明涉及平衡车产品领域，具体涉及一种电动平衡车。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车、智感车等；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；目前市面上的平衡车一般都具有一个操作杆，使用者主要是通过手实现对平衡车的方向控制，其控制十分不方便。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种电动平衡车。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种电动平衡车，包括：两个对称设置的主车架，其分别为：第一、第二主车架；所述第一、第二主车架之间通过连接轴活动连接，且每个主车架上均固定设置有感应器，所述感应器的感应端上方设有踏板支架，所述踏板支架底部设有感应触发块，所述感应触发块与所述感应器的感应端相配合，所述踏板支架上固定有脚踏板；所述主车架上还设有电机、控制电路板和电池组，所述电机上设有轮胎，所述电池组分别与电机和控制电路板相连接，所述控制电路板与所述感应器相连接。
进一步，所述电机的数量为两个，其分别设置于第一、第二主车架上。
进一步，所述电机为外转子电机，所述轮胎套设在外转子电机的转子上。
进一步，所述感应器包括：陀螺仪、红外光电传感器。
进一步，所述控制电路板包括：直驱外转子电机驱动电路、加速度传感器。
进一步，所述控制电路板设置于第一主车架的下部，所述电池组设置于第二主车架的下部。
进一步，所述主车架的上方覆盖有面壳，所述主车架的下方覆盖有底壳。
进一步，所述脚踏板的数量为两块，其分别设置于面壳中。
进一步，所述底壳上设有车灯、充电座、电源开关，所述充电座、电源开关均与所述电池组相连接。
进一步，所述车灯的数量为两组，其分别为第一车灯组和第二车灯组。
本发明让使用者仅仅通过利用脚和身体重心就能对平衡车的运行状态进行控制，其控制十分便捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本发明的分解结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明中的底壳结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图3，本发明一种电动平衡车，包括：两个对称设置的主车架3，其分别为：第一、第二主车架；所述第一、第二主车架之间通过连接轴10活动连接，且每个主车架3上均固定设置有感应器7，所述感应器7的感应端上方设有踏板支架6，所述踏板支架6底部设有感应触发块，所述感应触发块11与所述感应器7的感应端相配合，踏板支架6上的感应触发块11通过光电感应开关把信号传给感应器7，所述踏板支架6上固定有脚踏板5；所述主车架3上还设有电机4、控制电路板8和电池组9，所述电机4上设有轮胎，所述电池组9分别与电机4和控制电路板8相连接，所述控制电路板8与所述感应器7相连接。踏板支架6活动设置于主车架3上，使得使用者通过控制自身的重心使脚踏板5相对主车架3发生倾斜，从而控制踏板支架6触发感应器7，以实现对平衡车的控制。
进一步，所述电机4的数量为两个，该电机4通过电机4压块分别将其分别固定在第一、第二主车架上。
进一步，所述电机4为外转子电机，所述轮胎套设在外转子电机的转子上。
进一步，所述感应器7包括：陀螺仪、红外光电传感器。
进一步，所述控制电路板8包括：直驱外转子电机驱动电路、加速度传感器。
进一步，所述控制电路板8设置于第一主车架的下部，所述电池组9设置于第二主车架的下部。
进一步，所述主车架3的上方覆盖有面壳1，所述主车架3的下方覆盖有底壳2。
进一步，所述脚踏板5的数量为两块，其分别设置于面壳1中。
进一步，所述底壳2上设有车灯、充电座15、电源开关14，所述充电座、电源开关均与所述电池组9相连接。
进一步，所述车灯的数量为两组，其分别为第一车灯组12和第二车灯组13。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动平衡车，其特征在于，包括：两个对称设置的主车架，其分别为：第一、第二主车架；所述第一、第二主车架之间通过连接轴活动连接，且每个主车架上均固定设置有感应器，所述感应器的感应端上方设有踏板支架，所述踏板支架底部设有感应触发块，所述感应触发块与所述感应器的感应端相配合，所述踏板支架上固定有脚踏板；所述主车架上还设有电机、控制电路板和电池组，所述电机上设有轮胎，所述电池组分别与电机和控制电路板相连接，所述控制电路板与所述感应器相连接。
2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电机的数量为两个，其分别设置于第一、第二主车架上。
3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述电机为外转子电机，所述轮胎套设在外转子电机的转子上。
4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述感应器包括：陀螺仪、红外光电传感器。
5.根据权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于：所述控制电路板包括：直驱外转子电机驱动电路、加速度传感器。
6.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制电路板设置于第一主车架的下部，所述电池组设置于第二主车架的下部。
7.根据权利要求6所述的电动平衡车，其特征在于，所述主车架的上方覆盖有面壳，所述主车架的下方覆盖有底壳。
8.根据权利要求7所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板的数量为两块，其分别设置于面壳中。
9.根据权利要求8所述的电动平衡车，其特征在于，所述底壳上设有车灯、充电座、电源开关，所述充电座、电源开关均与所述电池组相连接。
10.根据权利要求9所述的电动平衡车，其特征在于，所述车灯的数量为两组，其分别为第一车灯组和第二车灯组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410681310.4A CN104494747A (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种电动平衡车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410681310.4A CN104494747A (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种电动平衡车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104494747A true CN104494747A (zh) | 2015-04-08 |
Family
ID=52936233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410681310.4A Pending CN104494747A (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种电动平衡车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104494747A (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104512502A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-15 | 南京快轮智能科技有限公司 | 用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法 |
| CN104908880A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-16 | 黄姣 | 一种具有踏板风干通风装置的扭扭车 |
| CN104908871A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-16 | 黄姣 | 一种具有底部光伏充电装置的扭扭车 |
| CN105000102A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-28 | 黄姣 | 一种具有光控照明装置的扭扭车 |
| CN105172959A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-23 | 浙江同硕科技有限公司 | 平衡车 |
| CN105270526A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-27 | 江西迪安新能源车业有限公司 | 一种两轮电动平衡车 |
| CN105292345A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-03 | 深圳市中芯键业科技有限公司 | 一种新型电动平衡车 |
| CN105365963A (zh) * | 2015-09-17 | 2016-03-02 | 何武 | 电动平衡车 |
| CN105711726A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-29 | 朱永刚 | 一种平衡车及其控制方法 |
| CN105857500A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-17 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车 |
| CN105857456A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-17 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车 |
| CN106114707A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-11-16 | 东莞市车小秘智能科技有限公司 | 一种平衡车 |
| CN106560390A (zh) * | 2015-10-01 | 2017-04-12 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 人机互动体感车 |
| CN106741412A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-31 | 常州摩本智能科技有限公司 | 智能平衡车 |
| CN106892035A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-06-27 | 陕西承洋电子智能科技有限公司 | 一种新型思维平衡漂移车 |
| CN108156771A (zh) * | 2016-12-06 | 2018-06-12 | 彭文娟 | 一种辅助控制装置以及平衡电动车 |
| US10933937B2 (en) | 2016-06-06 | 2021-03-02 | Yanyan SHANG | Self-balancing scooter |
| WO2021254216A1 (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-23 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 一种光电开关组件及其平衡车 |
-
2014
- 2014-11-25 CN CN201410681310.4A patent/CN104494747A/zh active Pending
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104512502A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-15 | 南京快轮智能科技有限公司 | 用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法 |
| CN104908880A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-16 | 黄姣 | 一种具有踏板风干通风装置的扭扭车 |
| CN104908871A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-16 | 黄姣 | 一种具有底部光伏充电装置的扭扭车 |
| CN105000102A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-28 | 黄姣 | 一种具有光控照明装置的扭扭车 |
| CN105172959A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-23 | 浙江同硕科技有限公司 | 平衡车 |
| CN105172959B (zh) * | 2015-08-28 | 2018-02-09 | 浙江同硕科技有限公司 | 平衡车 |
| CN105365963B (zh) * | 2015-09-17 | 2017-11-24 | 何武 | 电动平衡车 |
| CN105365963A (zh) * | 2015-09-17 | 2016-03-02 | 何武 | 电动平衡车 |
| CN105270526A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-27 | 江西迪安新能源车业有限公司 | 一种两轮电动平衡车 |
| CN106560390A (zh) * | 2015-10-01 | 2017-04-12 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 人机互动体感车 |
| CN105292345B (zh) * | 2015-11-19 | 2018-06-01 | 深圳市自由侠科技有限公司 | 一种新型电动平衡车 |
| CN105292345A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-03 | 深圳市中芯键业科技有限公司 | 一种新型电动平衡车 |
| CN106892035A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-06-27 | 陕西承洋电子智能科技有限公司 | 一种新型思维平衡漂移车 |
| CN105711726A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-29 | 朱永刚 | 一种平衡车及其控制方法 |
| CN105857500A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-17 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车 |
| CN105857456A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-17 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车 |
| US10933937B2 (en) | 2016-06-06 | 2021-03-02 | Yanyan SHANG | Self-balancing scooter |
| CN106114707A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-11-16 | 东莞市车小秘智能科技有限公司 | 一种平衡车 |
| CN106114707B (zh) * | 2016-07-14 | 2019-02-19 | 东莞市车小秘智能科技有限公司 | 一种平衡车 |
| CN108156771A (zh) * | 2016-12-06 | 2018-06-12 | 彭文娟 | 一种辅助控制装置以及平衡电动车 |
| CN106741412A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-31 | 常州摩本智能科技有限公司 | 智能平衡车 |
| WO2021254216A1 (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-23 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 一种光电开关组件及其平衡车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104494747A (zh) | 一种电动平衡车 | |
| CN105151181B (zh) | 电动平衡扭扭车 | |
| CN203996649U (zh) | 电动平衡扭扭车 | |
| CN104859770A (zh) | 可变形的自平衡电动两轮车 | |
| CN104276254A (zh) | 自行车控制系统 | |
| CN105539672A (zh) | 一种电动平衡两轮车 | |
| CN204323596U (zh) | 一种平衡车脚踏平台的连接机构 | |
| CN105329386A (zh) | 一种电动平衡扭扭车 | |
| CN103552635A (zh) | 两轮平衡车复位装置及采用该装置的自平衡电动车 | |
| CN205087083U (zh) | 一种两轮电动平衡车 | |
| CN105774991B (zh) | 一种无扶手双轮刚性连接平衡车 | |
| CN205396335U (zh) | 多功能电动独轮车 | |
| CN204383670U (zh) | 三轮智能平衡车 | |
| CN203593099U (zh) | 两轮平衡车复位装置及采用该装置的自平衡电动车 | |
| CN203740052U (zh) | 自平衡独轮电动车超薄机身结构 | |
| CN104108453A (zh) | 一种电动平衡车 | |
| CN104627288A (zh) | 三轮智能平衡车 | |
| CN205602010U (zh) | 一种电动平衡扭扭车 | |
| CN205186415U (zh) | 一种电动平衡扭扭车 | |
| CN106275204B (zh) | 可穿戴个人交通工具 | |
| CN204161569U (zh) | 自平衡电动双轮车 | |
| CN203832652U (zh) | 一种通用童车限速装置 | |
| CN207451535U (zh) | 一种物流搬运用agv运载车 | |
| CN106697820B (zh) | 一种可视重量搬运装置 | |
| CN205087086U (zh) | 一种电动平衡车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150408 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |