CN102632952B - 一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车 - Google Patents

一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车 Download PDF

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract

本发明公开了一种变身为电动自行车的遥控电动滑板车,包括板体、折叠机构、电路系统、车轮和遥控器,其特征在于:板面设置组合车把,折叠车座设置于底盘与板面形成的内部空间,板面与底盘一端活动连接,折叠车座设置调角器,所述板体为中空结构,内置电路系统,所述车轮由轮毂电机外周包覆轮胎构成,所述遥控器设置无线信号发射器。本发明一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,可以实现电动滑板车和电动自行车之间相互变身,闭合状态时为遥控电动滑板车,体积小,便于携带、方便存放;展开状态时变身为电动自行车,外观时尚、结构大方,既满足了人们娱乐健身和交通代步的需要,又满足了现代社会人们追求新奇时尚的心理需求。

Description

—种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电动滑板车,特别涉及一种可变身的遥控电动滑板车。
背景技术
[0002] 现有的滑板车,因其娱乐、休闲、健身功能,深受人们的欢迎,但多数构造简单、功能单一,初学者不易操作,使用比较费力;现有的电动自行车,因其便捷省力、节能环保,成为人们日常生活中重要的交通、代步工具,但多数结构繁琐、体积较大、整车较重,不便于存放。很久以来,人们一直希望有产品能同时具备娱乐休闲健身和交通便捷代步的功能,既要功能丰富又要小巧轻便,另外,无论现有的滑板车还是电动自行车,都不具备变身功能,无法满足人们追求新奇、时尚的心理需求。
发明内容
[0003] 本发明要解决的问题是:发明一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,可以实现电动滑板车和电动自行车之间相互变身。
[0004] 本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,包括板体、折叠机构、电路系统、车轮和遥控器,其特征在于:板面设置组合车把,折叠车座设置于底盘与板面形成的内部空间,板面与底盘一端活动连接,折叠车座设置调角器,所述板体为中空结构,内置电路系统,所述车轮由轮毂电机外周包覆轮胎构成,所述遥控器设置无线信号发射器。所述电路系统包括主控板,主控板设置信号接收器、信号分析处理器、重力传感器;信号分析处理器设置驱动单元、转向单元、电磁制动单元、显示单元、导航定位单元、调速单元、智能跟踪单元、重力识别单元、电子记录单元、语音或意念控制单元;所述板体活动设置显示屏、录音器、摄像头、运行数据记录仪,所述显示屏为LED显示屏、触摸屏或平板电脑;超声波测距传感器设置于板体周围;外部耳麦设置语音信号处理器和无线发射器;外部人脑接触装置设置脑电波采集传感器、脑电波处理器和无线发射器;遥控器设置重力传感器和陀螺仪传感器。所述轮毂电机为外转子电机,内置电磁制动器;所述电磁制动器包括静片、摩擦片和动片,静片内设置电磁线圈,静片与电机轴相连接,摩擦片与动片相连接,动片与电机轴通过轴承相连接,动片与电机外壳通过卡槽相连接。所述车轮为哑铃状或梭形,所述轮胎包括实心发泡内胎与外胎。所述轮毂电机一端小径设置或长轴设置,小径段套装轴承,轴承外周包覆轮胎,或以所述长轴为轴设置轮芯,轮芯外周包覆轮胎。所述底盘设置支架,支架下端连接车轴,支架上端轴承座设置,通过轴承连接顶板,顶板连接底盘底壳,支架设置缓冲定位装置,缓冲定位装置设置于轴承座侧切面;所述缓冲定位装置包括弹片或弹簧,一端固定于底盘底壳,另一端设置缓冲板;所述弹簧分层设置,长度依次递减;支架为斜杆型、拐角型、T型或横向U型;所述轴承座设置转向拉杆,转向拉杆连接丝杠,丝杠连接转向电机,转向拉杆与丝杠之间设置离合器;所述离合器设置电磁控制装置;转向轮为锥形,设置于车轴两端,驱动轮为梭形独轮,两端设置辅助轮。所述底盘一端设置伸缩拉杆,另一端设置行李轮,行李轮连接发电机轴,发电机连接电流转换器,电流转换器连接电池组。还包括充电器,所述充电器插头端电源线收卷于自动收缩式卷线盘内,充电器和自动伸縮式卷线盘均设置于板体内部,板体相应位置设置出线孔。所述电路系统设置无线充电接收装置、电流转换器和保护器。
[0005] 本发明所具有的有益效果是:
[0006] 1、本发明ー种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,可以实现电动滑板车和电动自行车之间相互变身,闭合状态时为遥控电动滑板车,体积小,便于携带、方便存放;展开状态时变身为电动自行车,外观时尚、结构大方,方便操作、省力快捷,既满足了人们娱乐健身和交通代步的需要,又满足了现代社会人们追求新奇时尚的心理需求。
[0007] 2、本发明车座设置了调角器,调角器由调节开关、核心件、上臂、下臂、回复弹簧构成,可自动调节角度,可靠性高。
[0008] 4、本发明哑铃状车轮减小了轮胎触地面积,减小了行驶阻力。
[0009] 5、使用者驾驶电动滑板车转向时重心偏移,转向轮锥形设计、驱动轮梭形独轮设计,使得偏移效果尤为明显;驱动轮两端设置辅助轮,可以防止底盘倾斜与地面接触摩擦。
[0010] 6、本发明支架设置了缓冲定位装置,转向中支架压迫缓冲定位装置弯曲变形,可缓冲车子转向,使得转向平稳,转向完毕后可及时回复到前行状态;缓冲定位装置分层设置,长度依次递减,相应地依次增大对支架的阻力和回弾力,更好的缓冲支架摆动,可避免转向轮在重压下转向过快或发生抖动,提高了转向稳定性。
[0011] 7、本发明所述轮毂电机一端小径设置或长轴设置,小径段套装轴承,轴承外周包覆轮胎,或以所述长轴为轴设置轮芯,轮芯外周包覆轮胎,车轮内外两端形成差速,转向省力,减少轮胎磨损、降低功率和能量消耗。
[0012] 8、本发明轮胎为实心轮胎,包括实心发泡内胎和外胎,无需充气,避免爆胎现象发生,提高了运行安全性。
[0013] 9、本发明轮毂电机为直流无刷外转子电机,散热效果好,功率密度高,性能稳定,
直径小重量轻。
[0014] 10、本发明电磁制动器设置于轮毂电机内,结构合理,节省空间。
[0015] 11、本发明显示屏、录音器、摄像头、运行数据记录仪为活动设置,可折叠,可拆卸,使用方便,显示屏可以为LED显示屏、触摸屏或平板电脑。
[0016] 12、本发明所述底盘一端设置伸缩拉杆,另一端设置行李轮,车子在闭合状态可以方便的拉动前行;行李轮连接发电机轴,人力拉动前行时,发电机发电并储存至电池组,可以补充电量。
[0017] 13、本发明充电器和自动收缩式卷线盘均设置于板体内部,充电时只需将插头从出线孔拉出,根据实际需要锁定出线长度,连接至电源即可充电,充电完毕之后自动收缩式卷线盘可将其自动回卷,避免了长途旅行必须携带充电器等问题。
[0018] 14、本发明无线充电设置,避免了连接器外露及使用繁冗连接线,充电方便。
[0019] 15、本发明遥控器内设置重力传感器和陀螺仪传感器,使用者通过变换遥控器的角度即可控制车子的各种运行动作,富有时尚性和趣味性。陀螺仪传感器是ー个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统,能够精确地确定运动物体的方位。
[0020] 16、本发明具有智能跟踪功能,使用者随身携帯遥控器,车子上的智能跟踪系统可以控制车辆自动行驶,井随时调整速度和方向,使得车子保持在主人身后一定范围内,超出此范围,比如遇到障碍不能前行时,就会发出鸣笛警报提醒主人。
[0021] 17、本发明具有重力识别功能,主人踩踏于该车之上时,可以自动识别此负载重力,并且记忆此重力值;其他人想驾驶该车时,其体重明显与记忆重力值不符,车子不会启动。
[0022] 18、本发明具有电子记录功能,录音器可以记录滑板周围环境中的各种通话,它具有多条音轨可以分别记录各类声音;摄像头可以记录滑板周围的场景;运行数据记录仪可以记录滑板运行过程中的各种运行数据,包括运行姿态、运行路线、运行速度、加速度、运行方向以及作用在滑板上的各种外力,如阻力、推力等多种外力数据。
[0023] 19、本发明使用者可以通过语音指令控制车子运行,使用者对车辆直接发出语音指令或对所戴耳麦发出语音指令,系统自动分析识别,转换成控制信号,控制车子完成相应的运行动作。
[0024] 20、本发明使用者可以通过意念指令控制车子运行,使用者佩戴外部人脑接触装置,人脑意念装换成相应的控制信号,控制车子完成所需要的运行动作。
附图说明
[0025] 图1是本发明一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车展开状态示意图;
[0026] 图2是本发明一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车闭合状态示意图;
[0027] 图3是本发明车轮内部结构示意图;
[0028] 图4是本发明电磁制动器结构示意图;
[0029] 图5是本发明转向装置结构示意图;
[0030] 图6是本发明支架结构示意图;
[0031] 图7是本发明锥形车轮结构示意图;
[0032] 图中:1.板面,2.车座,3.底盘,4.车轮,5.车把,6.显示屏,7.座架,8.调角器,
9.遥控器,10.轮毂电机,11.电机轴,12.实心内胎,13.外胎,14.轴承,15.端盖,16.定片,17.摩擦片,18.动片,19.电机外壳,20.底盘底壳,21.轴承座,22.转向拉杆,23.丝杠,24.转向电机,25.支架,26.缓冲定位装置,27.车轴,28.顶板。
具体实施方式
[0033] 如图1-2中所示,本发明一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,包括板体、折叠机构、电路系统、车轮和遥控器,板面I上端设有组合车把5,车把5具有调速功能,与板面I活动连接,板面I内部设有车把5的安置空间,车把5可以收放至板面I内部空间;折叠车座2设置于底盘与板面I形成的内部空间,板面I与底盘3 —端活动连接,折叠车座2设有自动调角器8,板体上设有自动调角器8的控制开关,可以不同角度调节车座座架。板体为中空结构,内部设置电路系统,电路系统可以设置于底盘3、板面I的内部空间。车轮4由轮毂电机10外周包覆轮胎构成;遥控器9设置无线信号发射器。
[0034] 电路系统包括主控板,主控板设置信号接收器、信号分析处理器、重力传感器;信号分析处理器设置驱动单元、转向单元、电磁制动单元、导航定位单元、调速单元、显示单元、智能跟踪单元、重力识别单元、电子记录单元、语音或意念控制单元。主控板的信号接收器接收到信号后,信号分析处理器作出分析处理,信号分析处理器的各个单元控制车子的相应执行机构作出动作执行;驱动单元控制驱动电机;转向单元控制转向电机;电磁制动单元控制电磁制动器;显示单元实现数据图像等资料的显示,导航定位单元控制导航系统;调速单元控制车子加速、减速;智能跟踪单元控制车子执行智能跟踪功能;重力识别单元控制车子执行重力识别;电子记录单元控制车子完执行电子记录;语音或意念控制单元实现车子的语音或意念控制。
[0035] 遥控器9内设置重力传感器和陀螺仪传感器,使用者可以通过变换遥控器9角度控制车子的运行。重力传感器和陀螺仪传感器会感应到遥控器9的方位变化,并产生感应信号传送至遥控器9的信号发射单元,信号发射单元再将此信号传递至车子的主控板,主控板根据信号作出相应动作控制。
[0036] 如图3中所示,轮毂电机10 —端直接包覆轮胎,另一端安装轴承14,安装轴承14的一端相应做细,轴承14的外径与轮毂电机10正常端外径相等;轮胎包括实心内胎12和外胎13。轮毂电机10还可以长轴设置,轮毂电机10为两端出轴,一端出轴加长,以加长轴为轴设置轮芯,轮芯外周包覆轮胎。转向时,车轮4的两端可以根据需要自由调节转速。
[0037] 如图4中所示,轮毂电机10为外转子电机,以电机外壳19为旋转体,轮毂电机10的两端设置端盖15,电机轴11由端盖15穿出。轮毂电机10内置电磁制动器,电磁制动器包括定片16、摩擦片17和动片18,定片16内设置电磁线圈,定片16与电机轴11相连接,摩擦片17与动片18相连接,摩擦片17为耐磨材质,动片18与电机轴11通过轴承14相连接,动片18与电机外壳19通过卡槽相连接。电磁线圈通电后定片16吸合摩擦片17即间接吸合动片18与电机外壳19,电机外壳19被电机轴11间接制动,实现电磁刹车功能,可以连续多次点刹。
[0038] 如图5-7中所示,底盘3为中空结构,底盘3设置支架25,支架25下端连接车轴27,支架25的上端设置为轴承座21,通过轴承14连接顶板28,顶板28连接底盘底壳20,支架25设置缓冲定位装置26,缓冲定位装置26设置于轴承座21侧切面;缓冲定位装置26包括弹片或弹簧,一端固定于底盘底壳20,另一端设置缓冲板;弹簧可以设置为多层,长度依次递减;支架25为斜杆型、拐角型、T型或横向U型;轴承座21设置转向拉杆22,转向拉杆22可以设置于轴承座21上,转向拉杆22连接丝杠23,丝杠23连接转向电机24,丝杠23通过轴座固定于底盘底壳20 ;转向拉杆22在丝杠23的滑动螺母拉动下,可以调节长度;转向拉杆22与丝杠23之间设置离合器;离合器设置电磁控制装置;转向轮为锥形,设置于车轴两端,驱动轮为梭形独轮,两端设置辅助轮。
[0039] 正常情况下,离合器处于打开状态,转向拉杆22与丝杠23脱离,使用者需要向左转向时,重心向左偏移,车轮4设置为锥形使得重心偏移尤为明显,支架25相对于底盘3向右摆动,车辆左转;重心左移时,左前轮与地面的摩擦力增大受阻,辅助了车辆左转;支架25相对于底盘3向右摆动时,压迫缓冲定位装置,使用者完成转向动作,调整重心,支架25在缓冲定位装置26作用下恢复与底盘3位置关系的相对稳定;使用者重心向右偏移时,同样完成向右的转向动作。
[0040] 需要遥控转向时,离合器处于闭合状态,转向拉杆22与丝杠23连接,转向电机24运转连动丝杠23转动,丝杠23连动转向拉杆22,转向拉杆22带动支架25转动,支架25带动车轮4转向。
[0041] 底盘3的一端设置伸缩拉杆,底盘3另一端设置行李轮与发电机,行李轮连接发电机轴;车子闭合状态下,使用者拉动车子前行中,发电机发电,经电流转换器转换后电量储存至电池组。
[0042] 车子闭合状态下,由遥控器9控制运行。遥控器9设置有加速键、刹车键、左转向键、右转向键、倒车键和鸣笛键。
[0043] 加速键按下,遥控器9发出加速信号,主控板接收加速信号并作出分析处理,轮毂电机10工作,带动车轮4运转,车子加速前进。
[0044]主控板接收到转向信号,转向电机24工作,车体转向,转向灯亮。
[0045] 主控板接收到刹车信号,驱动电机断电,电磁制动器通电,实现刹车,刹车灯亮。
[0046] 主控板接收到的鸣笛信号后,喇叭电源接通,发出鸣笛。
[0047] 本发明充电器和自动收缩式卷线盘均设置于板体内部,足够长度的插头端电源线收卷盘绕于自动伸缩式卷线盘内,板体相应位置设置出线孔;充电器一端连接电池组。充电时,将插头从出线孔拽出,按所需长度,自动伸縮式卷线盘自锁,插入插座充电;充电完毕,拉拽ー下插头,插头自动弹回卷线盘内。
[0048] 本方案还可以采用无线充电,板体内设置无线充电接收装置,如无线电波接收器、磁感接收线圈等,接收到的无线电波或电磁波,经由电流转换器转换为充电可用电流,充电过载或遇其它故障,保护器自动断电。
[0049] 板体周围设置超声波测距传感器、方位传感器,超声波测距传感器用于接收遥控器发出的信号,測量与前方主人的距离,方位传感器用于确定车子的偏离角度;开启智能跟踪功能,车子随行于主人身后,自动前进和转向,并保持在主人身后一定范围内,超出此范围,比如车子遇到障碍不能前行时,就会发出鸣笛警报提醒主人。
[0050] 重力传感器设置数字陀螺仪传感器和记忆芯片,重量传感器能够感应到负载重量,数字陀螺仪能够帮助重量感应器消除干扰,提高识别准确率,感应到的负载重量值由数字记忆芯片存储记忆,其他人想驾驶该车时,其体重明显与记忆重量值不符,车子不会启动。
[0051] 板体周围设置录音器、摄像头、运行数据记录仪、以及与它们连接的传感器,录音器可以记录滑板周围环境中的各种通话,它具有多条音轨可以分别记录各类声音;摄像头可以记录滑板周围的场景;运行数据记录仪可以记录滑板运行过程中的各种运行数据,包括运行姿态、运行路线、运行速度、加速度、运行方向以及作用在滑板上的各种外力,如阻力、推力等多种外力数据。
[0052] 使用者佩戴耳麦发出语音指令,主控板接收指令,语音控制単元包括信号转换单元、信号存储单元、信号比对单元和执行单元;信号转换单元将接收到的语音指令转换成数字信号之后,信号比对单元进行比对,根据信号存储单元的存储信号做出比对结果,比对结果一致则执行单元执行命令,比对结果不一致则发出错误警示信号。
[0053] 脑部接触装置设置脑电波采集传感器、脑电波处理器和无线发射単元,此脑部接触装置可以是电极帽等,使用者佩戴脑部接触装置,脑电波采集传感器会采集脑电波信号并经脑电波处理器处理转换为无线信号,无线发射単元将其发送至主控板,主控板控制车子完成相应运行动作。
[0054] 需要指出的是,上述实施方式仅是发明优选的实施例,对于技术领域的普通技术人员来说,在符合发明工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,包括板体、折叠机构、电路系统、车轮和遥控器,其特征在于:板面设置组合车把,折叠车座设置于底盘与板面形成的内部空间,板面与底盘一端活动连接,折叠车座设置调角器,所述板体为中空结构,内置电路系统,所述车轮由轮毂电机外周包覆轮胎构成,所述遥控器设置无线信号发射器,所述底盘设置支架,支架下端连接车轴,支架上端轴承座设置,通过轴承连接顶板,顶板连接底盘底壳,支架设置缓冲定位装置,缓冲定位装置设置于轴承座侧切面;所述缓冲定位装置包括弹片或弹簧,一端固定于底盘底壳,另一端设置缓冲板;所述弹簧分层设置,长度依次递减;支架为斜杆型、拐角型、T型或横向U型;所述轴承座设置转向拉杆,转向拉杆连接丝杠,丝杠连接转向电机,转向拉杆与丝杠之间设置离合器;所述离合器设置电磁控制装置;转向轮为锥形,设置于车轴两端,驱动轮为梭形独轮,两端设置辅助轮,所述电路系统设置无线充电接收装置、电流转换器和保护器。
2.根据权利要求1所述的一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,其特征在于:所述电路系统包括主控板,主控板设置信号接收器、信号分析处理器、重力传感器;信号分析处理器设置驱动单元、转向单元、电磁制动单元、显示单元、导航定位单元、调速单元、智能跟踪单元、重力识别单元、电子记录单元、语音或意念控制单元;所述板体活动设置显示屏、录音器、摄像头、运行数据记录仪,所述显示屏为LED显示屏、触摸屏或平板电脑;超声波测距传感器设置于板体周围;外部耳麦设置语音信号处理器和无线发射器;外部人脑接触装置设置脑电波采集传感器、脑电波处理器和无线发射器;遥控器设置重力传感器和陀螺仪传感器。
3.根据权利要求1所述的一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,其特征在于:所述轮毂电机为外转子电机,内置电磁制动器;所述电磁制动器包括静片、摩擦片和动片,静片内设置电磁线圈,静片与电机轴相连接,摩擦片与动片相连接,动片与电机轴通过轴承相连接,动片与电机外壳通过卡槽相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,其特征在于:所述车轮为哑铃状或梭形,所述轮胎包括实心发泡内胎与外胎。
5.根据权利要求1所述的一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,其特征在于:所述轮毂电机一端小径设置或长轴设置,小径段套装轴承,轴承外周包覆轮胎,或以所述长轴为 轴设置轮芯,轮芯外周包覆轮胎。
6.根据权利要求1所述的一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,其特征在于:所述底盘一端设置伸缩拉杆,另一端设置行李轮,行李轮连接发电机轴,发电机连接电流转换器,电流转换器连接电池组。
7.根据权利要求1所述的一种可变身为电动自行车的遥控电动滑板车,其特征在于:还包括充电器,所述充电器插头端电源线收卷于自动收缩式卷线盘内,充电器和自动伸缩式卷线盘均设置于板体内部,板体相应位置设置出线孔。
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