CN106114707B - 一种平衡车 - Google Patents
一种平衡车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106114707B CN106114707B CN201610553514.9A CN201610553514A CN106114707B CN 106114707 B CN106114707 B CN 106114707B CN 201610553514 A CN201610553514 A CN 201610553514A CN 106114707 B CN106114707 B CN 106114707B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- car
- car body
- balance car
- balance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K13/00—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
一种平衡车，涉及代步车技术领域，包括车体和设置于车体两端的下方的车轮，所述车轮均能够相对所述车体绕竖向转轴旋转，当车轮被旋转至第一状态，车轮的轮轴与车体的轴向垂直，当车轮被旋转至第二状态，车轮的轮轴与车体的轴向平行。本发明创造的一种平衡车结构简单，使用方便，通过一台车实现对平衡车和电动滑板车两种车的体验，满足大众对娱乐的需求。
Description
技术领域
本发明创造涉及代步车技术领域，特别是涉及一种平衡车。
背景技术
目前，平衡车和电动滑板车已成为人们日常出门的代步工具。其中，平衡车采用电池加电机驱动、电脑芯片加传感器协助操控的方式，可以利用车子的陀螺仪和加速度读传感器实时监测车身姿态的变化，并作出调整，从而实现“动态”稳定，主要有独轮和双轮两种类型。而电动滑板车在人力滑板车的基础上升级而来，在滑板车上增加了电池、电机、灯光、仪表盘、电脑芯片等部件，同时对车轮、刹车、车架等系统进行升级，从而衍生出了电动滑板车这类产品。无论是平衡车还是电动滑板车，除了代步功能外，更具有娱乐性，越来越受人们喜爱。但到目前为止，市场上还没有一种平衡车，在给人以体验平衡车的功能的同时，又能给人以体验电动滑板车的功能。人们在买了平衡车后想体验电动滑板车的乐趣，就只能再掏钱购买一台电动滑板车，这让很多人无法接受。为了满足大众对娱乐的需求，研发一种可以变换成电动滑板车的平衡车，具有现实意义。
发明内容
本发明创造的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种使用方便、可工作于自平衡车及电动滑板车两种状态的平衡车。
本发明创造的目的通过以下技术方案实现：
提供一种平衡车，包括车体和设置于车体两端的下方的车轮 ，所述车轮均能够相对所述车体绕竖向转轴 旋转，当车轮被旋转至第一状态，车轮的轮轴与车体的轴向垂直，当车轮被旋转至第二状态，车轮的轮轴与车体的轴向平行。
其中，所述车体包括左车体和右车体，所述左车体的左端下方设置有左车轮，所述右车体的右端下方设置有右车轮，所述左车轮根据所述左车体与水平面的偏离趋势来调节其转速，所述右车轮根据所述右车体与水平面的偏离趋势来调节其转速。
其中，左车体和右车体经车轴连接，从而使所述左车体和所述右车体可互相转动。
其中，所述车轴与所述左车体和/或所述右车体的连接处设置有锁紧机构，当所述锁紧机构被锁紧时，车轴与所述左车体和/或所述右车体固定而不能相对转动。
其中，还包括轮架，所述车轮固定于所述轮架，所述轮架连接于车体。
其中，还包括驱动电机，所述驱动电机固定于所述轮架并驱动所述车轮。
其中，所述轮架包括竖向设置的并能够绕竖向转轴旋转的旋转部和与旋转部连接的用于安装车轮的安装部，所述车体开设有旋转孔，所述旋转部插设于所述旋转孔中。
其中，所述旋转部为中空柱状体，固定于轮架的驱动电机经跳线与设置在所述左车体或所述右车体内的控制电路相连，所述跳线从该中空柱状体的内腔穿过。
其中，所述车体包括底座和顶座，所述顶座包括本体部，所述车体的本体部的两端分别向外延伸形成有延伸部，所述车轮设置于所述延伸部的下方。
其中，所述车轮固定于所述延伸部的底面。
其中，所述底座的两端分别朝顶座延伸而形成围壁部，所述围壁部的顶端抵紧所述顶座的底面，从而使围壁部与延伸部配合形成车轮设置区。
其中，还包括把手杆，所述车体开设有插杆孔，所述把手杆可拆卸的插设于所述插杆孔。
其中，还包括轮架，所述车轮固定于所述轮架，所述轮架连接于车体，轮架包括旋转部和用于安装车轮的安装部，所述车体开设有旋转孔，所述旋转孔贯穿所述顶座以形成所述插杆孔，当旋转部插设该旋转孔中且把手杆插设于所述插杆孔中时，所述把手杆的底部与所述旋转部传动连接。
本发明创造的有益效果：
本发明创造的一种平衡车，通过将设置在车体两端的下方的车轮绕竖向转轴旋转，使得车轮的轮轴方向与车体的轴向在垂直与平行之间切换，从而实现平衡车既可以平衡车的方式进行工作，又可以电动滑板车的方式进行工作。与现有技术相比，本发明创造的一种平衡车结构简单，使用方便，通过一台车实现对平衡车和电动滑板车两种车的体验，满足大众对娱乐的需求。
附图说明
利用附图对本发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明创造的一种平衡车以平衡车方式工作时的立体示意图。
图2为本发明创造的一种平衡车以电动滑板车方式工作时的立体示意图。
图3为本发明创造的一种平衡车的车轴的结构示意图。
图4为本发明创造的一种平衡车的内盖的结构示意图。
图5为本发明创造的一种平衡车的分解结构示意图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明创造作进一步详细描述。
注意，本申请中所提到的竖向转轴，应理解为经过物品中心轴的竖直方向的线。
如图1至图5所示的一种平衡车，包括车体，车体两端的下方设置有车轮。参考图1，所述车体分为左车体1和右车体2，左车体1和右车体2通过车轴5转动连接，从而使左车体1和右车体2可互相转动。车轴5由轴杆51和轴套52组合而成，轴杆51的一端通过轴套52安装于左车体1内侧端，轴杆51的另一端与右车体2内侧端固定连接，从而确保左车体1和右车体2的相对转动。
参考图3和图4，左车体1和右车体2的连接处还设置有锁紧机构，锁紧机构由锁紧件61及其对应设置的卡槽62组合而成。本实施例中锁紧件61数量设置为2个，分别设置与车轴5的两侧。其中，在车轴5的一侧，锁紧件61固定安装在左车体1的内侧端，并指向设置于右车体2内侧端的卡槽62，在车轴5的另一侧，锁紧件61固定安装在右车体2的内侧端，并指向设置于左车体1内侧端的卡槽62。操作锁紧件61卡入卡槽62，锁紧机构被锁紧，此时，左车体1和右车体2固定而不能相对转动。
参考图5，左车体1和右车体2都包括有顶座和底座23，其中顶座又可以分为顶盖21和内盖22，顶座包括有本体部211，本体部211的外侧端向外延伸形成延伸部212，延伸部212下方的底面通过内盖22连接有轮架7，所述车轮固定于轮架7上。底座23的两端分别朝顶座延伸而形成围壁部231，围壁部231的顶端抵紧顶座的底面，从而使围壁部231与延伸部212配合形成车轮设置区。其中，轮架7包括竖向设置的并能够绕自身竖向转轴旋转的旋转部71和与旋转部71连接的用于安装车轮的安装部72，所述延伸部212对应开设有旋转孔，旋转孔贯穿顶座，旋转部71插设于旋转孔中从而实现上述的轮架7与延伸部212底面的连接，所述车轮通过安装部72与旋转部71进行连接。所述轮架7上还固定有驱动电机，通过驱动电机驱动车轮进行转动。所述车体内还设置有用以控制驱动电机旋转的控制电路，将旋转部71设置为中空柱状体，跳线从中空柱状体的内腔中穿过，使得固定于轮架7的驱动电机可以经跳线与车体内的控制电路相连，从而控制驱动电机旋转。所述左车体1和右车体2还分别设置有陀螺仪，陀螺仪控制驱动电机进行加减速，使得左车轮3可以根据左车体1与水平面的偏离趋势来调节其转速，右车轮4可以根据右车体2与水平面的偏离趋势来调节其转速，具体地，当驾驶人改变自己身体的角度往前倾时，车体也会随之前倾，此时陀螺仪分别判断左车体1和右车体2所处的姿势，控制左车体1和右车体2的驱动电机加速，使人产生一个向后的惯性以实现平衡的效果。
本实施例中一种平衡车，还包括把手杆8和供把手杆8插设的插杆孔9，该插杆孔9由所述旋转孔贯穿顶座形成，当所述旋转部71插设于旋转孔中，同时把手杆8插设于插杆孔9中时，把手杆8的底部与旋转部71传动连接，从而通过把手杆8可以带动旋转部71转动，实现转向功能。所述把手杆8可以拆卸收起。
使用时，将车轮围绕自身的竖向转轴进行旋转，使得车轮的轮轴与车体的轴向垂直，形成第一状态，此时锁紧所述锁紧机构使得左车体1和右车体2固定而不能相对转动，实现平衡车以电动滑板车的方式进行工作；或者，将车轮围绕自身的竖向转轴进行旋转，使得车轮的轮轴与车体的轴向平行，形成第二状态，此时打开所述锁紧机构，左车体1和右车体2可相互转动，实现平衡车以平衡车的方式进行工作。本实施例中一种平衡车结构简单，使用方便，通过一台车实现对平衡车和电动滑板车两种车的体验，满足大众对娱乐的需求。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
Claims (12)
1.一种平衡车，包括车体和设置于车体两端的下方的车轮，其特征在于：所述车轮均能够相对所述车体绕竖向转轴旋转，当车轮被旋转至第一状态，车轮的轮轴与车体的轴向垂直，当车轮被旋转至第二状态，车轮的轮轴与车体的轴向平行；所述车体包括左车体和右车体，所述左车体的左端下方设置有左车轮，所述右车体的右端下方设置有右车轮，所述左车轮根据所述左车体与水平面的偏离趋势来调节其转速，所述右车轮根据所述右车体与水平面的偏离趋势来调节其转速。
2.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，左车体和右车体经车轴连接，从而使所述左车体和所述右车体可互相转动。
3.如权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：所述车轴与所述左车体和/或所述右车体的连接处设置有锁紧机构，当所述锁紧机构被锁紧时，车轴与所述左车体和/或所述右车体固定而不能相对转动。
4.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，还包括轮架，所述车轮固定于所述轮架，所述轮架连接于车体。
5.如权利要求4所述的一种平衡车，其特征在于：还包括驱动电机，所述驱动电机固定于所述轮架并驱动所述车轮。
6.如权利要求4所述的一种平衡车，其特征在于：所述轮架包括竖向设置的并能够绕竖向转轴旋转的旋转部和与旋转部连接的用于安装车轮的安装部，所述车体开设有旋转孔，所述旋转部插设于所述旋转孔中。
7.如权利要求6所述的一种平衡车，其特征在于：所述旋转部为中空柱状体，固定于轮架的驱动电机经跳线与设置在所述左车体或所述右车体内的控制电路相连，所述跳线从该中空柱状体的内腔穿过。
8.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述车体包括底座和顶座，所述顶座包括本体部，所述车体的本体部的两端分别向外延伸形成有延伸部，所述车轮设置于所述延伸部的下方。
9.如权利要求8所述的一种平衡车，其特征在于：所述车轮固定于所述延伸部的底面。
10.如权利要求8所述的一种平衡车，其特征在于：所述底座的两端分别朝顶座延伸而形成围壁部，所述围壁部的顶端抵紧所述顶座的底面，从而使围壁部与延伸部配合形成车轮设置区。
11.如权利要求8所述的一种平衡车，其特征在于：还包括把手杆，所述车体开设有插杆孔，所述把手杆可拆卸的插设于所述插杆孔。
12.如权利要求11所述的一种平衡车，其特征在于：还包括轮架，所述车轮固定于所述轮架，所述轮架连接于车体，轮架包括旋转部和用于安装车轮的安装部，所述车体开设有旋转孔，所述旋转孔贯穿所述顶座以形成所述插杆孔，当旋转部插设该旋转孔中且把手杆插设于所述插杆孔中时，所述把手杆的底部与所述旋转部传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610553514.9A CN106114707B (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种平衡车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610553514.9A CN106114707B (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种平衡车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106114707A CN106114707A (zh) | 2016-11-16 |
| CN106114707B true CN106114707B (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=57283368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610553514.9A Active CN106114707B (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种平衡车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106114707B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110723247B (zh) * | 2019-10-29 | 2020-11-03 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 车辆变形控制方法和可变形车辆 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104494747A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 深圳市凯旸电机有限公司 | 一种电动平衡车 |
| CN104670394A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-03 | 北京邮电大学 | 一种变结构双态载人装置 |
| CN205059869U (zh) * | 2015-10-13 | 2016-03-02 | 桂林电子科技大学 | 多工作模式轮式行走装置 |
| CN206087049U (zh) * | 2016-07-14 | 2017-04-12 | 东莞市车小秘智能科技有限公司 | 一种平衡车 |
-
2016
- 2016-07-14 CN CN201610553514.9A patent/CN106114707B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104494747A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 深圳市凯旸电机有限公司 | 一种电动平衡车 |
| CN104670394A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-03 | 北京邮电大学 | 一种变结构双态载人装置 |
| CN205059869U (zh) * | 2015-10-13 | 2016-03-02 | 桂林电子科技大学 | 多工作模式轮式行走装置 |
| CN206087049U (zh) * | 2016-07-14 | 2017-04-12 | 东莞市车小秘智能科技有限公司 | 一种平衡车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106114707A (zh) | 2016-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105365965B (zh) | 一种自平衡和骑行两用的电动车 | |
| CN206087069U (zh) | 人机互动体感车 | |
| CN203268232U (zh) | 智能平衡车平衡控制装置及智能平衡车 | |
| CN102632952B (zh) | 一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车 | |
| CN104163222B (zh) | 一种自平衡两轮车的转向控制方法 | |
| CN105015673B (zh) | 自平衡及滑板两用双轮电动车 | |
| CN205931066U (zh) | 一种扶手可拆卸、折叠的四轮电动滑板 | |
| CN103895770A (zh) | 一种前后左右自平衡电动独轮车 | |
| CN102527024A (zh) | 一种电动平衡滑板车及其控制实现方法 | |
| CN205273726U (zh) | 一种自平衡和骑行两用的电动车 | |
| CN106114707B (zh) | 一种平衡车 | |
| CN203806063U (zh) | 一种前后左右自平衡电动独轮车 | |
| CN203854799U (zh) | 一种自动转向两轮自平衡电动车 | |
| CN105857471A (zh) | 一种四轮电动滑板代步车 | |
| CN105833514A (zh) | 一种机电陀螺平衡滑板车 | |
| CN106184530A (zh) | 一种电动平衡车 | |
| CN205292926U (zh) | 一种转弯方便的电动平衡车 | |
| CN206087049U (zh) | 一种平衡车 | |
| CN205998050U (zh) | 交通工具 | |
| CN105905203A (zh) | 一种电动独轮踏板平衡车 | |
| CN206520720U (zh) | 一种四轮滑板车 | |
| CN108860408A (zh) | 脚控智能滑板车 | |
| CN204915981U (zh) | 一种复合后轮电动车 | |
| CN205345226U (zh) | 一种具有辅助轮的自平衡电动独轮车 | |
| CN204801969U (zh) | 一种站立式全脚控电动车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190628 Address after: 523808 Red Coral No. 6 Industrial North Second Road, Songshan Lake Science and Technology Industrial Park, Dongguan City, Guangdong Province, No. 16, No. 507 Patentee after: Yao Yuman Address before: 523000 Yishite Power System Technology Co., Ltd., No. 6 North Road, Songshan Lake Hi-tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Dongguan CXM Intelligent Technology Co., Ltd. |