CN206520720U - 一种四轮滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮滑板车，其包括车板，与车板固定连接的前轮组件、后轮组件、电池电机控制组合装置，以及电性连接前轮组件或后轮组件以及电池电机控制组合装置的线缆，其特征在于：其还包括与车板连接的踏板装置以及与踏板装置固定连接的陀螺仪传感器，用于通过操控踏板装置连动陀螺仪传感器转动进而输出信号到电池电机控制组合装置来控制前轮组件或后轮组件的加减速。本实用新型提供一种用脚踩踏板装置来控制启动、刹车以及加减速的四轮滑板车，其控制起来方便，且不需身体频繁前倾后仰，使人使用娱乐起来更加轻松。

Description

一种四轮滑板车

技术领域

本实用新型涉及代步工具以及娱乐工具领域，尤其涉及一种四轮滑板车。

背景技术

现常见的四轮滑板车启动，刹车，加减速大都是采用重心感应来控制，在控制过程中，人需要频繁地前倾和后仰，很容易劳累，且在控制中有时候具有重心调整不到位和对重心感应不灵敏的情况出现，为代步或娱乐带来不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用脚踩踏脚踏板来控制启动、刹车的四轮滑板车，其控制起来方便，且不需身体频繁前倾后仰，使人使用娱乐起来更加轻松。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种四轮滑板车，其包括车板，与车板固定连接的前轮组件、后轮组件、电池电机控制组合装置，以及电性连接前轮组件或后轮组件以及电池电机控制组合装置的导线，还包括与车板连接的踏板装置以及与踏板装置固定连接的陀螺仪传感器，用于通过操控踏板装置连动陀螺仪传感器转动进而输出信号到电池电机控制组合装置来控制前轮组件或后轮组件的加减速。

优选地，所述踏板装置包括具有2个转轴的踏板、起定位转轴作用的2个固定块以及两端分别与踏板、2个固定块连接的多个弹簧。

优选地，所述踏板设有多个第一螺孔，所述陀螺仪传感器通过多个螺孔螺纹与踏板固定连接。

优选地，所述车板板面设有一通口、多个第二螺孔以及2个凸块，所述2个凸块与所述2个固定块固定连接并形成2个圆柱孔，所述踏板的2个转轴定位于2个圆柱孔中，所述踏板装置位于通口中，所述电池电机控制组合装置通过多个第二螺孔与车板固定连接。

优选地，所述前轮组件包括2个前轮、连接2个前轮的第一轴承以及连接第一轴承的第一轴架，所述第一轴承通过多个第二螺孔与车板固定连接。

优选地，所述后轮组件包括2个后轮、2个分别固定连接在后轮内部的电机、连接2个电机的第二轴承以及连接第二轴承且在一定力度作用下能摆动的第二轴架，所述第二轴架通过多个第二螺孔与车板固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置与车板连接的踏板装置以及与踏板装置固定连接的陀螺仪传感器，用于通过操控踏板装置连动陀螺仪传感器转动进而输出信号到电池电机控制组合装置来控制前轮组件或后轮组件的加减速，可以方便地使用脚来控制四轮滑板车地启动、刹车以及加减速。

附图说明

图1为本实用新型实施例中四轮滑板车的正面平面示意图；

图2为本实用新型实施例中四轮滑板车的反面平面示意图；

图3为本实用新型实施例中四轮滑板车的侧面平面示意图；

图4为本实用新型实施例中踏板装置的第一整体示意图；

图5为本实用新型实施例中踏板装置与车板局部结合的整体示意图。

图中：10、车板；101、第二螺孔；102、通口；103、凸块；1031、第一半圆凹槽；20、前轮组件；201、前轮；202、第一轴承；203、第一轴架；30、后轮组件；301、后轮；302、电机；303、第二轴承；304、第二轴架；40、踏板装置；401、踏板；4011、转轴；4012、第一螺孔；4013、圆柱孔；402、弹簧；403、固定块；4031、第二半圆凹槽；50、陀螺仪传感器；60、电池电机控制组合装置；601、开关按钮；70、线缆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

为更好地描述实施例，以下所述的“前、后、左、右、上、下”均与附图实际方向一致。

如图1，图2，图3所示，一种四轮滑板车，包括车板10，前轮组件20、后轮组件30、踏板装置40、陀螺仪传感器50、电池电机控制组合装置60以及线材70。车板10设有16个第二螺孔101、通口102以及2个凸块103；图1所示，车板10上端部位、下端部位各有4个第二螺孔101，搭配螺钉将前轮组件20、后轮组件30分别与车板上端部位、下端部位螺纹固定连接；车板10中间部位设有8个第二螺孔101，搭配螺钉将电池电机控制组合装置60与车板10螺纹固定连接；通口102位于车板10中间部位，用于踏板装置40穿过车板10本体；图2所示，车板反面通口102左右两端边沿设有2个对称的凸块103，凸块设有第一半圆凹槽1031，踏板装置40通过此2个凸块403与车板10固定连接。图3所示，陀螺仪传感器50固定连接在踏板装置40上，电池电机控制组合装置60设有1开关按钮601，用来控制电源与控制系统以及电机的电线连接，线缆70将陀螺仪传感器50、电池电机控制组合装置60以及后轮组件30电性连接，组成一个控制动力系统。通过在车板本体上设置通口以及凸块，使得踏板装置可以安装至车板本体上且容易在车板上用脚进行操控。

如图4、5所示，踏板装置40包括踏板401、4个弹簧402以及2个固定块403；踏板401左右两端设有2个对称的转轴4011，固定块403具有第二半圆凹槽4031，与凸块的第一半圆凹槽4031形成了一圆柱孔4013，2个转轴4011对应位于2个固定块403与2个凸块103形成的2个圆柱孔4013中，圆柱孔起定位转轴作用；4个弹簧402的一端与踏板401固定连接，另一端与固定块403固定连接；另踏板401设有3个第一螺孔4012，搭配螺钉将陀螺仪传感器50固定在踏板上。通过在固定块以及凸块上设置第一第二半圆凹槽形成圆柱孔，实现踏板转轴定位活动，通过在踏板上设置第一螺孔，将陀螺仪传感器与踏板形成以整体，可以实现操控踏板来连动陀螺仪传感器的转动，实现信号转换输出。

如图2，3所示，前轮组件20包括2个前轮201、第一轴承202以及第一轴架203，第一轴承202连接2个前轮201，第一轴架203与第一轴承202固定连接；后轮组件30包括2个后轮301、2个电机302、第二轴承303以及第二轴架304，2个电机302固定设置在2个后轮301内部，形成电机后轮一体化，第二轴承303连接2个电机302，第二轴架304与第二轴承303固定连接。

使用时，按下开关按钮，电机以及控制系统均处于通电状态，操控踏板装置，踏板装置初始处于水平状态，由弹簧固定，前后踩踏板装置，陀螺仪传感器随着踏板转动，转换输出信号传输给电源控制系统，电源系统经过处理后再对电机转速进行控制，踏板转动越大，电机转速越快，踏板后踩，实行刹车功能。

在本实用新型实施例中，有益效果在于设有一踏板装置，并将陀螺仪传感器安装固定在踏板上，达到操控踏板连动陀螺仪传感器进而转换出控制信号来控制电机转速实现加减速，刹车功能，又通过在车板设置一通口、凸块使踏板装置更好地固定在车板上且具有很方便的脚踏操作性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四轮滑板车，其包括车板，与车板固定连接的前轮组件、后轮组件、电池电机控制组合装置，以及电性连接前轮组件或后轮组件以及电池电机控制组合装置的线缆，其特征在于：其还包括与车板连接的踏板装置以及与踏板装置固定连接的陀螺仪传感器，用于通过操控踏板装置连动陀螺仪传感器转动进而输出信号到电池电机控制组合装置来控制前轮组件或后轮组件的加减速。

2.根据权利要求1所述的一种四轮滑板车，其特征在于，所述踏板装置包括具有2个转轴的踏板、起定位转轴作用的2个固定块以及两端分别与踏板、2个固定块连接的多个弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种四轮滑板车，其特征在于，所述踏板设有多个第一螺孔，所述陀螺仪传感器通过多个螺孔螺纹与踏板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种四轮滑板车，其特征在于，所述车板板面设有一通口、多个第二螺孔以及2个凸块，所述2个凸块与所述2个固定块固定连接并形成2个圆柱孔，所述踏板的2个转轴定位于2个圆柱孔中，所述踏板装置位于通口中，所述电池电机控制组合装置通过多个第二螺孔与车板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轮滑板车，其特征在于，所述前轮组件包括2个前轮、连接2个前轮的第一轴承以及连接第一轴承的第一轴架，所述第一轴架通过多个第二螺孔与车板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轮滑板车，其特征在于，所述后轮组件包括2个后轮、2个分别固定连接在2个后轮内部的电机、连接2个电机的第二轴承以及连接第二轴承的第二轴架，所述第二轴架通过多个第二螺孔与车板固定连接。