CN106184530A - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动平衡车，包括：支撑轴，可绕所述支撑轴转动的左车轮和右车轮；所述电动平衡车还包括左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板分别可转动的设置在所述支撑轴上；轮毂电机，用于驱动两个左车轮和右车轮转动；平衡控制系统，连接于所述轮毂电机，并用于控制所述轮毂电机驱动所述左车轮和右车轮转动。本发明使得使用者可以仅仅通过“脚控”的方式控制驱动电动平衡车。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本发明涉及一种代步工具，特别是涉及一种电动平衡车。

背景技术

随着科技的进步和发展，代步工具的类似也越发多样，近年来，市场上出现了电动平衡车这一小型代步工具；

现有的电动平衡车一般都具有一个操作杆，使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称为“手控”。目前平衡车一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以使用者无法仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行操作。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供能够“脚控”的电动平衡车。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动平衡车，包括：支撑轴，可绕所述支撑轴转动的左车轮和右车轮；

所述电动平衡车还包括左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板分别可转动的设置在所述支撑轴上；

轮毂电机，用于驱动两个左车轮和右车轮转动；

平衡控制系统，连接于所述轮毂电机，并用于控制所述轮毂电机驱动所述左车轮和右车轮转动。

进一步的，所述左踏板包括第一压块和第一套筒，所述右踏板包括第二压块和第二套筒；

所述第一套筒和第二套筒分别可活动的套设在所述支撑轴上；所述第一压块设置在所述第一套筒和左踏板之间；所述第二压块设置在所述第二套筒和右踏板之间；

所述左踏板通过所述第一压块和第一套筒可转动地连接于所述支撑轴的左端；所述右踏板通过所述第二压块和第二套筒可转动地连接于所述支撑轴的右端。左踏板和右踏板，分别通过压块和套筒，可转动的连接到支撑轴上。

进一步的，所述第一压块设置有第一限位部，所述支撑轴对应设置有第一限位槽；

所述第二压块设置有第二限位部，所述支撑轴对应设置有第二限位槽；

所述第一限位部和第一限位槽相配合，用于限制所述左踏板围绕支撑轴的转动角度；所述第二限位部和第二限位槽相配合，用于限制所述右踏板围绕支撑轴的转动角度。限位部和限位槽可以限制踏板的转动角度，避免踏板转动幅度太大，造成使用者操作失控而发生危险；同时限位部和限位槽还可以保证踏板不会在轴向方向上滑动。

进一步的，所述第一压块包括第一支撑槽；所述第一压块包括第一固定板，所述第一固定板包括第一固定槽；

所述第一支撑槽的两侧垂直延射出两组共四个定位柱，所述定位柱通过螺丝固定于所述第一固定槽两侧边的第一固定板上；所述第一压块通过第一支撑槽、第一固定槽和定位柱，配合连接于所述支撑轴；

所述第二压块包括第二支撑槽；所述第二压块包括第二固定板，所述第二固定板包括第二固定槽；

所述第二支撑槽的两侧垂直延射出两组共四个定位柱，所述定位柱通过螺丝固定于所述第二固定槽两侧边的第二固定板上；所述第二压块通过第二支撑槽、第二固定槽和定位柱，配合连接于所述支撑轴。支撑槽、固定槽和定位柱可以对踏板和压块进行限位，以保证踏板和压块之间的位置；配合套筒，则使得踏板能够在需求的范围内进行转动，进而可以通过设置踏板的转动平衡情况，设置操作逻辑，在保证结构稳定的同时，给后期平衡车的操作逻辑打下了结实的基础。

进一步的，所述第一压块的上表面设置有四个固定柱，所述左踏板通过固定柱固定在所述第一压块的上表面；

所述第二压块的上表面设置有四个固定柱，所述右踏板通过固定柱固定在所述第二压块的上表面；

所述电动平衡车还包括第一顶盖、第一底盖、第二顶盖和第二底盖，所述左踏板配合设置在所述第一顶盖和第一底盖之间；所述右踏板配合设置在所述第二顶盖和第二底盖之间。顶盖和底盖可以保证其内的部件不至于裸露在外，而发生不避免的损伤。

进一步的，所述电动平衡车还包括设置在左踏板和右踏板之间，固定连接于所述支撑轴的中间箱体；所述中间箱体的下部设置有避让缺口；

所述中间箱体设置有与所述避让缺口配合，可以在上下方向上伸缩的支撑脚，所述支撑脚的最大伸缩长度与所述电动平衡车的车轮的高度相当。本方案由于设置有中间箱体，且中间箱体设置有支撑脚，在需要时，支撑脚可以伸出以配合两个轮子制成车体，方便平衡车的停放；另外，由于中间箱体的设置，鉴于中间箱体设置在中部，且许多物件可以设置在中间箱体内，使得中间箱体成为整个平衡车的重心，减少用户在使用平衡车时，重心不稳的情况发生；而避让缺口的设置则使得支撑脚可以更合理的设置于中间箱体处。

进一步的，所述中间箱体内还设置由所述电源组供电，并通过传动齿轮与所述支撑脚配合的动力结构；

所述中间箱体内还设置有用于控制所述动力结构的电路板，所述中间箱体外侧面上设置有耦合与所述电路板耦合的按钮；

当按钮收到按压时，所述电路板通过动力结构控制所述支撑脚向上或者向下运动。该按钮可以设置在中间箱体上表面或者上侧面，方便用户用手或者脚按压；电路板则用于设置支撑脚及其相关部件的操作逻辑，当然有需求的话，还可以用于其他适用部件的控制。

进一步的，所述动力结构包括电机组，所述电机组通过固定件固定于所述中间箱体的内部上表面；

所述电机组通过转轴连接于所述传动齿轮，所述支撑脚包括一长方形主体，所述长方形主体与所述传动齿轮配合的侧面设置有传动涡轮，所述传动齿轮转动时，通过传动涡轮控制所述支撑脚向上或者向下运动；

所述长方形主体的外侧均设置有加强筋，所述加强筋上设置有螺丝口，所述固定板通过螺丝口分别固定于所述加强筋。当平衡车需要停放时，电机组通过转轴控制传动齿轮转动，继而带动传动涡轮向下运动，长方形主体即向下运动至预设位置，无需手动拉出支撑脚，给用户以操作便利；固定板和加强筋可以提高支撑脚的强度。

进一步的，所述支撑脚有两组，每组两个，均匀设置在所述中间箱体靠近前后两侧边的位置。两组支撑脚配合轮子，保证整个平衡车停放的稳定性，避免两支撑点或三支撑点固定时，平衡车有一面不够稳固，容易前或者后侧翻的问题发生。

进一步的，所述中加箱体内还设置有用于给所述轮毂电机、平衡控制系统和支撑脚供电的电源组；所述中间箱体的左右两侧面设置有用于与左踏板及右踏板配合固定的配合件；配合件的中心有通孔；

所述电源组延伸出的电源线通过该通孔连接于所述轮毂电机和平衡控制系统两侧的左车轮和右车轮。电源组一物多用。

本发明的有益效果是：本发明由于设置了支撑轴，以及能够绕支撑轴进行转动的左踏板和右踏板，这使得左踏板和右踏板可以相对转动，配合平衡控制系统等其他部件，让使用者可以通过脚部运动，而控制左踏板或右踏板中的一个或两个进行一定角度的扭转，如此便可以让使用者仅仅通过脚部活动即可对平衡车进行加减速和转向等操作，给使用者提供一种有别于“脚控”的驱动控制方式；而且，由于减少了操作杆等结构，使得平衡车的重量有所减少，更方便用户的使用，比如：上下车时可以较为轻松的抓拿；另外，由于本发明中，该支撑轴贯穿左踏板和右踏板，当踏板受到按压时，该支撑轴将起到相当的支撑作用，而由于支撑结构在一定程度上连为一个整体，避免了现有技术中，踏板，转轴多段连接而带来的连接处比较脆弱，容易变形的问题发生，提高了平衡车的支撑强度。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一种电动平衡车的示意图；

图2是本发明第一压块和支撑轴逇配合结构图；

图3是本发明一种电动平衡车的整体示意图；

图4是本发明一种电动平衡车中间箱体的部分爆炸图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本发明一种电动平衡车的示意图，图2是本发明第一压块和支撑轴逇配合结构图；图3是本发明一种电动平衡车的整体示意图；图4是本发明一种电动平衡车中间箱体的部分爆炸图。

参见图1、图2、图3和图4可知，一种电动平衡车，包括：支撑轴，可绕支撑轴转动的左车轮和右车轮；

电动平衡车还包括左踏板1和右踏板3，左踏板1和右踏板3分别可转动的设置在支撑轴6上；

轮毂电机(图中未示出)，用于驱动两个左车轮4和右车轮5转动；

平衡控制系统(图中未示出)，连接于轮毂电机，并用于控制轮毂电机驱动左车轮4和右车轮5转动。

本发明的有益效果是：本发明由于设置了支撑轴，以及能够绕支撑轴进行转动的左踏板和右踏板，这使得左踏板和右踏板可以相对转动，配合平衡控制系统等其他部件，让使用者可以通过脚部运动，而控制左踏板或右踏板中的一个或两个进行一定角度的扭转，如此便可以让使用者仅仅通过脚部活动即可对平衡车进行加减速和转向等操作，给使用者提供一种有别于“脚控”的驱动控制方式；而且，由于减少了操作杆等结构，使得平衡车的重量有所减少，更方便用户的使用，比如：上下车时可以较为轻松的抓拿；另外，由于本发明中，该支撑轴贯穿左踏板和右踏板，当踏板受到按压时，该支撑轴将起到相当的支撑作用，而由于支撑结构在一定程度上连为一个整体，避免了现有技术中，踏板，转轴多段连接而带来的连接处比较脆弱，容易变形的问题发生，提高了平衡车的支撑强度。

本实施例优选的，左踏板1包括第一压块11和第一套筒12，右踏板3包括第二压块(图中未示出)和第二套筒(图中未示出)；

第一套筒12和第二套筒分别可活动的套设在支撑轴6上；第一压块11设置在第一套筒12和左踏板1之间；第二压块设置在第二套筒和右踏板之间；

左踏板1通过第一压块11和第一套筒12可转动地连接于支撑轴6的左端；右踏板通过第二压块和第二套筒可转动地连接于支撑轴的右端。左踏板和右踏板，分别通过压块和套筒，可转动的连接到支撑轴上。

本实施例优选的，第一压块设置有第一限位部13，支撑轴对应设置有第一限位槽14；

第二压块设置有第二限位部(图中未示出)，支撑轴对应设置有第二限位槽(图中未示出)；

第一限位部13和第一限位槽14相配合，用于限制左踏板1围绕支撑轴的转动角度；第二限位部和第二限位槽相配合，用于限制右踏板围绕支撑轴的转动角度。限位部和限位槽可以限制踏板的转动角度，避免踏板转动幅度太大，造成使用者操作失控而发生危险；同时限位部和限位槽还可以保证踏板不会在轴向方向上滑动。

本实施例优选的，第一压块11包括第一支撑槽15；第一压块11包括第一固定板(图中未示出)，第一固定板包括第一固定槽(图中未示出)；

第一支撑槽15的两侧垂直延射出两组共四个定位柱16，定位柱16通过螺丝固定于第一固定槽15两侧边的第一固定板上；第一压块通过第一支撑槽15、第一固定槽和定位柱16，配合连接于支撑轴6；

第二压块包括第二支撑槽(图中未示出)；第二压块包括第二固定板(图中未示出)，第二固定板包括第二固定槽(图中未示出)；

第二支撑槽的两侧垂直延射出两组共四个定位柱，定位柱通过螺丝固定于第二固定槽两侧边的第二固定板上；第二压块通过第二支撑槽、第二固定槽和定位柱，配合连接于支撑轴。支撑槽、固定槽和定位柱可以对踏板和压块进行限位，以保证踏板和压块之间的位置；配合套筒，则使得踏板能够在需求的范围内进行转动，进而可以通过设置踏板的转动平衡情况，设置操作逻辑，在保证结构稳定的同时，给后期平衡车的操作逻辑打下了结实的基础。

本实施例优选的，第一压块的上表面设置有四个固定柱17，左踏板通过固定柱17固定在第一压块11的上表面；

第二压块的上表面设置有四个固定柱(图中未示出)，右踏板通过固定柱固定在第二压块的上表面；

电动平衡车还包括第一顶盖(图中未示出)、第一底盖(图中未示出)、第二顶盖(图中未示出)和第二底盖(图中未示出)，左踏板配合设置在第一顶盖和第一底盖之间；右踏板配合设置在第二顶盖和第二底盖之间。顶盖和底盖可以保证其内的部件不至于裸露在外，而发生不避免的损伤。

本实施例优选的，电动平衡车还包括设置在左踏板1和右踏板3之间，固定连接于支撑轴的中间箱体2；中间箱体2的下部设置有避让缺口(图中未示出)；

中间箱体2设置有与避让缺口配合，可以在上下方向上伸缩的支撑脚21，支撑脚21的最大伸缩长度与电动平衡车的车轮的高度相当。本方案由于设置有中间箱体，且中间箱体设置有支撑脚，在需要时，支撑脚可以伸出以配合两个轮子制成车体，方便平衡车的停放；另外，由于中间箱体的设置，鉴于中间箱体设置在中部，且许多物件可以设置在中间箱体内，使得中间箱体成为整个平衡车的重心，减少用户在使用平衡车时，重心不稳的情况发生；而避让缺口的设置则使得支撑脚可以更合理的设置于中间箱体处。

本实施例优选的，中间箱体内还设置由电源组(图中未示出)供电，并通过传动齿轮与支撑脚配合的动力结构22；

中间箱体2内还设置有用于控制动力结构22的电路板27，中间箱体2外侧面上设置有耦合与电路板27耦合的按钮28；

当按钮28收到按压时，电路板27通过动力结构22控制支撑脚21向上或者向下运动。该按钮可以设置在中间箱体上表面或者上侧面，方便用户用手或者脚按压；电路板则用于设置支撑脚及其相关部件的操作逻辑，当然有需求的话，还可以用于其他适用部件的控制。

本实施例优选的，动力结构22包括电机组25，电机组25通过固定件26固定于中间箱体2的内部上表面；

电机组25通过转轴251连接于传动齿轮23，支撑脚21包括一长方形主体24，长方形主体24与传动齿轮23配合的侧面设置有传动涡轮201，传动齿轮23转动时，通过传动涡轮201控制支撑脚21向上或者向下运动；

长方形主体24的外侧均设置有加强筋202，加强筋202上设置有螺丝口(图中未示出)，固定板203通过螺丝口分别固定于加强筋202。当平衡车需要停放时，电机组通过转轴控制传动齿轮转动，继而带动传动涡轮向下运动，长方形主体即向下运动至预设位置，无需手动拉出支撑脚，给用户以操作便利；固定板和加强筋可以提高支撑脚的强度。

本实施例优选的，支撑脚21有两组，每组两个，均匀设置在中间箱体2靠近前后两侧边的位置。两组支撑脚配合轮子，保证整个平衡车停放的稳定性，避免两支撑点或三支撑点固定时，平衡车有一面不够稳固，容易前或者后侧翻的问题发生。

本实施例优选的，中加箱体2内还设置有用于给轮毂电机、平衡控制系统和支撑脚供电的电源组；中间箱体2的左右两侧面设置有用于与左踏板及右踏板配合固定的配合件29；配合件29的中心有通孔(图中未示出)；

电源组延伸出的电源线通过该通孔连接于轮毂电机和平衡控制系统两侧的左车轮和右车轮。电源组一物多用。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动平衡车，其中：包括：支撑轴，可绕所述支撑轴转动的左车轮和右车轮；

所述电动平衡车还包括左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板分别可转动的设置在所述支撑轴上；

轮毂电机，用于驱动两个左车轮和右车轮转动；

平衡控制系统，连接于所述轮毂电机，并用于控制所述轮毂电机驱动所述左车轮和右车轮转动。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其中：所述左踏板包括第一压块和第一套筒，所述右踏板包括第二压块和第二套筒；

所述第一套筒和第二套筒分别可活动的套设在所述支撑轴上；所述第一压块设置在所述第一套筒和左踏板之间；所述第二压块设置在所述第二套筒和右踏板之间；

所述左踏板通过所述第一压块和第一套筒可转动地连接于所述支撑轴的左端；所述右踏板通过所述第二压块和第二套筒可转动地连接于所述支撑轴的右端。

3.如权利要求2所述的电动平衡车，其中：所述第一压块设置有第一限位部，所述支撑轴对应设置有第一限位槽；

所述第二压块设置有第二限位部，所述支撑轴对应设置有第二限位槽；

所述第一限位部和第一限位槽相配合，用于限制所述左踏板围绕支撑轴的转动角度；所述第二限位部和第二限位槽相配合，用于限制所述右踏板围绕支撑轴的转动角度。

4.如权利要求3所述的电动平衡车，其中：所述第一压块包括第一支撑槽；所述第一压块包括第一固定板，所述第一固定板包括第一固定槽；

所述第一支撑槽的两侧垂直延射出两组共四个定位柱，所述定位柱通过螺丝固定于所述第一固定槽两侧边的第一固定板上；所述第一压块通过第一支撑槽、第一固定槽和定位柱，配合连接于所述支撑轴；

所述第二压块包括第二支撑槽；所述第二压块包括第二固定板，所述第二固定板包括第二固定槽；

所述第二支撑槽的两侧垂直延射出两组共四个定位柱，所述定位柱通过螺丝固定于所述第二固定槽两侧边的第二固定板上；所述第二压块通过第二支撑槽、第二固定槽和定位柱，配合连接于所述支撑轴。

5.如权利要求3所述的电动平衡车，其中：所述第一压块的上表面设置有四个固定柱，所述左踏板通过固定柱固定在所述第一压块的上表面；

所述第二压块的上表面设置有四个固定柱，所述右踏板通过固定柱固定在所述第二压块的上表面；

所述电动平衡车还包括第一顶盖、第一底盖、第二顶盖和第二底盖，所述左踏板配合设置在所述第一顶盖和第一底盖之间；所述右踏板配合设置在所述第二顶盖和第二底盖之间。

6.如权利要求1所述的电动平衡车，其中：所述电动平衡车还包括设置在左踏板和右踏板之间，固定连接于所述支撑轴的中间箱体；所述中间箱体的下部设置有避让缺口；

所述中间箱体设置有与所述避让缺口配合，可以在上下方向上伸缩的支撑脚，所述支撑脚的最大伸缩长度与所述电动平衡车的车轮的高度相当。

7.如权利要求6所述的电动平衡车，其中：所述中间箱体内还设置由所述电源组供电，并通过传动齿轮与所述支撑脚配合的动力结构；

所述中间箱体内还设置有用于控制所述动力结构的电路板，所述中间箱体外侧面上设置有耦合与所述电路板耦合的按钮；

当按钮收到按压时，所述电路板通过动力结构控制所述支撑脚向上或者向下运动。

8.如权利要求7所述的电动平衡车，其中：所述动力结构包括电机组，所述电机组通过固定件固定于所述中间箱体的内部上表面；

所述电机组通过转轴连接于所述传动齿轮，所述支撑脚包括一长方形主体，所述长方形主体与所述传动齿轮配合的侧面设置有传动涡轮，所述传动齿轮转动时，通过传动涡轮控制所述支撑脚向上或者向下运动；

所述长方形主体的外侧均设置有加强筋，所述加强筋上设置有螺丝口，所述固定板通过螺丝口分别固定于所述加强筋。

9.如权利要求6所述的电动平衡车，其中：所述支撑脚有两组，每组两个，均匀设置在所述中间箱体靠近前后两侧边的位置。

10.如权利要求6所述的电动平衡车，其中：所述中加箱体内还设置有用于给所述轮毂电机、平衡控制系统和支撑脚供电的电源组；所述中间箱体的左右两侧面设置有用于与左踏板及右踏板配合固定的配合件；配合件的中心有通孔；

所述电源组延伸出的电源线通过该通孔连接于所述轮毂电机和平衡控制系统两侧的左车轮和右车轮。