CN205168754U - 一种电动双轮扭扭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动双轮扭扭车，包括左板座、右板座、控制器，左板座上设有由左电机带动的左地轮，右板座上设有由右电机带动的右地轮，左地轮处在左板座内，右地轮处在右板座内，左地轮、右地轮的转动轴线重合，左板座、右板座可相对转动，左板座、右板座相对转动时的转动轴线与左地轮的转动轴线重合，左板座、右板座上均设有与控制器连接的前脚掌传感器、后脚跟传感器，控制器连接左电机、右电机，左板座上设有电池仓，电池仓内设有用于给左电机、右电机供电的蓄电池。本实用新型的有益效果是：操控方式独特，操控性好；具备良好的转弯能力，转弯指向性好；使用过程中需要腿部、腰部等身体多处的大幅度配合，锻炼效果更为全面。

Description

一种电动双轮扭扭车

技术领域

本实用新型属于滑板、体感车技术领域，尤其涉及一种电动双轮扭扭车。

背景技术

随着时代的发展和生活水平的提高，电动滑板类运动用品在生活中也越来越常见，目前比较常见的有电动滑板、滑板车等，其一般具有前轮、后轮，通过前后轮(前轮为驱动轮时，后轮为从动轮，反之亦然)的共同作用，可带动滑板体向前移动，人可以站在滑板体上，享受到这种运动和锻炼的乐趣，且电动滑板类运动用品也可以作为短途代步工具来使用。不过，目前的电动滑板类运动用品，在操控多样性，转弯便捷性，全身锻炼的效果等方面，仍有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效辅助运动，操控性好、转弯能力强，锻炼效果更为全面的双轮扭扭车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动双轮扭扭车，包括左板座、右板座、控制器，所述的左板座上设有由左电机带动的左地轮，所述的右板座上设有由右电机带动的右地轮，左地轮处在左板座内，右地轮处在右板座内，左地轮、右地轮的转动轴线重合，所述的左板座、右板座可相对转动，左板座、右板座相对转动时的转动轴线与左地轮的转动轴线重合，所述的左板座、右板座上均设有与控制器连接的前脚掌传感器、后脚跟传感器，所述的控制器连接左电机、右电机，所述的左板座上设有电池仓，所述的电池仓内设有用于给左电机、右电机供电的蓄电池。

作为优选，所述的右板座上设有转轴，所述的左板座上设有轴套，所述的转轴伸入轴套内，所述的转轴与轴套转动配合，所述的转轴轴线与左地轮、右地轮的转动轴线均重合，所述的转轴上设有用于限制转轴脱离轴套的限位体。

作为优选，所述的左板座包括左座体、左踏脚面板，所述的右板座包括右座体、右踏脚面板，所述的左踏脚面板、右踏脚面板水平，所述的左踏脚面板、右踏脚面板上均设有若干防滑筋条。

作为优选，所述的右板座上设有充电插口和插口盖板，所述的插口盖板处在右板座侧壁上。

作为优选，所述的左电机的输出端连接一左减速器的输入端，左减速器的输出端与左地轮同轴连接；所述的右电机的输出端连接一右减速器的输入端，右减速器的输出端与右地轮同轴连接。

作为优选，所述的左板座底部、右板座底部均设有急刹助力架，所述的急刹助力架上设有助刹块，助刹块底部为刹车面，刹车面最低处的高度低于急刹助力架最低处的高度，刹车面与左地轮最低处的高度差为15至35cm。

本实用新型的有益效果是：结构相对简单合理，能有效辅助运动；操控方式独特，操控性好；具备良好的转弯能力，转弯指向性好；使用过程中需要腿部、腰部等身体多处的大幅度配合，锻炼效果更为全面。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型右地轮的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的结构示意图。

图中：左板座1、右板座2、控制器3、左地轮4、右地轮5、电池仓6、蓄电池7、左座体8、左踏脚面板9、右座体10、右踏脚面板11、急刹助力架12、助刹块13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：如图1至图3所示的实施例中，一种电动双轮扭扭车，包括左板座1、右板座2、控制器3，所述的左板座上设有由左电机带动的左地轮4，所述的右板座上设有由右电机带动的右地轮5，左地轮处在左板座内，右地轮处在右板座内，左地轮、右地轮的转动轴线重合，所述的左板座、右板座可相对转动，左板座、右板座相对转动时的转动轴线与左地轮的转动轴线重合，所述的左板座、右板座上均设有与控制器连接的前脚掌传感器、后脚跟传感器，所述的控制器连接左电机、右电机，所述的左板座上设有电池仓6，所述的电池仓内设有用于给左电机、右电机供电的蓄电池7。

使用时，两脚分别踩在左板座、右板座上，双脚同时向前用力(前脚掌发力)，则前脚掌传感器会接收到该信号，信号达到控制器后，发出前进信号，控制左电机、右电机转动带动前进；双脚同时向后用力(后脚跟发力)，则后脚跟传感器会接收到该信号，信号达到控制器后，发出停止信号，控制左电机、右电机停止转动，完成刹车。而单脚控制刹车，另一只脚控制前进时，就可以实现转弯。前脚掌传感器、后脚跟传感器可以是重力传感器、压力传感器等常规传感器，只要能判断脚是前压还是后压即可。控制器可以是现有技术中的PLC、ECU、单片机等，只要能实现信号的接收和控制功能即可。而且，该处电池仓不局限位置，可以等效替换。前脚掌传感器、后脚跟传感器也可以合并为一个传感器，如位移传感器等，只要能判断出脚是向前发力还是向后发力即可。而在控制过程中，由于双脚需要有不同角度的发力，所以也需要有腰部等部位的配合，使用时身体一直处在扭动的过程中，具备较为全面的锻炼效果。

所述的右板座上设有转轴，所述的左板座上设有轴套，所述的转轴伸入轴套内，所述的转轴与轴套转动配合，所述的转轴轴线与左地轮、右地轮的转动轴线均重合，所述的转轴上设有用于限制转轴脱离轴套的限位体。左板座、右板座相对转动，一则利于使用者发力和锻炼，二则可以提升操控感。

所述的左板座包括左座体8、左踏脚面板9，所述的右板座包括右座体10、右踏脚面板11，所述的左踏脚面板、右踏脚面板水平，所述的左踏脚面板、右踏脚面板上均设有若干防滑筋条。左踏脚面板、右踏脚面板用于踏脚，防滑筋条可以防滑，避免使用者脚下不稳，可提升安全性。

所述的右板座上设有充电插口和插口盖板，所述的插口盖板处在右板座侧壁上。充电插口可以进行充电，充电插口和插口盖板也可以设置在左板座上。

实施例2：本实施例的基本结构与实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图4中所示，所述的左电机的输出端连接一左减速器的输入端，左减速器的输出端与左地轮同轴连接；所述的右电机的输出端连接一右减速器的输入端，右减速器的输出端与右地轮同轴连接。所述的左板座底部、右板座底部均设有急刹助力架12，所述的急刹助力架上设有助刹块13，助刹块底部为刹车面，刹车面最低处的高度低于急刹助力架最低处的高度，刹车面与左地轮最低处的高度差为15至35cm。如前所述，使用者脚向后发力(后脚跟发力)时，板座向后转动，可以实现刹车，轻微刹车时，板座后端下压距离不大，此时助刹块不工作；当使用者向后发力很猛或很大时，说明使用者需要较快地刹车(如急刹)，此时，由于板座向后转动幅度也较大，所以助刹块的刹车面会触地，有助于刹止，可提高刹车效果。此外，虽然本领域技术人员可以明显预见，但在此还是强调一下，左板座底部的急刹助力架是连接在靠近左板座底部后方位置的，右板座底部的急刹助力架是连接在靠近右板座底部后方位置的，这样才更利于辅助刹车。

Claims (6)

1.一种电动双轮扭扭车，其特征是，包括左板座、右板座、控制器，所述的左板座上设有由左电机带动的左地轮，所述的右板座上设有由右电机带动的右地轮，左地轮处在左板座内，右地轮处在右板座内，左地轮、右地轮的转动轴线重合，所述的左板座、右板座可相对转动，左板座、右板座相对转动时的转动轴线与左地轮的转动轴线重合，所述的左板座、右板座上均设有与控制器连接的前脚掌传感器、后脚跟传感器，所述的控制器连接左电机、右电机，所述的左板座上设有电池仓，所述的电池仓内设有用于给左电机、右电机供电的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种电动双轮扭扭车，其特征是，所述的右板座上设有转轴，所述的左板座上设有轴套，所述的转轴伸入轴套内，所述的转轴与轴套转动配合，所述的转轴轴线与左地轮、右地轮的转动轴线均重合，所述的转轴上设有用于限制转轴脱离轴套的限位体。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动双轮扭扭车，其特征是，所述的左板座包括左座体、左踏脚面板，所述的右板座包括右座体、右踏脚面板，所述的左踏脚面板、右踏脚面板水平，所述的左踏脚面板、右踏脚面板上均设有若干防滑筋条。

4.根据权利要求1所述的一种电动双轮扭扭车，其特征是，所述的右板座上设有充电插口和插口盖板，所述的插口盖板处在右板座侧壁上。

5.根据权利要求1或2所述的一种电动双轮扭扭车，其特征是，所述的左电机的输出端连接一左减速器的输入端，左减速器的输出端与左地轮同轴连接；所述的右电机的输出端连接一右减速器的输入端，右减速器的输出端与右地轮同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动双轮扭扭车，其特征是，所述的左板座底部、右板座底部均设有急刹助力架，所述的急刹助力架上设有助刹块，助刹块底部为刹车面，刹车面最低处的高度低于急刹助力架最低处的高度，刹车面与左地轮最低处的高度差为15至35cm。