CN205952180U - 一种电动玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动玩具车。一种电动玩具车，包括电动平衡车、车架和后轮组件，电动平衡车包括车体、前轮、控制系统，车体包括旋转中心关节、左车体、右车体，左车体和右车体能够分别绕第一旋转中心线旋转，左车体上设置有左踏板面，右车体上设置有右踏板面，控制系统能够感知左踏板面和右踏板面与地面的倾角并控制电动平衡车运转，车架能够供人乘坐，电动平衡车能够带动车架一起运转。利用电动平衡车作为电动玩具车的牵引装置，在电动平衡车上拖拽一个能够供人乘坐的车架，使儿童能够坐在车架上用脚操控电动平衡车并通过电动平衡车带动车架运转。操作方式新颖，不仅能代步还能娱乐，儿童坐在车架上操作，不会有跌倒的风险，安全性高。

Description

一种电动玩具车

技术领域

本实用新型涉及一种电动玩具车。

背景技术

目前，供儿童代步或玩耍的电动车多种多样。但大多跟现有的成人使用的电动车的使用操作方式类似。市面上现在风行一种能够代步的电动平衡车。电动平衡车，作为新一代的节能、环保、便携的代步工具，越来越多地受到用户的青睐，其体积小、重量轻，十分适合短途代步。电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。而现在风行的电动平衡车目前只能供成人使用，儿童使用电动平衡车的安全性是个较大的问题。市面上也没有利用电动平衡车或具有电动平衡车效果的玩具车出现。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够利用电动平衡车工作的电动玩具车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种电动玩具车，包括具有体感平衡功能的电动平衡车、与电动平衡车连接的车架和设置在车架后部的后轮组件，所述电动平衡车包括车体、设置在车体左右两侧的前轮、设置在车体内部的控制系统、驱动机构，所述驱动机构与前轮连接，所述控制系统能够控制驱动机构驱动前轮转动；所述车体上设置有踏板面，所述控制系统能够感知踏板面与地面的倾角并控制电动平衡车运转，所述车架能够供人乘坐，所述电动平衡车能够带动车架一起运转，所述踏板面具有一静止位置，所述电动平衡车设置有运行状态和停止状态，当踏板面处于静止位置时，所述电动平衡车保持停止状态；当踏板面自静止位置向前转动时，所述电动平衡车启动并带动车架一起前进；当踏板面自静止位置向后转动时，所述电动平衡车启动并带动车架一起后退。

具体的，所述车体包括旋转中心关节、可旋转地设置在旋转中心关节左侧的左车体、可旋转地设置在旋转中心关节右侧的右车体，所述左车体和右车体能够分别绕第一旋转中心线旋转，所述踏板面包括设置在所述左车体上的左踏板面和设置在所述右车体上的右踏板面。

具体的，所述车架包括套设在旋转中心关节上的前连接头，与前连接头枢轴连接的支撑架和固定设置在支撑架上的座位，所述后轮组件装设在支撑架的后部。

进一步的，所述前连接头包括圆环和旋转轴，所述圆环套设固定在旋转中心关节上，所述旋转轴固定设置在圆环的外周上并向外延伸，所述支撑架与旋转轴转动连接，所述支撑架能够相对旋转轴左右摆动。

具体的，所述旋转轴前倾与地面呈倾角α，0°＜α＜90°。

具体的，所述支撑架包括与旋转轴转动连接的连接杆和与后轮组件连接的后支杆，所述后支杆沿左右方向延伸设置，所述连接杆的后部与后支杆的中部固定连接，所述座位固定安装在连接杆上。

优选的，所述后轮组件包括分别装设在支撑架左右两侧的左后轮和右后轮，所述左后轮和右后轮均为万向轮。

具体的，所述左后轮和右后轮均具有安装旋转轴，所述左后轮/右后轮通过安装旋转轴与支撑架固定连接，所述安装旋转轴前倾与地面呈倾角β，0°＜β＜90°

优选的，所述左后轮和右后轮的轮径均小于电动平衡车的前轮轮径。

具体的，当踏板面处于静止位置时，所述左踏板面和右踏板面保持左右对称且面向车架的方向，所述电动平衡车处于停止状态；当左踏板面和右踏板面自静止位置同时向前转动时，所述电动平衡车启动并带动车架一起前进；当左踏板面和右踏板面自静止位置同时向后转动时，所述电动平衡车启动并带动车架一起后退；当电动平衡车在前进或后退时，左踏板面和右踏板面错开在处于非左右对称状态时，所述电动平衡车带动车架一起转向。

进一步的，当电动平衡车前进时，所述电动平衡车的前进速度随左踏板面和右踏板面向前转动角度的增加而增加；当电动平衡车后退时，所述电动平衡车的后退速度随左踏板面和右踏板面向后转动角度的增加而增加。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述电动玩具车的正常使用时的方位作定义的。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

利用电动平衡车作为电动玩具车的牵引装置，在电动平衡车上拖拽一个能够供人乘坐的车架，使儿童能够坐在车架上用脚操控电动平衡车并通过电动平衡车带动车架运转。电动玩具车的操作方式新颖，不仅能代步还能娱乐，儿童坐在车架上操作电动玩具车，不会有跌倒的风险，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型电动玩具车一立体结构示意图；

图2为本实用新型电动玩具车的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型电动玩具车的侧视图；

图4为本实用新型电动玩具车的剖视图；

图5为本实用新型电动玩具车中电动平衡车的立体结构示意图；

其中：1、旋转中心关节；2、左车体；3、右车体；4、前连接头；5、支撑架；6、座位；7、前轮；8、左后轮；9、右后轮；10、安装旋转轴；21、左踏板面；31、右踏板面；41、圆环；42、旋转轴；51、连接杆；52、后支杆；100、第一旋转中心。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种电动玩具车，包括具有体感平衡功能的电动平衡车、与电动平衡车连接的车架和设置在车架后部的后轮组件。所述电动平衡车包括车体、设置在车体左右两侧的前轮7、设置在车体内部的控制系统、驱动机构。所述车体上设置有踏板面。所述驱动机构与前轮7连接，所述控制系统能够控制驱动机构驱动前轮7转动。所述控制系统和驱动机构均为现有电动平衡车常用机构，此处不展开详述。

如图5所示，电动平衡车的车体包括旋转中心关节1、可旋转地设置在旋转中心关节1左侧的左车体2、可旋转地设置在旋转中心关节1右侧的右车体3，所述左车体2和右车体3能够分别绕第一旋转中心100线旋转。所述踏板面包括设置在所述左车体2上的左踏板面21和设置在所述右车体3上的右踏板面31，所述控制系统能够感知左踏板面21和右踏板面22与地面的倾角并控制电动平衡车运转。所述车架能够供人乘坐，所述电动平衡车能够带动车架一起运转。

所述踏板面具有一静止位置，所述电动平衡车设置有运行状态和停止状态。如图1所示，电动平衡车即处于停止状态，此时，所述踏板面处于静止位置。当踏板面处于静止位置时，所述左踏板面21和右踏板面31保持左右对称且面向车架的方向，所述电动平衡车处于停止状态；当左踏板面21和右踏板面31自静止位置同时向前转动时，所述电动平衡车启动并带动车架一起前进；当左踏板面21和右踏板面31自静止位置同时向后转动时，所述电动平衡车启动并带动车架一起后退；当电动平衡车在前进或后退时，左踏板面21和右踏板面31错开处于非左右对称状态时，所述电动平衡车带动车架一起转向。

当电动平衡车前进时，所述电动平衡车的前进速度随左踏板面21和右踏板面31向前转动角度的增加而增加；当电动平衡车后退时，所述电动平衡车的后退速度随左踏板面21和右踏板面31向后转动角度的增加而增加。

如图1至4所示，所述车架包括套设在旋转中心关节1上的前连接头4，与前连接头4枢轴连接的支撑架5和固定设置在支撑架5上的座位6。所述后轮组件装设在支撑架5的后部。所述前连接头4包括圆环41和旋转轴42，所述圆环41套设固定在旋转中心关节1上。所述圆环41能够与旋转中心关节1绕第一旋转中心100相对旋转。所述旋转轴42固定设置在圆环41的外周上并向外延伸，所述支撑架5与旋转轴42转动连接，所述支撑架5能够相对旋转轴42左右摆动。所述旋转轴42前倾与地面呈倾角α，0°＜α＜90°。

所述支撑架5包括与旋转轴42转动连接的连接杆51和与后轮组件连接的后支杆52，所述后支杆52沿左右方向延伸设置，所述连接杆51的后部与后支杆52的中部固定连接。所述支撑架5呈T字型。所述座位6固定安装在连接杆51上且靠近后支杆52 的位置处。

所述后轮组件包括分别装设在支撑架5左右两侧的左后轮8和右后轮9，所述左后轮8和右后轮9均为万向轮。所述左后轮8和右后轮9均具有安装旋转轴10，所述左后轮8/右后轮9通过安装旋转轴10与支撑架5固定连接，所述安装旋转轴10前倾与地面呈倾角β，0°＜β＜90°。所述左后轮8和右后轮9的轮径均小于电动平衡车的前轮7轮径。

在使用本实用新型所述的儿童玩具车时，儿童坐在座位6上，左脚蹬踏在左踏板面21处，右脚蹬踏在右踏板面31处。自电动平衡车处于停止状态时开始，两脚同时向前推动左车体2和右车体3向前转动，电动玩具车启动前进；两脚同时向后拉动左车体2和右车体3向后转动，电动玩具车启动后退。通过两脚的施力配合，使左踏板面21与右踏板面31错开在不同的平面内实现电动玩具车的转向，车架能够随电动平衡车的转向跟随转向绕旋转轴42旋转。当操作转弯方法适当时，车架能够形成漂移的效果。

本实用新型所述的电动玩具车利用了电动平衡车的结构，通过电动平衡车拖动车架一起运转。儿童坐在座位6上完全通过脚来操作电动玩具车，操作使用方式新颖，儿童使用安全，无需考虑自身平衡掌握的问题，使用操作简单，易于上手。还可以在转弯操作上形成漂移效果，使用体检好，娱乐性高。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (11)

1.一种电动玩具车，其特征在于：电动玩具车包括具有体感平衡功能的电动平衡车、与电动平衡车连接的车架和设置在车架后部的后轮组件，所述电动平衡车包括车体、设置在车体左右两侧的前轮（7）、设置在车体内部的控制系统、驱动机构，所述驱动机构与前轮（7）连接，所述控制系统能够控制驱动机构驱动前轮（7）转动；所述车体上设置有踏板面，所述控制系统能够感知踏板面与地面的倾角并控制电动平衡车运转，所述车架能够供人乘坐，所述电动平衡车能够带动车架一起运转，所述踏板面具有一静止位置，所述电动平衡车设置有运行状态和停止状态，当踏板面处于静止位置时，所述电动平衡车保持停止状态；当踏板面自静止位置向前转动时，所述电动平衡车启动并带动车架一起前进；当踏板面自静止位置向后转动时，所述电动平衡车启动并带动车架一起后退。

2.根据权利要求1所述的一种电动玩具车，其特征在于：所述车体包括旋转中心关节（1）、可旋转地设置在旋转中心关节（1）左侧的左车体（2）、可旋转地设置在旋转中心关节（1）右侧的右车体（3），所述左车体（2）和右车体（3）能够分别绕第一旋转中心（100）线旋转，所述踏板面包括设置在所述左车体（2）上的左踏板面（21）和设置在所述右车体（3）上的右踏板面（31）。

3.根据权利要求2所述的一种电动玩具车，其特征在于：所述车架包括套设在旋转中心关节（1）上的前连接头（4），与前连接头（4）枢轴连接的支撑架（5）和固定设置在支撑架（5）上的座位（6），所述后轮组件装设在支撑架（5）的后部。

4.根据权利要求3所述的一种电动玩具车，其特征在于：所述前连接头（4）包括圆环（41）和旋转轴（42），所述圆环（41）套设固定在旋转中心关节（1）上，所述旋转轴（42）固定设置在圆环（41）的外周上并向外延伸，所述支撑架（5）与旋转轴（42）转动连接，所述支撑架（5）能够相对旋转轴（42）左右摆动。

5.根据权利要求4所述的一种电动玩具车，其特征在于：所述旋转轴（42）前倾与地面呈倾角α，0°＜α＜90°。

6.根据权利要求4所述的一种电动玩具车，其特征在于：所述支撑架（5）包括与旋转轴（42）转动连接的连接杆（51）和与后轮组件连接的后支杆（52），所述后支杆（52）沿左右方向延伸设置，所述连接杆（51）的后部与后支杆（52）的中部固定连接，所述座位（6）固定安装在连接杆（51）上。

7.根据权利要求3所述的一种电动玩具车，其特征在于：所述后轮组件包括分别装设在支撑架（5）左右两侧的左后轮（8）和右后轮（9），所述左后轮（8）和右后轮（9）均为万向轮。

8.根据权利要求7所述的一种电动玩具车，其特征在于：所述左后轮（8）和右后轮（9）均具有安装旋转轴（10），所述左后轮（8）/右后轮（9）通过安装旋转轴（10）与支撑架（5）固定连接，所述安装旋转轴（10）前倾与地面呈倾角β，0°＜β＜90°。

9.根据权利要求7所述的一种电动玩具车，其特征在于：所述左后轮（8）和右后轮（9）的轮径均小于电动平衡车的前轮（7）轮径。

10.根据权利要求2所述的一种电动玩具车，其特征在于：当踏板面处于静止位置时，所述左踏板面（21）和右踏板面（31）保持左右对称且面向车架的方向，所述电动平衡车处于停止状态；当左踏板面（21）和右踏板面（31）自静止位置同时向前转动时，所述电动平衡车启动并带动车架一起前进；当左踏板面（21）和右踏板面（31）自静止位置同时向后转动时，所述电动平衡车启动并带动车架一起后退；当电动平衡车在前进或后退时，左踏板面（21）和右踏板面（31）错开处于非左右对称状态时，所述电动平衡车带动车架一起转向。

11.根据权利要求10所述的一种电动玩具车，其特征在于：当电动平衡车前进时，所述电动平衡车的前进速度随左踏板面（21）和右踏板面（31）向前转动角度的增加而增加；当电动平衡车后退时，所述电动平衡车的后退速度随左踏板面（21）和右踏板面（31）向后转动角度的增加而增加。