CN214138807U - 电动滑板车 - Google Patents

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李巍
孙安琦
张令
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Abstract

本实用新型公开了一种电动滑板车，包括：踏板、动力轮模块、动力轮转向模块、从动轮、从动轮转向模块、单元供电模块和整车控制器，动力轮模块包括主动轮，动力轮转向模块设置于踏板和动力轮模块之间，从动轮与动力轮模块相间隔，从动轮转向模块设置于从动轮和踏板之间，单元供电模块与动力轮模块电连接，整车控制器与动力轮模块通讯连接，整车控制器控制主动轮转动。由此，该电动滑板车可以在整车控制器的控制作用下通过电能驱动动力轮模块运动，从而可以实现电驱动，可以方便用户出行，而且由于动力轮转向模块和从动轮转向模块的设置，可以有效保证电动滑板车的正常滑动转弯，可以提升用户使用体验。

Description

电动滑板车
技术领域
本实用新型涉及滑板车技术领域，尤其是涉及一种电动滑板车。
背景技术
电动滑板车是一种电力驱动的代步工具，电动滑板车一般是双轮沿骑行方向前后设置，双轮中的一个为动力轮，双轮中的另一个为从动轮，用户通过车把直接操纵动力轮的转动，而且用户通过操纵手扶杆控制动力轮转向，转向操纵不便，导致电动滑板车的驾驶体验较差。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电动滑板车，使用动力轮模块作为动力来源，整车控制器可以有效控制其转向，转向操纵简单，驾驶体验好。
根据本实用新型实施例的一种电动滑板车，包括：踏板、动力轮模块、动力轮转向模块、从动轮、从动轮转向模块、单元供电模块和整车控制器，所述动力轮模块包括主动轮，所述动力轮转向模块设置于所述踏板和所述动力轮模块之间，所述从动轮与所述动力轮模块相间隔，所述从动轮转向模块设置于所述从动轮和所述踏板之间，所述单元供电模块与所述动力轮模块电连接，所述整车控制器与所述动力轮模块通讯连接，所述整车控制器控制所述主动轮转动。
根据本实用新型实施例的一种电动滑板车，使用动力轮模块作为动力来源，整车控制器可以有效控制其转向，转向操纵简单，驾驶体验好。
根据本实用新型的一些实施例，所述动力轮模块与所述动力轮转向模块可拆卸地连接；所述单元供电模块设置于所述动力轮模块内。
根据本实用新型的一些实施例，所述主动轮包括轮本体和轮毂电机，其中，所述轮本体可转动地设置在所述踏板上，所述轮毂电机设置在所述轮本体内并与所述单元供电模块电连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述动力轮模块包括单体控制器，当所述动力轮模块安装在所述踏板上时，所述整车控制器与所述单体控制器通讯连接，所述单体控制器获取所述整车控制器传输的操纵信息，控制所述动力轮转动。
根据本实用新型的一些实施例，所述动力轮模块为自平衡车，所述动力轮模块还包括底盘和传感器，所述主动轮数量为两个，两个所述主动轮设置于所述底盘的两侧，当所述动力轮模块作为自平衡车工作时，所述底盘用于承载负载，所述单体控制器用于获取所述传感器检测的所述负载的姿态信息，并控制两个所述主动轮的独立转动；或所述主动轮数量为一个，所述主动轮与所述底盘枢转连接，当所述动力轮模块作为自平衡车工作时，所述底盘用于承载负载，所述单体控制器用于获取所述传感器检测的所述负载的姿态信息，并控制所述主动轮的独立转动。
根据本实用新型的一些实施例，所述动力轮转向模块包括：第一转向架、第二转向架和第一转向组件，所述第一转向架设置于所述动力轮模块，所述第二转向架设置于所述踏板的一端，所述第一转向组件设置于所述第一转向架和所述第二转向架之间，且允许所述第一转向架和所述第二转向架之间的相对转动。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一转向组件包括：第一转向轴和转向轴承，所述第一转向轴设置于所述第一转向架，所述转向轴承包括：内圈、外圈、保持架和滚动件，所述滚动件设置于所述保持架，所述保持架设置于所述内圈和所述外圈之间，所述第一转向轴设置于所述内圈且与所述内圈同步转动，所述外圈设置于所述第二转向架且与所述第二转向架固定。
根据本实用新型的一些实施例，所述动力轮转向模块还包括：第一安装架，所述第一安装架设置于所述第一转向架和所述动力轮模块之间。
根据本实用新型的一些实施例，所述动力轮转向模块还包括：第一缓冲件，所述第一缓冲件设置于所述第一转向架和所述第二转向架之间。
根据本实用新型的一些实施例，所述电动滑板车还包括：第一阻尼装置，所述第一阻尼装置设置于所述踏板和所述第一转向架之间。
根据本实用新型的一些实施例，所述从动轮数量为两个，所述从动轮转向模块包括：第三转向架、第四转向架和第二转向轴，两个所述从动轮分别设置于所述第三转向架的两侧，所述第四转向架设置于所述踏板的另一端，所述第二转向轴穿设过所述第三转向架和所述第四转向架且所述第二转向轴相对所述踏板倾斜设置。
根据本实用新型的一些实施例，所述从动轮转向模块还包括：第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述第三转向架和所述第四转向架之间。
根据本实用新型的一些实施例，所述电动滑板车还包括：第二阻尼装置，所述第二阻尼装置设置于所述踏板和所述第三转向架之间；或所述第二阻尼装置设置于所述踏板和所述从动轮之间。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的电动滑板车的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的电动滑板车的爆炸图；
图3是手扶杆与踏板的连接结构示意图；
图4是从动轮转向模块与从动轮的连接结构示意图；
图5是动力轮模块与第一安装架的连接结构示意图；
图6是动力轮转向模块的结构示意图；
图7是根据本实用新型实施例的电动滑板车的剖面图；
图8是图7中的局部示意图A。
附图标记：
电动滑板车S；
踏板100；第一避让凹槽110；第二避让凹槽120；凸块130；
动力轮模块200；底盘210；主动轮220；
从动轮300；
动力轮转向模块400；
第一转向架410；第一转向板411；第一翻边板412；第二翻边板413；第一加强板414；
第二转向架420；第二转向板421；第一固定架422；第一固定板4221；第二固定板4222；第四连接板423；
第一转向组件430；第一转向轴431；第一底座4311；第一轴体4312；限位孔4313；转向轴承432；内圈4321；外圈4322；滚动件4323；第一限位件433；压力滚针轴承434；
第一安装架440；第一安装板441；第一连接板442；第二安装板443；第二连接板444；第三连接板445；
第一缓冲件450；第二缓冲件460；
从动轮转向模块500；第三转向架510；第四转向架520；第二转向轴530；第二安装架540；
手扶杆600；杆体610；第一杆段611；第二杆段612；第二限位件613；把手620；第一扶手杆621；第二扶手杆622；连接杆623；第一弯折部6231；第二弯折部6232；第二底座630；整车控制器640；
第一阻尼装置700；第二阻尼装置800。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的电动滑板车S。
如图1所示，根据本实用新型实施例的电动滑板车S，包括：踏板100、动力轮模块200、动力轮转向模块400、从动轮300、从动轮转向模块500、单元供电模块和整车控制器640。
动力轮模块200可以拆卸地设置于踏板100上，例如踏板100的底部，并且动力轮模块200包括主动轮220，主动轮220可以给电动滑板车S提供动力。也就是说，本实用新型的电动滑板车S通过动力轮模块200给电动滑板车S提供驱动力，这样电动滑板车S无需再单独设计主动轮总成，其中，由于动力轮模块200采用了可拆卸的安装方式，这样可以提供用户多种出行选择，例如，用户可以将动力轮模块200安装在踏板100上，这样用户可以利用电动滑板车S出行，又如，用户可以将动力轮模块200拆卸下来单独使用，这样用户可以利用动力轮模块200出行，从而可以有效丰富用户的出行选择，而且可以便于用户根据具体的出行场景选择合适的出行方式。
结合图1和图7所示，动力轮模块200与动力轮转向模块400连接，连接方式可以为可拆卸的连接方式，从动轮300与动力轮模块200间隔设置，从动轮300连接有从动轮转向模块500，动力轮转向模块400和从动轮转向模块500均设置于踏板100。如此设置，从动轮300和动力轮模块200共同作用，这样可以有效支撑踏板100和位于踏板100上的用户。而且，在动力轮模块200提供驱动力时，从动轮300随之运动。在电动滑板车S需要转向时，用户可以通过踩踏踏板100的方式使得电动滑板车S进行转向，其中，在此过程中，从动轮转向模块500可以控制从动轮300转向，动力轮转向模块400可以控制动力轮模块200转向。由此，通过设置从动轮转向模块500和动力轮转向模块400，可以使得电动滑板车S转向方便，可以提升用户的驾驶体验。
电动滑板车S设置有单元供电模块，单元供电模块与动力轮模块200电连接，通过单元供电模块可以给动力轮模块200提供电力，以驱动动力轮模块200旋转。
此外，电动滑板车S还设置有整车控制器640，整车控制器640与动力轮模块200通讯连接，整车控制器640控制主动轮220转动。也就是说，整车控制器640可以控制电动滑板车S的行驶。区别于传统的电动滑板车，本实用新型的电动滑板车S可以通过整车控制器640控制动力轮模块200，从而可以使得电动滑板车S的操纵简单方便，可以提升用户的使用体验。
另外，如此设置的电动滑板车S还可以至少一定程度上方便电动滑板车S的收纳，例如，在空间较大的场景中，用户可以将电动滑板车S整体收纳，又如，在空间较小的场景中，用户可以将电动滑板车S的踏板100和动力轮模块200拆开分别收纳，这样可以合理利用空间，可以进一步地方便电动滑板车S的收纳，此种情况尤其适用于用户的驾驶车辆后备箱空间不足时。
其中，如图1所示，动力轮模块200可拆卸地设置于踏板100的一端，即动力轮模块200设置于动力轮转向模块400，动力轮转向模块400设置于踏板100的一端，从动轮300设置于踏板100的另一端，即从动轮300通过从动轮转向模块500设置于踏板100的另一端。通过将动力轮模块200和从动轮300分别设置于踏板100的两端，使电动滑板车S的稳定性得到保证，避免电动滑板车S在行驶或者停止时倾倒。例如，动力轮模块200可以设置于踏板100的前端，从动轮300可以设置于踏板100的后端，这样动力轮模块200可以作为前主动轮总成使用，又如，如图1所示，动力轮模块200可以设置于踏板100的后端，从动轮300可以设置于踏板100的前端，这样动力轮模块200可以作为后主动轮总成使用。
由此，在本实用新型的电动滑板车S中，使用动力轮模块200作为电动滑板车S的可拆卸动力轮模块，提高了电动滑板车S的收纳性，并且，相比较与现有的电动滑板车，本实用新型的电动滑板车S具有更大的轮径和轮宽，从而提高了电动滑板车S的通过性和场地适应性，达到大部分场地条件下都可使用的程度。
根据本实用新型的一个可选实施例，动力轮模块200与动力轮转向模块400可拆卸地连接，单元供电模块设置于动力轮模块200内。也就是说，动力轮模块200可以从动力轮转向模块400卸下。如此设置，在需要使用电动滑板车S时，可以将动力轮转向模块400安装在动力轮模块200上，从而可以实现将其他动力轮模块(例如自平衡车)改装到电动滑板车S上，进而可以提升电动滑板车S的行驶平稳性。
此外，单元供电模块设置在动力轮模块200内，避免使用过多的导线来连接动力轮模块200和单元供电模块，并且，在拆卸动力轮转向模块400时不会影响动力轮模块200的正常使用。而且，如此设置的动力轮模块200集成度高，可以减小电动滑板车S的体积。
具体地，主动轮220包括轮本体和轮毂电机。其中，轮本体可转动地设置在动力轮转向模块400上，轮毂电机设置在轮本体内并与单元供电模块电连接。如此设置的主动轮220结构可靠，动力性能良好。
动力轮模块200包括单体控制器，当动力轮模块200安装在动力轮转向模块400上时，整车控制器640与单体控制器通讯连接，单体控制器获取整车控制器640传输的操纵信息，控制动力轮220转动。也就是说，在动力轮模块20内还设置有单体控制器，单体控制器与整车控制器640通讯连接。整车控制器640可以控制电动滑板车S的行驶参数，单体控制器可以控制动力轮模块200的行驶参数。在只需要使用动力轮模块200时，通过单体控制器控制动力轮模块200的行驶；在需要使用电动滑板车S时，通过整车控制器640控制电动滑板车S的行驶。如此设置，可以使用户分别控制电动滑板车S和动力轮模块200。
根据本实用新型一个可选的实施例，如图1所示，动力轮模块200为自平衡车，动力轮模块200还包括底盘210和传感器，主动轮220数量为两个，两个主动轮220设置于底盘210的两侧。当动力轮模块200作为自平衡车工作时，底盘210用于承载负载，单体控制器用于获取传感器检测的负载的姿态信息，并控制两个主动轮220的独立转动。如此设置，在电动滑板车S需要旋转时，两个主动轮220的转动速度不同，从而可以实现动力轮模块200的转向，再通过动力轮转向模块400和从动轮转向模块500可以实现电动滑板车S的整车转向。通过设置两个主动轮220，可以提升电动滑板车S的行驶稳定性。
根据本实用新型另一个可选的实施例，动力轮模块200为自平衡车，动力轮模块200还包括底盘210和传感器，主动轮220数量为一个，主动轮220与底盘210枢转连接。当动力轮模块200作为自平衡车工作时，底盘210用于承载负载，单体控制器用于获取传感器检测的负载的姿态信息，并控制主动轮220的独立转动。用户可以通过自身的倾斜来控制动力轮模块200转向。
根据本实用新型的一个实施例，底盘210包括承载结构和转向控制轴，转向控制轴可转动地设置在承载结构上，单体控制器根据传感器检测的转向控制轴的转动角度，以控制两个主动轮220的独立差速转动。如此设置的动力轮模块200可以通过两个主动轮220顺利进行转向操作，从而可以提升用户的驾驶体验。
此外，转向控制轴位于承载结构宽度方向的一侧，转向控制轴的第一端与承载结构枢转连接，转向控制轴的第二端用于连接操控杆。这样在自平衡车单独使用时，用户可以将操控杆设置在转向控制轴的第二端，这样可以方便用户控制自平衡车，可以进一步地提升自平衡车的两用性。
根据本实用新型另一个实施例，底盘210包括两个承载结构和扭接轴，两个承载结构通过扭接轴枢转连接。单体控制器根据传感器检测的扭接轴的角度信息以控制两个主动轮220的独立差速转动，或单体控制器根据传感器检测的两个承载结构相对于地面的倾角信息以控制两个主动轮220的独立差速转动。此种类型的自平衡车为扭扭车，扭转轴可以允许两个承载结构相对枢转，如此设置的自平衡车结构简单，动力性能良好。
结合图2和图6所示，动力轮转向模块400包括：第一转向架410、第二转向架420和第一转向组件430，第一转向架410设置于动力轮模块200，第二转向架420设置于踏板100的一端，第一转向组件430设置于第一转向架410和第二转向架420之间，并且第一转向组件430允许第一转向架410和第二转向架420之间的相对转动。
通过将第一转向架410设置于动力轮模块200，第二转向架420设置于踏板100的一端，并且将第一转向组件430设置于第一转向架410和第二转向架420之间，可以将第一转向架410和第二转向架420有效地连接起来，也就是说，将动力轮模块200和踏板100的一端连接起来，提升用户在使用时的电动滑板车S的连接稳定性。此外，第一转向架410和第二转向架420之间可以相对转动，如此可以在电动滑板车S遇到路面不平的路况时，使得踏板100与动力轮模块200通过转动来适应路面不平的道路，避免因为踏板100与动力轮模块200之间刚性连接造成电动滑板车S受损和用户受伤。
如图6所示，第一转向组件430包括：第一转向轴431和转向轴承432，第一转向轴431设置于第一转向架410，通过转向轴承432可以将运转的第一转向轴431与第一转向组件430之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而可以减少第一转向组件430的摩擦损失。
其中，如图6所示，转向轴承432包括：内圈4321、外圈4322、保持架和滚动件4323，滚动件4323设置于保持架，保持架设置于内圈4321和外圈4322之间，第一转向轴431设置于内圈4321且与内圈4321同步转动，外圈4322设置于第二转向架420上，并且第二转向架420与第二转向架420固定。内圈4321可以与第一转向轴431相配合并与第一转向轴431一起旋转。外圈4322与第二转向架420相配合，可以起到支撑的作用。滚动件4323是借助于保持架均匀地分布在内圈4321和外圈4322之间，通过滚动件4323可以使内圈4321与外圈4322相对运动，并且可以减小运动时的摩擦力。保持架能使滚动件4323均匀分布，引导滚动件4323旋转，并且可以起到润滑的作用。滚动件4323可以为滚柱，也可以为滚珠。
由此，通过使用动力轮模块200作为动力来源，相较于传统电动滑板车S具有更大的轮径和轮宽，提高了电动滑板车S的通过性和场地适应性，提升电动滑板车S的应用范围。并且通过在动力轮模块200和踏板100之间设置动力轮转向模块400，使得电动滑板车S可拆卸，使得电动滑板车S实现转弯自由，以及提高了电动滑板车S的收纳性，方便用户在使用结束后对电动滑板车S的收纳，便于用户切换不同的使用模式。
根据本实用新型一个可选的实施例，第一转向轴431的轴线沿水平或竖直方向延伸。通过使第一转向轴431水平或竖直设置，可以实现电动滑板车S的转向。
根据本实用新型另一个可选的实施例，第一转向轴431的轴线与水平面之间具有夹角。通过使第一转向轴431与水平面之间具有夹角，可以避免电动滑板车S在前后方向上做得过大，减小电动滑板车S在前后方向上的尺寸。
具体地，夹角为α，α满足关系式：30°≤α≤60°。当使第一转向轴431与水平面之间的夹角α＜30°时，同样会造成踏板100与动力轮模块200之间的连接处做得做大；当第一转向轴431与水平面之间的夹角α＞60°时，无法很好地将动力轮模块200的转向传递给踏板100，容易造成转向死角，影响电动滑板车S的转向。
如图6所示，第一转向组件430还包括：第一限位件433，第一转向轴431设置有限位孔4313，限位件设置于内圈4321远离第一转向架410的一侧，第一限位件433配合在限位孔4313内。通过将第一限位件433配合在限位孔4313上，可以将内圈4321固定在第一转向轴431上，从而可以提升内圈4321与第一转向轴431之间的连接稳定性。
如图6所示，第一转向轴431包括：第一轴体4312和第一底座4311，第一轴体4312垂直于第一底座4311，第一底座4311设置于第一转向架410，第一轴体4312伸入内圈4321内，并且第一轴体4312与内圈4321固定连接，内圈4321和第一底座4311之间设置有压力滚针轴承434。通过在第一底座4311和转向轴承432之间垫设压力滚针轴承434，能降低第二转向板421和第一底座4311之间的摩擦，进而减少第二转向板421和第一底座4311的损伤。
具体地，内圈4321固定套设在第一轴体4312上，或者内圈4321的端面与第一轴体4312固定连接。通过上述两种内圈4321与第一轴体4312的连接方式，可以将内圈4321与第一轴体4312连接起来，从而使内圈4321与第一轴体4312同步转动，进而可以实现动力轮转向模块400的转向。
具体地，第一底座4311可拆卸地设置于第一转向架410，第一限位件433可拆卸地设置于第一转向轴431。通过将第一底座4311可拆卸地设置在第一转向架410，第一限位件433可拆卸地设置于第一转向轴431，可以方便第一底座4311与第一转向架410的拆卸以及方便轴承的拆卸，从而可以在用户使用时方便对第一底座4311和转向轴承432的拆卸维修或者更换。
结合图2和图5所示，动力轮转向模块400还包括：第一安装架440，第一安装架440设置于第一转向架410和动力轮模块200之间。通过第一安装架440可以将动力轮模块200与第一转向架410连接起来，从而可以实现用户对电动滑板车S的拆卸或组装。
具体地，第一安装架440为两个，两个第一安装架440间隔设置，并且两个第一安装架440均连接在底盘210的底部。通过在底盘210上设置两个第一安装架440可以提升底盘本体与第一连接架的连接稳定性，也就是说，可以提升动力轮模块200与动力轮转向模块400之间连接稳定性。
可选地，第一安装架440相对底盘210和第一转向架410中的至少一个可拆卸。通过将第一安装架440与底盘210和第一转向架410中的至少一个可拆卸连接，可以使用户在使用时便于对动力轮转向模块400与动力轮模块200之间地安装与拆卸。
如图5所示，底盘210的底部具有平板安装区域，第一安装架440包括：第一安装板441、第一连接板442和第二安装板443，第一连接板442连接在第一安装板441和第二安装板443之间，第一安装板441与平板安装区域固定连接，第二安装板443与第一转向架410固定连接，并且第二安装板443倾斜设置。由此通过设置第一安装板441、第一连接板442和第二安装板443可以将动力轮模块200与动力轮转向模块400连接起来，从而可以将踏板100与动力轮模块200组合形成电动滑板车S。
如图5所示，第一安装架440还包括：第二连接板444和第三连接板445，第二连接板444连接在第一连接板442和第二安装板443之间，第二连接板444与第一安装板441上下相对设置，第三连接板445连接在第一安装板441和第二连接板444之间，并且第三连接板445与两者垂直设置。通过设置第二连接板444和第三连接板445，可以提升第一安装板441和第二安装板443连接的强度，从而可以避免第一安装架440在使用过程中断裂。
具体地，第一安装板441可拆卸地安装在底盘210的底部，第二安装板443可拆卸地安装在第一转向架410。如此设置的第一安装架440可以进一步地方便动力轮模块200的安装拆卸，可以进一步地有利于用户的合理出行。
参考图5和图6所示，第一转向架410包括：第一转向板411，第一转向组件430设置于第一转向板411，第一转向板411倾斜设置，第一转向板411与第二安装板443平行，并且第一转向板411与第二安装板443之间固定连接。由此设置可以将第一安装架440与第一转向架410连接起来，使得踏板100与动力轮模块200连接起来。
参照图6可知，第一转向架410还包括：第一翻边板412和第二翻边板413，第一翻边板412和第二翻边板413分别设置于第一转向板411的相对两侧。通过设置第一翻边板412和第二翻边板413，可以提升第一转向板411的结构强度，而且第一翻边板412可以起到遮挡踏板100与动力轮模块200连接处的作用，第二翻边板413可以搭接在第三连接板445上。
如图6所示，第一转向架410还包括：第一加强板414，第一加强板414连接在第一转向板411上，并且第一加强板414还连接在第一翻边板412和第二翻边板413之间。通过在第一转向架410上设置第一加强板414，可以提升第一转向架410的结构强度，可以进一步地保证动力轮转向模块400的结构强度，可以提升用户的出行安全性。
如图2和图6所示，第二转向架420包括：第二转向板421和第一固定架422，第二转向板421与第一转向板411平行设置，并且第二转向板421设置有与转向轴承432对应的通孔，转向轴承432的外圈4322可以卡接在通孔中，第一固定架422与第二转向板421相连接，第一固定架422设置于踏板100的一端底部，可以理解的是，踏板100的底部可以设置于第一固定架422上。
结合图1和图6所示，第一固定架422包括：两个第一固定板4221和第二固定板4222，第一固定板4221的一端分别连接在第二转向板421的两侧，第二固定板4222连接在两个第一固定板4221的另一端，其中，两个第一固定板4221和第二固定板4222均设置于踏板100的一端底部。并且踏板100的底部设置有向下凸出的凸块130，两个第一固定板4221设置于凸块130的两侧，第二固定板4222设置于凸块130的底部。通过设置两个第一固定板4221和第二固定板4222可以形成安装凹槽，踏板100上的凸块130可以设置于安装凹槽上，并且两个第一固定板4221分别与凸块130的两侧固定连接，第二固定板4222与凸块130的底部固定连接，从而可以将踏板100固定在第二转向架420上，进而可以实现踏板100与动力轮转向模块400的连接。
如图1所示，两个第一固定板4221和第二固定板4222均可拆卸地设置于凸块130。通过将凸块130可拆卸地设置于两个第一固定板4221和第二固定板4222上，从而可以实现踏板100与动力轮转向模块400的可拆卸连接，方便用户对踏板100的拆卸与组装。
如图6所示，第二转向架420还包括：第四连接板423，第四连接板423连接在第二转向板421和第二固定板4222之间。通过在第二转向板421和第二固定板4222之间设置第四连接板423，可以提升第二转向板421的结构强度，避免用户在使用过程中第一固定架422受力过大造成第二转向架420断裂。
如图3所示，踏板100的一端设置有第一避让凹槽110，第四连接板423设置于第一避让凹槽110内，并且第四连接板423抵接第一避让凹槽110的底部和凸块130的一端。通过在踏板100上设置第一避让凹槽110，可以将第四连接板423容纳在第一避让凹槽110内，使电动滑板车S整体性好，减小踏板100的尺寸，从而可以使电动滑板车S实现小型化设计目标。
如图6所示，动力轮模块200还包括：第一缓冲件450，第一缓冲件450设置于第一转向架410和第二转向架420之间。通过第一转向架410和第二转向架420之间设置第一缓冲件450可以缓冲由不平路面传给踏板100的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证电动滑板车S能平顺地行驶。此外，第一缓冲件450可以在踏板100倾斜时帮助踏板100回正摆平，让用户能够更好的操作电动滑板车S。
具体地，第一缓冲件450为两个，两个第一缓冲件450分别设置于转向轴承432的相对两侧。通过在转向轴承432的相对两侧设置两个第一缓冲件450，可以使踏板100两侧都可以缓冲不平路面传给踏板100的冲击力，从而使电动滑板车S在运动更平稳。
如图1所示，电动滑板车S还包括：第一阻尼装置700，第一阻尼装置700设置于踏板100和第一转向架410之间或第一阻尼装置700设置于踏板100和动力轮模块200之间。通过设置第一阻尼装置700，可以与第一缓冲件450组合对踏板100和动力轮模块200连接处减振消能，避免电动滑板车S高速下摆动，从而可以使电动滑板车S运动的更加平稳。
如图2所示，从动轮转向模块500设置于从动轮300和踏板100的另一端之间，并且，从动轮转向模块500相对从动轮300和踏板100的另一端可拆卸。通过在从动轮300和踏板100的另一端之间设置从动轮转向模块500，并且通过从动轮转向模块500和动力轮转向模块400组合来控制电动滑板车S的转向。此外通过将从动轮转向模块500可拆卸地设置于从动轮300和踏板100的另一端上，可以方便用户对电动滑板车S的拆卸和组装。
如图4所示，从动轮转向模块500包括：第三转向架510、第四转向架520和第二转向轴530，从动轮300设置于第三转向架510，第四转向架520设置于踏板100的另一端，第二转向轴530设置于第三转向架510和第四转向架520之间。通过将第一转向架410设置于动力轮模块200，第二转向架420设置于踏板100的一端，并且将第二转向轴530设置于第三转向架510和第四转向架520之间，第二转向轴530也位于两个从动轮300之间。如此设置将第三转向架510和第四转向架520连接起来，也就是说，将从动轮300和踏板100的一端连接起来，提升用户在使用时电动滑板车S的连接稳定性。
如图4所示，第四转向架520和踏板100的另一端之间设置有第二安装架540。通过在踏板100上设置第二安装架540，可以将第四转向架520和踏板100连接起来，也就是说，可以将从动轮转向模块500和踏板100连接起来。
如图1和图3所示，踏板100的底部设置有向下凸出的凸块130，第二安装架540上形成有安装凹槽，踏板100上的凸块130可以设置于安装凹槽上，并且第二安装架540的相对两侧面分别与凸块130的两侧固定连接，第二安装架540的底部与凸块130的底部固定连接，从而可以将踏板100固定在第二安装架540上，进而可以实现踏板100与从动轮转向模块500的连接。
如图4所示，从动轮转向模块500还包括：第二缓冲件460，第二缓冲件460设置于第三转向架510和第四转向架520之间。通过第三转向架510和第四转向架520之间设置第二缓冲件460可以缓冲由不平路面传给踏板100的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证电动滑板车S能平顺地行驶。此外，第二缓冲件460可以在踏板100倾斜时帮助踏板100回正摆平，让用户能够更好的操作电动滑板车S。
具体地，第二缓冲件460为两个，两个第二缓冲件460分别设置于第二转向轴530的相对两侧。通过在第二转向轴530的相对两侧设置两个第二缓冲件460，可以使踏板100两侧都可以缓冲不平路面传给踏板100的冲击力，从而使电动滑板车S在运动更平稳。
如图1所示，电动滑板车S还包括：第二阻尼装置800，第二阻尼装置800设置于踏板100和第三转向架510之间；或第二阻尼装置800设置于踏板100和从动轮300之间。通过设置第二阻尼装置800，可以与第二缓冲件460组合对使从动轮300和踏板100的连接处减振消能，避免电动滑板车S高速下摆动，从而可以使电动滑板车S运动的更加平稳。
如图2所示，电动滑板车S还包括：手扶杆600和整车控制器640，手扶杆600包括：杆体610和把手620，杆体610设置于踏板100上，把手620设置于杆体610。通过在踏板100上设置手扶杆600可以提高电动滑板车S的安全性，同时降低了电动滑板车S的操作难度，使电动滑板车S能够适应不同年龄段的用户。整车控制器640设置于把手620上，整车控制器640与动力轮模块200有线或无线连接。通过整车控制器640可以对动力轮模块200进行控制，从而对电动滑板车S的运动参数进行调整，进而对电动滑板车S的运动进行控制。
由此，总共通过在电动滑板车S上设置手扶杆600和整车控制器640，通过手扶杆600和整车控制器640方便对电动滑板车S控制。
整车控制器640和动力轮模块200均设置有无线连接器，整车控制器640的无线连接器和动力轮模块200的无线连接器相连接。如此设置，使得用户可以通过手扶杆600上的整车控制器640控制车辆的前进或者转向。并且，无线连接器可以方便用户的拆卸和组装，即用户在拆卸和组装时，不需要对整车控制器640与动力轮模块200之间的连接线进行拆装，从而可以方便用户的使用。此外，还可以提高整车控制器640与动力轮模块200之间的通信稳定性和灵活性。
具体地，手扶杆600可拆卸地设置于踏板100上。通过将手扶杆600可拆卸的设置于踏板100上可以提升产品的收纳性和便携性，并可通过对手扶杆600拆卸或安装可以切换电动滑板车S有无手扶杆600两种模式，从而可以满足不同技术水平用户的不同需求。
如图3所示，手扶杆600包括第二底座630，杆体610设置于第二底座630上，第二底座630可拆卸地设置于踏板100上。由此可以将手扶杆600可拆卸的固定在踏板100上，通过拆卸或安装手扶杆600可以使电动滑板车S具有两种操作模式，以满足不同技术水平用户的不同需求。
参照图3可知，踏板100的另一端上表面形成有第二避让凹槽120，第二底座630设置于第二避让凹槽120内。通过在踏板100上设置第二避让凹槽120，并且将第二底座630设置于第二凹槽内，可以提升底座与踏板100的连接强度，而且电动滑板车S的整体性更好。
如图3所示，杆体610包括：第一杆段611、第二杆段612和第二限位件613，第一杆段611的上端设置有把手620，第二杆段612设置于第一杆段611的下端且设置于第二底座630，第一杆段611相对第二杆段612可转动，第二限位件613设置于第一杆段611和第二杆段612的连接处，以使第一杆段611相对第二杆段612保持在竖直位置。
此外，踏板100设置有储物腔，第二杆段612相对第一杆段611转动预定角度后隐藏在储物腔内。也就是说，用户不需要手扶杆600时，可以将手扶杆600的第一杆段611和第二杆段612折叠收纳在储物腔内，从而可以提升用户的使用便捷性，避免用户的对手扶杆600的多次拆卸。
具体地，当用户需要折叠手扶杆600时，可以打开第二限位件613，将第一杆段611和第二杆段612相对折叠设置，从而可以减小电动滑板车S的占地空间，而且可以方便搬运。当用户需要使用电动滑板车S时，可以将第一杆段611和第二杆段612打开，再通过第二限位件613将第一杆段611和第二杆段612固定起来，以使第一杆段611相对第二杆段612保持在竖直位置，从而用户可以把住手扶杆600，提升行驶的安全性。
如图3和图7所示，整车控制器640可拆卸地设置于把手620上。通过将整车控制器640可拆卸地设置于把手620上，使整车控制器640不仅可以安装在把手620上，而且用户也可以将整车控制器640拿在手中。将整车控制器640安装在把手620上可以使整车控制器640的连接更稳定，用户将整车控制器640拿在手中可以便于对电动滑板车S的控制，整车控制器640的两种使用模式可以使用户有更多的选择。
如图3所示，把手620包括：第一扶手杆621、第二扶手杆622和连接杆623，连接杆623连接在第一扶手杆621和第二扶手杆622之间，第一扶手杆621设置于杆体610上。通过设置第一扶手杆621和第二扶手杆622可以在用户长时间骑行的时更换不同的把位，从而使用户的手不会因为长时期保持一个姿势而导致疲劳。整车控制器640设置于第二扶手杆622上。
如图2所示，第一扶手杆621的长度小于第二扶手杆622的长度，连接杆623为两个，两个连接杆623连接在扶手杆的两端，第二扶手杆622的两端向外超出两个连接杆623，以形成双侧扶手部。如此设置，使第一扶手杆621的长度小于第二扶手杆622的长度，以在第二扶手杆622的两端形成双侧扶手部，可以使用户在使用时更加舒适。并且，在第一扶手杆621和第二扶手杆622之间设置两个连接杆623，可以提升第一扶手杆621和第二扶手杆622之间的连接强度。此外，整车控制器640设置在第二扶手杆622位于两个连接杆623之间的部分。
如图3所示，连接杆623包括：第一弯折部6231和第二弯折部6232，第一弯折部6231和第二弯折部6232弯折设置，第一弯折部6231与第一扶手杆621连接，并且第二弯折部6232与第二扶手杆622连接。由此，通过第一弯折部6231和第二弯折部6232将第一扶手杆621和第二扶手杆622连接起来，并且弯折设置的连接杆623可以使把手620更适合用户的使用姿势，进而可以提升用户的使用体验。
如图3所示，第一弯折部6231和第二弯折部6232内均设置有减重孔。通过在第一弯折部6231和第二弯折部6232上设置减重孔，可以减小电动滑板车S的重量，从而使电动滑板车S轻量化设计。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种电动滑板车，其特征在于，包括：
踏板；
动力轮模块，所述动力轮模块包括主动轮；
动力轮转向模块，所述动力轮转向模块设置于所述踏板和所述动力轮模块之间；
从动轮，所述从动轮与所述动力轮模块相间隔；
从动轮转向模块，所述从动轮转向模块设置于所述从动轮和所述踏板之间；
单元供电模块，所述单元供电模块与所述动力轮模块电连接；
整车控制器，所述整车控制器与所述动力轮模块通讯连接，所述整车控制器控制所述主动轮转动。
2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述动力轮模块与所述动力轮转向模块可拆卸地连接；
所述单元供电模块设置于所述动力轮模块内。
3.根据权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于，所述主动轮包括轮本体和轮毂电机，其中，所述轮本体可转动地设置在所述动力轮转向模块上，所述轮毂电机设置在所述轮本体内并与所述单元供电模块电连接。
4.根据权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于，所述动力轮模块包括单体控制器，当所述动力轮模块安装在所述动力轮转向模块上时，所述整车控制器与所述单体控制器通讯连接，所述单体控制器获取所述整车控制器传输的操纵信息，控制所述动力轮转动。
5.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述动力轮模块为自平衡车，所述动力轮模块还包括底盘和传感器，所述主动轮数量为两个，两个所述主动轮设置于所述底盘的两侧，当所述动力轮模块作为自平衡车工作时，所述底盘用于承载负载，所述单体控制器用于获取所述传感器检测的所述负载的姿态信息，并控制两个所述主动轮的独立转动；或
所述主动轮数量为一个，所述主动轮与所述底盘枢转连接，当所述动力轮模块作为自平衡车工作时，所述底盘用于承载负载，所述单体控制器用于获取所述传感器检测的所述负载的姿态信息，并控制所述主动轮的独立转动。
6.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述动力轮转向模块包括：
第一转向架，所述第一转向架设置于所述动力轮模块；
第二转向架，所述第二转向架设置于所述踏板；
第一转向组件，所述第一转向组件设置于所述第一转向架和所述第二转向架之间，且允许所述第一转向架和所述第二转向架之间的相对转动。
7.根据权利要求6所述的电动滑板车，其特征在于，所述第一转向组件包括：
第一转向轴；所述第一转向轴设置于所述第一转向架，所述第一转向轴相对所述踏板倾斜设置；
转向轴承，所述转向轴承包括：内圈、外圈、保持架和滚动件，所述滚动件设置于所述保持架，所述保持架设置于所述内圈和所述外圈之间，所述第一转向轴与所述内圈固定连接，所述外圈设置于所述第二转向架且与所述第二转向架固定。
8.根据权利要求7所述的电动滑板车，其特征在于，所述动力轮转向模块还包括：第一安装架，所述第一安装架设置于所述第一转向架和所述动力轮模块之间。
9.根据权利要求6所述的电动滑板车，其特征在于，所述动力轮转向模块还包括：
第一缓冲件，所述第一缓冲件设置于所述第一转向架和所述第二转向架之间。
10.根据权利要求6所述的电动滑板车，其特征在于，还包括：第一阻尼装置，所述第一阻尼装置设置于所述踏板和所述第一转向架之间。
11.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述从动轮数量为两个；
所述从动轮转向模块包括：
第三转向架，两个所述从动轮分别设置于所述第三转向架的两侧；
第四转向架，所述第四转向架设置于所述踏板的另一端；
第二转向轴，所述第二转向轴穿设过所述第三转向架和所述第四转向架且所述第二转向轴相对所述踏板倾斜设置。
12.根据权利要求11所述的电动滑板车，其特征在于，所述从动轮转向模块还包括：第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述第三转向架和所述第四转向架之间。
13.根据权利要求12所述的电动滑板车，其特征在于，还包括：第二阻尼装置，所述第二阻尼装置设置于所述踏板和所述第三转向架之间；或
所述第二阻尼装置设置于所述踏板和所述从动轮之间。
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