CN109987184B - 滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑板车。滑板车包括：车架；车轮部，包括车轮和车轮轴，车轮与车轮轴枢转连接，车轮轴可转动地设置在车架上，车轮轴的旋转轴线与车轮轴的轴线垂直以使车轮相对于车架可偏转；脚踏板组件，与车架连接，脚踏板组件相对于车架可转动地设置，脚踏板组件的旋转轴线沿车架的纵向设置以使脚踏板组件相对于车架可左右倾斜；转向结构，与脚踏板组件和车轮轴均连接，转向结构根据脚踏板组件相对于车架的倾斜程度驱动车轮轴相对于车架转动。本发明的滑板车能够解决现有技术中滑板车采用电控转向，安全性较差的问题。

Description

滑板车

技术领域

本发明涉及体感车技术领域，具体而言，涉及一种滑板车。

背景技术

随着全球能源危机的不断加深，大型的交通工具因其不利于环保而受到人们的排斥，而滑板车(或者称为平衡车或者体感车)作为一种休闲、娱乐、短途的电动代步工具，因其绿色环保出行的特点而受到越来越多人的喜欢。

现有技术中，电动滑板车一般通过电控实现转向，转向的安全性较差，一旦电控系统出现故障，容易造成人身伤害。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种滑板车，以解决现有技术中滑板车采用电控转向，安全性较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种滑板车，滑板车包括：车架；车轮部，包括车轮和车轮轴，车轮与车轮轴枢转连接，车轮轴可转动地设置在车架上，车轮轴的旋转轴线与车轮轴的轴线垂直以使车轮相对于车架可偏转；脚踏板组件，与车架连接，脚踏板组件相对于车架可转动地设置，脚踏板组件的旋转轴线沿车架的纵向设置以使脚踏板组件相对于车架可左右倾斜；转向结构，与脚踏板组件和车轮轴均连接，转向结构根据脚踏板组件相对于车架的倾斜程度驱动车轮轴相对于车架转动。

进一步地，转向结构包括转向轴，转向轴与车架枢转连接，车轮轴与转向轴连接，转向轴的轴线与车轮轴的轴线垂直以使车轮部可绕转向轴的轴线转动。

进一步地，转向结构还包括：连接件，与转向轴连接并向远离转向轴的方向延伸，连接件的中心线与转向轴的轴线之间具有夹角；转向拉杆，转向拉杆的第一端与脚踏板组件枢转连接，转向拉杆的第一端的旋转轴线与脚踏板组件的旋转轴线平行且间隔设置，转向拉杆的第二端与连接件枢转连接，转向拉杆的第二端的旋转轴线与第一端的旋转轴线平行，当脚踏板组件转动时，转向拉杆摆动以驱动车轮部绕转向轴的轴线转动。

进一步地，滑板车包括两排车轮部，两排车轮部沿车架的纵向间隔设置，转向结构与至少一排的车轮部对应设置，每排车轮部均包括至少一个车轮部。

进一步地，每排车轮部均包括两个车轮部，每排的两个车轮部关于车架的纵向中心线对称设置，转向结构为四个，四个转向结构与四个车轮部一一对应设置，与每排的两个车轮部对应设置的两个转向结构关于车架的纵向中心线对称设置，两排转向拉杆的第一端的旋转轴线在竖直方向上分别位于脚踏板组件的旋转轴线的两侧。

进一步地，脚踏板组件包括：踏板；连接轴，连接轴与踏板固定连接，连接轴的轴线平行于车架的纵向中心线，连接轴与车架枢转连接，转向结构与连接轴连接。

进一步地，连接轴包括：第一轴段，与车架枢转连接；第二轴段，与踏板固定连接；第三轴段，位于第一轴段和第二轴段之间且与第一轴段和第二轴段均连接，第三轴段的至少一部分凸出于第一轴段的外周面，转向结构与第三轴段的凸出于第一轴段的部分连接。

进一步地，脚踏板组件包括两个连接轴，两个连接轴沿车架的纵向中心线方向间隔设置，两个连接轴的相互靠近的一端分别与踏板连接，两个连接轴的相互远离的一端分别与车架枢转连接。

进一步地，滑板车还包括设置在车架和脚踏板组件之间的弹性支撑部，车架和脚踏板组件分别与弹性支撑部的两端连接。

进一步地，弹性支撑部为多个，多个弹性支撑部关于车架的纵向中心线对称设置。

进一步地，滑板车还包括与弹性支撑部和/或车架连接的调节部，调节部用于调节弹性支撑部的刚度。

进一步地，滑板车还包括：电池，与车架连接；控制器，与电池电连接，控制器设置在电池或者车架上；驱动部，与控制器和电池分别电连接，驱动部根据控制器的信号驱动车轮转动。

进一步地，驱动部为轮毂电机，轮毂电机设置在车轮内。

进一步地，车架包括：间隔设置的至少两个横梁；间隔设置的至少两个纵梁，纵梁与横梁之间具有夹角，各纵梁与全部横梁均连接，电池和控制器设置在相邻的两个横梁和相邻两个纵梁所围成的空间中。

进一步地，滑板车还包括：第一压力传感器，设置在脚踏板组件上；第二压力传感器，设置在脚踏板组件上，第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器电连接且沿车架的纵向排列，控制器根据第一压力传感器和第二压力传感器检测到的压力信号控制车轮的加速度。

进一步地，滑板车还包括用于检测滑板车的行驶姿态的姿态传感器，姿态传感器与控制器电连接，控制器根据姿态传感器的检测结果控制车轮的速度和/或加速度。

进一步地，脚踏板组件的至少一部分由弹性材料制成。

应用本发明的技术方案，脚踏板组件与车架连接并相对于车架可转动地设置，这样，用户左右倾斜身体的重心即可带动脚踏板组件相对于车架左右倾斜，由于车轮轴可转动地设置在车架上，其旋转轴线与车轮轴的轴线垂直以使车轮相对于车架可偏转，并且转向结构与脚踏板组件和车轮轴均连接，因此，转向结构能够将脚踏板组件相对于车架的左右倾斜传递给车轮轴并驱动车轮轴相对于车架转动，以带动车轮相对于车架偏转，从而通过机械结构实现滑板车的转向，提高了滑板车的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的滑板车的实施例的立体结构示意图(示出滑板车顶部)；

图2示出了根据本发明的滑板车的实施例的立体结构示意图(示出滑板车底部)；

图3示出了根据本发明的滑板车的实施例的立体结构示意图(示出滑板车底部)；

图4示出了根据本发明的滑板车的实施例的立体结构示意图(示出滑板车顶部)；

图5示出了根据本发明的滑板车的实施例的主视图；

图6示出了图5的左视图；以及

图7示出了图5的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车架；11、横梁；12、纵梁；20、车轮部；21、车轮轴；22、车轮；30、脚踏板组件；31、踏板；32、连接轴；33、支撑板；321、第一轴段；322、第二轴段；323、第三轴段；40、转向结构；41、转向轴；42、连接件；43、转向拉杆；50、弹性支撑部；60、电池；70、控制器；80、第一压力传感器；90、第二压力传感器；100、姿态传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种滑板车以解决现有技术中滑板车采用电控转向，安全性较差的问题。

如图1所示，在本发明的实施例中，滑板车包括车架10、车轮部20、脚踏板组件30和转向结构40。如图2所示，车轮部20包括车轮22和车轮轴21，车轮22与车轮轴21枢转连接，车轮轴21可转动地设置在车架10上。车轮轴21的旋转轴线与车轮轴21的轴线垂直以使车轮22相对于车架10可偏转。如图1至图3所示，脚踏板组件30与车架10连接，脚踏板组件30相对于车架10可转动地设置。脚踏板组件30的旋转轴线沿车架10的纵向设置以使脚踏板组件30相对于车架10可左右倾斜。如图1所示，转向结构40与脚踏板组件30和车轮轴21均连接。转向结构40根据脚踏板组件30相对于车架10的倾斜程度驱动车轮轴21相对于车架10转动。

其中，车架10的纵向是指车架10的前后方向，车架10的横向是指车架10的左右方向。前后和左右是相对于滑板车的行驶方向而言的，前后方向与滑板车的行驶方向平行，左右方向与滑板车的行驶方向垂直。车轮22相对于车架10偏转是指车轮22的轴线与车架10的横向之间具有夹角。

通过上述设置，脚踏板组件30与车架10连接并相对于车架10可转动地设置，这样，用户左右倾斜身体的重心即可带动脚踏板组件30相对于车架10左右倾斜。由于车轮轴21可转动地设置在车架10上，车轮轴21的旋转轴线与车轮轴21的轴线垂直以使车轮22相对于车架10可偏转，并且转向结构40与脚踏板组件30和车轮轴21均连接，因此，转向结构40能够将脚踏板组件30相对于车架10的左右倾斜传递给车轮轴21并驱动车轮轴21相对于车架10转动，以带动车轮22相对于车架10偏转，从而通过机械结构实现滑板车的转向，提高了滑板车的安全性，降低造成人身伤害的可能性。

如图1所示，本发明的实施例中，转向结构40包括转向轴41，转向轴41与车架10枢转连接。如图4和图7所示，车轮轴21与转向轴41连接，转向轴41的轴线与车轮轴21的轴线垂直以使车轮部20可绕转向轴41的轴线转动。

上述设置中，车轮轴21与转向轴41连接，转向轴41与车架10枢转连接，这样车轮轴21可转动地设置在车架10上，且车轮轴21的旋转轴线与车轮轴21的轴线垂直，进而实现车轮22相对于车架10的偏转。

具体地，转向轴41的轴线沿竖直方向设置，车轮轴21的轴线沿水平方向设置。这样，当转向轴41转动时，能够带动车轮轴21在水平面内转动，从而驱动车轮22在水平面内转动，实现车轮22相对于车架10的偏转。

如图1所示，本发明的实施例中，转向结构40还包括连接件42和转向拉杆43。如图1和图4所示，连接件42与转向轴41连接并向远离转向轴41的方向延伸，连接件42的中心线与转向轴41的轴线之间具有夹角。如图1所示，转向拉杆43的第一端与脚踏板组件30枢转连接，转向拉杆43的第一端的旋转轴线与脚踏板组件30的旋转轴线平行且间隔设置。转向拉杆43的第二端与连接件42枢转连接，转向拉杆43的第二端的旋转轴线与第一端的旋转轴线平行。当脚踏板组件30转动时，转向拉杆43摆动以驱动车轮部20绕转向轴41的轴线转动。

上述设置中，转向拉杆43的第一端与脚踏板组件30枢转连接，第二端与连接件42枢转连接，连接件42与转向轴41连接，这样，当脚踏板组件30相对于车架10转动时，脚踏板组件30驱动转向拉杆43的第一端移动，转向拉杆43的第二端随第一端移动并驱动连接件42绕转向轴41的轴线转动，从而驱动转向轴41带动车轮轴21转动，进而将脚踏板组件30相对于车架10的转动传递给车轮轴21，使车轮轴21带动车轮22相对于车架10偏转，实现滑板车的转向。即通过转向拉杆43的摆动将脚踏板组件30的转动传递给车轮部20，并驱动车轮部20转动，进而改变行驶方向。

上述机械结构运动灵活、可靠。用户左右倾斜身体时，用户的重心左右变化，使脚踏板组件30相对于车架10左右倾斜，脚踏板组件30的转动通过转向拉杆43传递给连接件42，推动连接件42绕转向轴41的轴线转动，驱动转向轴41带动车轮部20转动，从而通过用户身体的左右倾斜控制滑板车的转向。

进一步地，通过合理设计转向结构40，较小的身体倾斜即可实现较大的滑板车转向。与现有技术中滑板车完全依靠电控实现转向时需要较大的倾角才能实现较小的转向相比，本发明的滑板车能够实现较小的身体倾角达到较大的车辆转向，转向更加灵活，安全系数更高。

转向拉杆43的第二端与连接件42的连接处和转向轴41的轴线之间在车架10的纵向方向上具有间隔。这样，转向拉杆43能够驱动连接件42绕转向轴41转动。

优选地，本发明的实施例中，连接件42的中心线与转向轴41的轴线垂直，以便于加工。

可选地，连接件42的中心线与车轮轴21的轴线垂直，加工定位方便，加工精度高。

如图5和图6所示，本发明的实施例中，滑板车包括两排车轮部20，两排车轮部20沿车架10的纵向间隔设置，转向结构40与至少一排的车轮部20对应设置，每排车轮部20均包括至少一个车轮部20。

滑板车包括沿车架10的纵向间隔设置的两排车轮部20，这样便于用户在使用过程中保持前后平衡，降低操控难度，提高操控的可靠性，易于用户学习操作，提高操控体验。进一步地，这样设置可以降低用电力保持平衡的耗电量，提高行驶距离。并且，在滑板车出现故障时，不容易造成人身伤害。

当然，在附图未示出的替代实施例中，滑板车也可以仅有一排车轮部20。

优选地，如图1至图5所示，本发明的实施例中，每排车轮部20均包括两个车轮部20，每排的两个车轮部20关于车架10的纵向中心线对称设置。转向结构40为四个，四个转向结构40与四个车轮部20一一对应设置。与每排的两个车轮部20对应设置的两个转向结构40关于车架10的纵向中心线对称设置。两排转向拉杆43的第一端的旋转轴线在竖直方向上分别位于脚踏板组件30的旋转轴线的两侧。

上述设置中，每排均包括两个车轮部20，整个滑板车包括四个车轮部20，这样可以提高滑板车的安全性和操控性能。两排转向拉杆43的第一端的旋转轴线在竖直方向上分别位于脚踏板组件30的旋转轴线的两侧，这样，转弯时两排车轮反向转动，使转向更灵活。

具体地，每排的两个转向拉杆43的第一端的旋转轴线重合以使每排上的两个车轮同向转动。当滑板车沿直线行驶时，其中一排转向拉杆43的第一端的旋转轴线位于脚踏板组件30的旋转轴线的正上方，另一排转向拉杆43的第一端的旋转轴线位于脚踏板组件30的旋转轴线的正下方，这样转弯时两排车轮反向转动，使转向更灵活。

在控制滑板车转向时，当用户身体左倾时，脚踏板组件30跟随用户身体向左倾斜，脚踏板组件30通过转向拉杆43带动前排车轮部20左转，后排车轮部20右转，从而使滑板车实现左转向。反之，滑板车实现右转向。

如图1所示，本发明的实施例中，脚踏板组件30包括踏板31和连接轴32。连接轴32与踏板31固定连接，连接轴32的轴线平行于车架10的纵向中心线，连接轴32与车架10枢转连接，转向结构40与连接轴32连接。

通过上述设置，脚踏板组件30通过连接轴32与车架10枢转连接易于实现脚踏板组件30相对于车架10的转动，踏板31便于用户踩踏，转向结构40与连接轴32连接便于将脚踏板组件30的转动传递给车轮部20。

具体地，转向结构40的转向拉杆43的第一端与连接轴32枢转连接。

可选地，如图2所示，脚踏板组件30还包括与踏板31连接的支撑板33，连接轴32的未与车架10连接的一端与支撑板33固定连接。

通过上述设置，连接轴32通过支撑板33与踏板31连接，可以降低连接轴32与踏板31的连接难度，提高连接的可靠性。

可选地，支撑板33为三角形板，支撑板33的板面与踏板31的板面垂直设置，支撑板33的一边与踏板31固定连接。支撑板33上设有供连接轴32穿过的安装孔，连接轴32穿过安装孔与支撑板33固定连接。

如图5所示，本发明的实施例中，连接轴32包括第一轴段321、第二轴段322和第三轴段323。第一轴段321与车架10枢转连接。第二轴段322与踏板31固定连接。第三轴段323位于第一轴段321和第二轴段322之间且与第一轴段321和第二轴段322均连接。第三轴段323的至少一部分凸出于第一轴段321的外周面。转向结构40与第三轴段323的凸出于第一轴段321的部分连接。

上述设置中，第三轴段323的至少一部分凸出于第一轴段321的外周面，转向结构40与第三轴段323的凸出于第一轴段321的部分连接，可以在不影响连接轴32与车架10枢转连接且与踏板31固定连接的情况下，实现转向结构40与连接轴32枢转连接。

可选地，如图1所示，脚踏板组件30包括两个连接轴32，两个连接轴32沿车架10的纵向中心线方向间隔设置。两个连接轴32的相互靠近的一端分别与踏板31连接，两个连接轴32的相互远离的一端分别与车架10枢转连接。

通过上述设置，脚踏板组件30的两端均与车架10枢转连接，结构更加安全可靠。

本发明的实施例中，当滑板车处于使用状态时，脚踏板组件30设置在车架10的上方。

如图7所示，本发明的实施例中，滑板车还包括设置在车架10和脚踏板组件30之间的弹性支撑部50。车架10和脚踏板组件30分别与弹性支撑部50的两端连接。

在车架10和脚踏板组件30之间设置弹性支撑部50可以提高脚踏板组件30左右倾斜的操控可靠性，当用户身体的重心发生微小变化，未达到使弹性支撑部50变形的作用力时，车轮22不会偏转。

可选地，滑板车还包括与弹性支撑部50和/或车架10连接的调节部，调节部用于调节弹性支撑部50的刚度。

通过设置调节部能够节弹性支撑部50的刚度，从而调节操控滑板车时左右倾斜角的大小和软硬度，以适应不同的人群和使用环境。

在骑行前，通过调节部调节弹性支撑部50的弹力，从而调节左右倾斜角度和软硬度，从而满足不同人群的骑行要求。

优选地，弹性支撑部50为多个，多个弹性支撑部50关于车架10的纵向中心线对称设置。

这样，滑板车结构的可靠性较好。

可选地，弹性支撑部50为弹簧，例如螺旋弹簧。

本发明的实施例中，滑板车还包括电池60、控制器70和驱动部。电池60与车架10连接。控制器70与电池60电连接，控制器70设置在电池60或者车架10上。驱动部与控制器70和电池60分别电连接，驱动部根据控制器70的信号驱动车轮22转动。

通过上述设置，滑板车可以依靠电池60提供的电力驱动，控制器70可以控制驱动部驱动车轮22转动。

优选地，本发明的实施例中，驱动部为轮毂电机，轮毂电机设置在车轮22内。

具体地，轮毂电机包括定子和相对于定子转动的转子，轮毂电机的定子与车轮轴21固定连接，轮毂电机的转子与车轮22固定连接。

本发明的实施例中，车架10包括间隔设置的至少两个横梁11和间隔设置的至少两个纵梁12。纵梁12与横梁11之间具有夹角，各纵梁12与全部横梁11均连接，电池60和控制器70设置在相邻的两个横梁11和相邻两个纵梁12所围成的空间中。

通过上述设置，可以使车架10具有良好的强度和刚度，且具有容纳电池60和控制器70的空间，结构合理，重量轻。

优选地，纵梁12与横梁11垂直设置。

滑板车还包括第一压力传感器80和第二压力传感器90。第一压力传感器80设置在脚踏板组件30上。第二压力传感器90设置在脚踏板组件30上。第一压力传感器80和第二压力传感器90分别与控制器70电连接且沿车架10的纵向排列。控制器70根据第一压力传感器80和第二压力传感器90检测到的压力信号控制车轮22的加速度。

通过上述设置，可以实现通过用户前后倾斜身体控制加减速。使用时，用户的左右两只脚分别踩在脚踏板组件30上的第一压力传感器80和第二压力传感器90上，当用户前后倾斜身体时，身体的重心发生变化，从而使两只作用在第一压力传感器80和第二压力传感器90上的压力发生变化，第一压力传感器80和第二压力传感器90检测到相应的压力变化并反馈给控制器70，控制器70根据第一压力传感器80和第二压力传感器90检测到的压力信号控制车轮22的加速度，从而实现滑板车的加速或减速。与现有技术中只能通过手持油门来实现加速减速相比，本发明的滑板车可以提升驾驶体验。

具体地，当用户重心前移时，与前脚接触的压力传感器检测到的压力值大于与后脚接触的压力传感器检测到的压力值第一预定值时，控制器70控制滑板车前进；当用户重心在两脚中间时，前后两个压力传感器检测到的压力值相近或相等时，控制器70控制滑板车保持自由运动；当用户重心后移时，与后脚接触的压力传感器检测到的压力值大于与前脚接触的压力传感器检测到的压力值第二预定值时，控制器70控制滑板车减速或向后运动。

本发明的实施例中，滑板车还包括用于检测滑板车的行驶姿态的姿态传感器100。姿态传感器100与控制器70电连接，控制器70根据姿态传感器的检测结果控制车轮22的速度和/或加速度。

在骑行滑板车时，通过姿态传感器100感知行驶环境，判断滑板车的行驶姿态，例如：爬坡、下坡、颠簸路面等，通过控制器70智能控制滑板车的行驶速度和/或加速度。在此基础上，滑板车还可以设置多种的助理模式，根据行驶环境智能提供不同的助力模式，从而提高骑行感受。

本发明的实施例中，脚踏板组件30的至少一部分由弹性材料制成。

这样，脚踏板组件30的至少一部分具有弹性，能够缓冲冲击力，具有减震的功能，提高使用舒适性和驾驶体验。

优选地，脚踏板组件30的踏板31由弹性材料制成。

本发明的滑板车能够通过姿态传感器100自动识别路况、自动调节助力模式、智能提供助力。使用过程中，通过用户重心的前后变化控制滑板车的加速、减速，通过用户身体的左右倾斜控制滑板车的左右转向。具体地，当用户站在踏板31上时，前脚放在第一压力传感器80上，后脚放在第二压力传感器90上。当重心向前移动，前脚压力作用于第一压力传感器80上。第一压力传感器80的压力值大于第二压力传感器90达到第一预定值，此时通过控制器70控制前排的轮毂电机和后排的轮毂电机同时进行加速。当重心移动到两脚之间，两脚压力相近或相同时，第一压力传感器80和第二压力传感器90的压力值相近或相同，此时通过控制器70控制前排的轮毂电机和后排的轮毂电机进行自由运动。当重心移到后脚，后脚压力作用于第二压力传感器90上，第二压力传感器90的压力值大于第一压力传感器80的压力值达到第二预定值时，通过控制器70控制前排的轮毂电机和后排的轮毂电机同时减速或后退。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：脚踏板组件与车架连接并相对于车架可转动地设置，这样，用户左右倾斜身体的重心即可带动脚踏板组件相对于车架左右倾斜，由于车轮轴可转动地设置在车架上，其旋转轴线与车轮轴的轴线垂直以使车轮相对于车架可偏转，并且转向结构与脚踏板组件和车轮轴均连接，因此，转向结构能够将脚踏板组件相对于车架的左右倾斜传递给车轮轴并驱动车轮轴相对于车架转动，以带动车轮相对于车架偏转，从而通过机械结构实现滑板车的转向，提高了滑板车的安全性。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种滑板车，其特征在于，所述滑板车包括：

车架(10)；

车轮部(20)，包括车轮(22)和车轮轴(21)，所述车轮(22)与所述车轮轴(21)枢转连接，所述车轮轴(21)可转动地设置在所述车架(10)上，所述车轮轴(21)的旋转轴线与所述车轮轴(21)的轴线竖向垂直以使所述车轮(22)相对于所述车架(10)可偏转；

脚踏板组件(30)，与所述车架(10)连接，所述脚踏板组件(30)相对于所述车架(10)可转动地设置，所述脚踏板组件(30)的旋转轴线沿所述车架(10)的纵向设置以使所述脚踏板组件(30)相对于所述车架(10)可左右倾斜；

转向结构(40)，与所述脚踏板组件(30)和所述车轮轴(21)均连接，所述转向结构(40)根据所述脚踏板组件(30)相对于所述车架(10)的倾斜程度驱动所述车轮轴(21)相对于所述车架(10)转动。

2.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述转向结构(40)包括转向轴(41)，所述转向轴(41)与所述车架(10)枢转连接，所述车轮轴(21)与所述转向轴(41)连接，所述转向轴(41)的轴线与所述车轮轴(21)的轴线垂直以使所述车轮部(20)可绕所述转向轴(41)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的滑板车，其特征在于，所述转向结构(40)还包括：

连接件(42)，与所述转向轴(41)连接并向远离所述转向轴(41)的方向延伸，所述连接件(42)的中心线与所述转向轴(41)的轴线之间具有夹角；

转向拉杆(43)，所述转向拉杆(43)的第一端与所述脚踏板组件(30)枢转连接，所述转向拉杆(43)的第一端的旋转轴线与所述脚踏板组件(30)的旋转轴线平行且间隔设置，所述转向拉杆(43)的第二端与所述连接件(42)枢转连接，所述转向拉杆(43)的第二端的旋转轴线与所述第一端的旋转轴线平行，当所述脚踏板组件(30)转动时，所述转向拉杆(43)摆动以驱动所述车轮部(20)绕所述转向轴(41)的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车包括两排所述车轮部(20)，两排所述车轮部(20)沿所述车架(10)的纵向间隔设置，所述转向结构(40)与至少一排的所述车轮部(20)对应设置，每排所述车轮部(20)均包括至少一个车轮部(20)。

5.根据权利要求4所述的滑板车，其特征在于，每排所述车轮部(20)均包括两个车轮部(20)，每排的两个所述车轮部(20)关于所述车架(10)的纵向中心线对称设置，所述转向结构(40)为四个，四个所述转向结构(40)与四个所述车轮部(20)一一对应设置，与每排的两个所述车轮部(20)对应设置的两个所述转向结构(40)关于所述车架(10)的纵向中心线对称设置，两排所述转向拉杆(43)的第一端的旋转轴线在竖直方向上分别位于所述脚踏板组件(30)的旋转轴线的两侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滑板车，其特征在于，所述脚踏板组件(30)包括：

踏板(31)；

连接轴(32)，所述连接轴(32)与所述踏板(31)固定连接，所述连接轴(32)的轴线平行于所述车架(10)的纵向中心线，所述连接轴(32)与所述车架(10)枢转连接，所述转向结构(40)与所述连接轴(32)连接。

7.根据权利要求6所述的滑板车，其特征在于，所述连接轴(32)包括：

第一轴段(321)，与所述车架(10)枢转连接；

第二轴段(322)，与所述踏板(31)固定连接；

第三轴段(323)，位于所述第一轴段(321)和所述第二轴段(322)之间且与所述第一轴段(321)和所述第二轴段(322)均连接，所述第三轴段(323)的至少一部分凸出于所述第一轴段(321)的外周面，所述转向结构(40)与所述第三轴段(323)的凸出于所述第一轴段(321)的部分连接。

8.根据权利要求6所述的滑板车，其特征在于，所述脚踏板组件(30)包括两个所述连接轴(32)，两个所述连接轴(32)沿所述车架(10)的纵向中心线方向间隔设置，两个所述连接轴(32)的相互靠近的一端分别与所述踏板(31)连接，两个所述连接轴(32)的相互远离的一端分别与所述车架(10)枢转连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括设置在所述车架(10)和所述脚踏板组件(30)之间的弹性支撑部(50)，所述车架(10)和所述脚踏板组件(30)分别与所述弹性支撑部(50)的两端连接。

10.根据权利要求9所述的滑板车，其特征在于，所述弹性支撑部(50)为多个，多个所述弹性支撑部(50)关于所述车架(10)的纵向中心线对称设置。

11.根据权利要求9所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括与所述弹性支撑部(50)和/或所述车架(10)连接的调节部，所述调节部用于调节所述弹性支撑部(50)的刚度。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括：

电池(60)，与所述车架(10)连接；

控制器(70)，与所述电池(60)电连接，所述控制器(70)设置在所述电池(60)或者所述车架(10)上；

驱动部，与所述控制器(70)和所述电池(60)分别电连接，所述驱动部根据所述控制器(70)的信号驱动所述车轮(22)转动。

13.根据权利要求12所述的滑板车，其特征在于，所述驱动部为轮毂电机，所述轮毂电机设置在所述车轮(22)内。

14.根据权利要求12所述的滑板车，其特征在于，所述车架(10)包括：

间隔设置的至少两个横梁(11)；

间隔设置的至少两个纵梁(12)，所述纵梁(12)与所述横梁(11)之间具有夹角，各所述纵梁(12)与全部所述横梁(11)均连接，所述电池(60)和所述控制器(70)设置在相邻的两个所述横梁(11)和相邻两个所述纵梁(12)所围成的空间中。

15.根据权利要求12所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括：

第一压力传感器(80)，设置在所述脚踏板组件(30)上；

第二压力传感器(90)，设置在所述脚踏板组件(30)上，所述第一压力传感器(80)和所述第二压力传感器(90)分别与所述控制器(70)电连接且沿所述车架(10)的纵向排列，所述控制器(70)根据所述第一压力传感器(80)和所述第二压力传感器(90)检测到的压力信号控制所述车轮(22)的加速度。

16.根据权利要求12所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括用于检测所述滑板车的行驶姿态的姿态传感器(100)，所述姿态传感器(100)与所述控制器(70)电连接，所述控制器(70)根据所述姿态传感器的检测结果控制所述车轮(22)的速度和/或加速度。

17.根据权利要求1至5中任一项所述的滑板车，其特征在于，所述脚踏板组件(30)的至少一部分由弹性材料制成。

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