CN106621295B - 可拆卸模块化电动滑板及其遥控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可拆卸模块化电动滑板，包括板身，设置于板身底部的轮架，轮架上安装有轮子，轮子在外力的驱动下与板身、轮架一体行驶；还包括行驶悬挂部和电源控制部，行驶悬挂部可拆卸式安装在板身的端部，电源控制部设置在板身的底部，电源控制部具有可拆卸式安装的电池总成。本发明还给出了用于控制这种电动滑板的遥控装置。可拆卸的行驶悬挂部和电源控制部，集成了现有电动滑板和普通滑板的优点，用户可根据需要实现功能切换，既可作为代替人力驱动的日常交通工具，同时又可完美彰显普通滑板作为运动用品的娱乐意义。

Description

可拆卸模块化电动滑板及其遥控装置

技术领域

本发明属于运动用品技术领域，涉及代步工具，给出一种电动滑板，具体涉及一种组装式可拆卸模块化电动滑板。

背景技术

滑板作为一种极具娱乐性和代步工具的器具，深受人们(特别是年轻人)的欢迎。传统的滑板是由板身、轮架、轴承、轮子等部件构成的，通过人将一只脚踏在板身前端二分之一间，另一只脚向后踩踏撑地推进，并且身体重心放前，从而推动滑板向前滑行。可见，传统滑板车使用时要保持速度，需要人工用脚不断的蹬地以提供动力，且对地面的平整度有一定的要求。作为玩具，传统滑板的动力较为单一，只能靠人力来进行滑动，而人力有限，一旦人累了，就无法再继续使用下去。

为了解决上述问题，以电力作为动力的电动滑板应运而生。

现今整个世界的城市道路资源越来越紧张，市区拥堵现象严重，人们浪费了很多时间资源在通行上。个人电动交通工具既环保又便携，利于城市通勤，如电动平衡车等已经在世界普及开来，为人们的出行带来一定的便利性。但是由于电动滑板内置电池、马达等配件，导致电动滑板体积大、质量重，这就失去滑板本身最重要的娱乐作用。市场上现有一些电动滑板产品，如美国BOOSTED BOARD和中国板凳科技，这些传统的电动滑板无一例外都是作为整机出售，内置电池马达等配件，同时又不可拆装造成滑板体积臃肿，重量大。虽然也可以作为交通工具，但是已经失去了作为滑板最重要的娱乐属性，这一点极大的限制了传统电动滑板的发展。归纳起来，传统电动滑板的技术缺陷主要表现在以下方面：

(1)市面上现有的电动滑板均作为整机出售，体积臃肿重量大，从功能上而言只沦落为交通工具，滑板最主要的娱乐意义大打折扣。传统普通滑板重心低，利于行驶稳定；体积小，外形美观时尚；重量约2-3KG，轻巧便携可以做出各种滑板动作。而传统电动滑板重心过高，影响行驶安全；体积臃肿笨重，失去传统滑板的娱乐性；重约7.9KG，不利便携。

(2)现有的电动滑板续航里程有限，一般约20公里左右，而且电池不可替换，充电时间漫长，约束了用户使用的便利性。

(3)现有的电动滑板所使用的是方波电机驱动，起步会抖动，不线性，体验感不到位，不利于新用户的安全。

发明内容

为解决上述问题，基于现有滑板和电动滑板，本发明提供一种可拆卸模块化电动滑板。这种电动滑板即可作为长途通勤工具，也不影响滑板本身的娱乐意义。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术方案：

一种可拆卸模块化电动滑板，包括板身，设置于板身底部的轮架，轮架上安装有轮子，轮子在外力的驱动下与板身、轮架一体行驶；与现有电动滑板不同之处至少还包括行驶悬挂部和电源控制部，所述行驶悬挂部可拆卸式安装在所述板身的端部，所述电源控制部设置在所述板身的底部，电源控制部具有可拆卸式安装的电池总成。可拆卸式设计是所述电动滑板区别于现有电动滑板或普通滑板的最核心、最突出的设计。

作为一具体实施方式，所述可拆卸模块化电动滑板的行驶悬挂部至少包括轮架、轮子、桥座、悬挂摆臂和悬挂快拆支架；所述轮架两端设置有轮子，轮子内部集成有轮毂电机，所述桥座设置于轮架上，所述悬挂摆臂的两端分别连接桥座的基部和悬挂快拆支架的一端部，所述悬挂快拆支架可拆卸式安装在所述板身的端部。

为了让可拆卸的行驶悬挂部的动力轮组(轮子)可以适应各种路面和障碍物，保持抓地力和舒适性，在行驶悬挂部增设减震板簧。所述减震板簧的一端设置在桥座的顶部，减震板簧的另一端连接悬挂快拆支架的一端部，并且减震板簧与悬挂摆臂连接连接悬挂快拆支架的同一端部。

作为一优选的实施方式，所述减震板簧位于悬挂摆臂的上方，减震板簧与桥座、悬挂摆臂围成三角状组合件。这种三角状组合件合理运用三角形稳定性的原理，使得行驶悬挂部整体结构设计稳定性和牢固性提高，从而提高了所述电动滑板的安全性能。

进一步地，所述板身的端部设置有与所述悬挂快拆支架相适配的桥座连接件，所述桥座连接件与悬挂快拆支架可拆卸式连接。桥座连接件固定于板身的端部，所述行驶悬挂部借助桥座连接件实现与板身的可拆卸式安装和拆卸。

实现行驶悬挂部与板身的安装和拆卸，可以具有多种可拆卸式连接方式。作为一优选的实施方式，所述悬挂快拆支架与桥座连接件采用滑动式插接，悬挂快拆支架与桥座连接件的两侧部具有相适配的第一导轨机构，悬挂快拆支架与桥座连接件通过其侧部的第一导轨机构滑动连接为一体。

作为悬挂快拆支架结构的优选实施方式，所述悬挂快拆支架至少包括悬挂快拆支架本体，以及位于悬挂快拆支架本体两侧的相对设置的第一导轨部，所述第一导轨部内侧相对的内表面突出形成第一导轨；所述桥座连接件至少包括桥座连接件本体，以及位于桥座连接件本体两侧的相对设置的第一滑轨部，所述第一滑轨部外侧相对的外表面向内凹陷形成容纳所述第一导轨的第一凹形槽；所述悬挂快拆支架的第一导轨部与桥座连接件的第一滑轨部构成所述第一导轨机构。

优选地，所述悬挂快拆支架具有防止所述第一导轨机构意外滑脱的防脱卡扣，防脱卡扣设置在第一导轨部之间的悬挂快拆支架本体上，防脱卡扣连接于第一滑轨部之间的桥座连接件本体。防脱卡扣的设计，有效防止悬挂快拆支架从桥座连接件上滑脱，进一步提高了行驶悬挂部与板身结合的牢固性和可靠性。需要说明的是，悬挂快拆支架增设防脱卡扣，只是实现防滑脱的诸多实施方式之一，本领域的技术人员可以依据本发明的设计思路，可以采用相同或具有相同目的的其它相似方式实现防滑脱。

关于电源控制部的设计，本专利也进行了详细的说明。所述电源控制部至少包括电池总成和控制支架总成，所述控制支架总成设置在所述板身的底部，所述电池总成可拆卸式安装于控制支架总成。

作为一优选的实施方式，所述电池总成和控制支架总成采用滑动式插接，电池总成和控制支架总成形成相适配的第二导轨机构，电池总成和控制支架总成通过第二导轨机构滑动连接为一体。

作为控制支架总成结构的优化设计，所述控制支架总成采用分段式连接，至少包括组装为一体的电池滑轨支架、电调盒、电调盖板、电池快拆架支撑和电池快拆架；所述电池滑轨支架和电池总成形成相适配的第二导轨机构，电池滑轨支架和电池总成通过第二导轨机构滑动连接为一体；所述电池快拆架可绕电池快拆架支撑转动。

优选地，所述控制支架还包括通过电气连接集成在其内部的电源连接器、电源连接器公头、转接PCB板、电子调速器和遥控信号接收器；所述电源连接器、电源连接器公头、转接PCB板、电子调速器和遥控信号接收器设置在所述电调盒、电调盖板围成的空间内部，所述电池滑轨支架上开设有与电源连接器公头相适配的孔，所述遥控信号接收器用于接收信号并转接给电子调速器，所述电子调速器依据信号强度控制输出给所述行驶悬挂部的电流。

为了增强所述电动滑板遥控装置与电动滑板的通讯信号，实现所述电动滑板遥控装置对电动滑板行驶状态的有效控制。所述电调盒至少开设一个信号增强孔，信号增强孔适配有安装于信号增强孔的信号增强孔盖。

作为电池滑轨支架结构的优化设计，，所述电池滑轨支架至少包括电池滑轨支架本体，以及位于电池滑轨支架本体两侧的相对设置的第二导轨部。

所述第二导轨部为具有弯折夹角的片状组合件，两个第二导轨部形成容纳所述电池总成的空间，每个第二导轨部可分为第一片状体以及位于第一片状体下方的第二片状体，第一片状体和第二片状体结合部的内侧面向外凸出形成第二导轨。

所述第二导轨与构成电池总成的电池盒壳体上的第二滑轨部相配合，所述电池总成通过第二滑轨部、第二导轨的滑动配合安装于电池滑轨支架。

为了防止电池总成从电池滑轨支架上滑脱，在所述电池滑轨支架的第二导轨部至少开设一个分度销孔。所述分度销孔适配有安装于分度销孔的分度销，分度销插接于分度销孔，达到防止电池总成从电池滑轨支架上滑脱的有益目的。

对于电池滑轨支架与电调盒的连接，优选地，所述电池滑轨支架与电调盒的结合部具有定位机构，所述定位机构包括开设在电池滑轨支架的定位凹槽以及突出于电调盒的定位凸台，所述定位凸台插接于定位凹槽中。

进一步地，所述电池滑轨支架与电调盒之间需要紧固连接，作为一种优选的紧固连接方式，所述电调盒和电池滑轨支架上开设相适配的螺丝孔，电调盒和电池滑轨支架通过螺丝紧固连接。

进一步地，所述转接PCB板具有两个，其中一个转接PCB板贴近电源连接器公头，转接PCB板紧固于电调盖板，在两个转接PCB板之间安装遥控信号接收器，转接PCB板通过导线连接电子调速器。

对于电调盖板与电池快拆架支撑的连接，优选地，所述电调盖板预先紧固连接电池快拆架支撑后，再与电调盒紧固连接。

作为一优选的实施方式，所述电池快拆架至少包括位于其端部的转动结合部，所述转动结合部具有一根光轴，光轴的两端可插入所述电池快拆架支撑开设的转动孔中并可转动，所述转动孔在电池快拆架支撑的内侧相对设置。

进一步地，所述光轴上至少套接一个横截面呈三角状的三角轴，所述三角轴内部沿其轴向具有三个平行且相互独立的三角轴孔，光轴可插入三角轴的任一三角轴孔中。

本发明所述电动滑板还具有与其相适配的结构优化的电池总成。所述电池总成至少包括电池盒壳体以及设置在电池盒壳体内部的电池、电池连接母头；所述电池盒壳体开设有与电池连接母头相适配的孔，所述电池连接母头与所述电源连接器公头相适配，所述电池通过电池连接母头与电源连接器公头的电连接向所述行驶悬挂部提供电能。

作为电池总成的进一步结构优选，所述电池总成还包括设置在电池盒壳体内部的电池管理保护板，所述电池管理保护板与电池连接母头集成为一模块，电池通过电池管理保护板与电池连接母头集成模块与电源连接器公头形成电流通路。

作为一具体的实施方式，所述电池盒壳体由一个梯形中空挤形件、一个电池盒上盖和一个电池盒下盖组成；所述电池盒上盖具有与电池连接母头相适配的孔，所述电池管理保护板靠近电池盒上盖设置，所述梯形中空挤形件腰部具有第二滑轨部，所述第二滑轨部由梯形中空挤形件腰部外侧面向内凹陷形成的两个第二凹形槽构成，所述第二凹形槽可容纳第二导轨部的第二导轨，所述电池滑轨支架的第二导轨部与电池盒壳体的第二滑轨部构成所述第二导轨机构。

本发明电池盒壳体内部的电池是有序排布的，优选地，所述梯形中空挤形件的内表面设置若干个电池紧箍定位件，所述电池设置于电池紧箍定位件上。

优选地，所述电池盒上盖和电池盒下盖通过锁螺丝与梯形中空挤形件固接构成电池盒壳体。

另一方面，本发明还给出了与此电动滑板相适配的遥控装置，用于控制所述可拆卸模块化电动滑板的行驶状态。

作为所述遥控装置的优选，这种遥控装置为手持式，向电源控制部的遥控信号接收器输送通讯信号，并由遥控信号接收器向电子调速器输送通讯信号以控制行驶悬挂部的行驶状态。

所述遥控装置实现控制行驶悬挂部的实施方式之一，所述遥控装置发射PWM信号至遥控信号接收器，并由遥控信号接收器向电子调速器输入PCM信号，电子调速器输出的驱动电流波形为正弦波。

优选地，所述遥控装置发射的通讯信号为2.4G PWM信号，通讯信号传输方式为无线电。

至于所述遥控装置的结构，这种遥控装置至少包括遥控器上盖、显示屏、显示屏驱动PCB板、遥控器PCB板、遥控器电池、滚轮电位器和遥控器下盖；所述显示屏、显示屏驱动PCB板之间采用排线连接，所述显示屏驱动PCB板和遥控器PCB板之间的连接为线连接。

优选地，所述遥控器上盖、显示屏、显示屏驱动PCB板、遥控器PCB板、遥控器电池、滚轮电位器和遥控器下盖通过螺丝紧固为一体；滚轮电位器的控制方式为矢量控制。

与现有电动滑板和普通滑板相比，本发明具有如下的有益效果或优点：

本发明所述电动滑板采用可拆卸式的新颖设计，集成了现有电动滑板和普通滑板的优点，既可作为代替人力驱动的日常交通工具，同时又可完美彰显普通滑板作为运动用品的娱乐意义。这种电动滑板具有两大主要功能实现模块，即可拆卸的行驶悬挂部和电源控制部。当用户需要代步时，用户将行驶悬挂部通过固定在板身一端的桥座连接件实现与板身的连接，同时将电池总成滑动插接于控制支架总成，通过遥控装置控制所述电动滑板的运行状态。当用户需要娱乐玩耍，体验普通滑板基础功能时，用户直接将行驶悬挂部从板身上拆卸，滑动移除电池总成即可。行驶悬挂部和电源控制部的结构设计，便于用户的迅速拆装(正常情况下15秒内可完成模块的安装或拆卸)，简单方便，结合了普通滑板与现有电动滑板的优点，用户可以根据自己的需求进行功能切换。

由上述描述可知，构成电源控制部的电池总成优选采用可更换设计，用户可以替换电池总成，需要长距离代步代步是可以多带几块电池总成，可以大大增加续航里程，为用户的远距离出行提供了便利，消除了现有电动滑板的电池不可替换，充电时间漫长的技术缺陷。

本发明所述电动滑板的轮毂电机采用正弦波电流驱动，使得起步线性丝滑，新手更容易上路，充分考虑了用户初次体验所述电动滑板感受。

此外，本发明还采用多种技术手段保证所述电动滑板整体设计的可靠性、安全性和舒适性。比如，增加减震板簧的设计，可让可拆卸的行驶悬挂部的动力轮组适应各种路面和障碍物，保持抓地力和舒适性；电池滑轨支架的第二导轨部开设分度销孔，分度销插接于分度销孔，防止电池总成从电池滑轨支架上滑脱；悬挂快拆支架本体上的防脱卡扣设计，有效防止悬挂快拆支架从桥座连接件上滑脱。

附图说明

图1是一实施例所述的可拆卸模块化电动滑板的平面示意图。

图2是一实施例所述的行驶悬挂部的三维结构示意图。

图3是一实施例所述的悬挂快拆支架、桥座连接件，以及由悬挂快拆支架、桥座连接件构成的第一导轨机构的结构示意图。

图4是一实施例所述构成电源控制部的控制支架总成和电池总成安装前的状态示意图。

图5是一实施例所述构成电源控制部的控制支架总成和电池总成安装为一体的状态示意图。

图6是一实施例所述控制支架总成的安装组成爆炸图。

图7是一实施例所述控制支架总成的局部结构示意图。

图8是一实施例所述开设有分度销孔的电源控制部示意图。

图9是一实施例所述电池滑轨支架所具有的第二导轨部结构示意图。

图10是一实施例所述设置在电调盒的定位凸台示意图。

图11是一实施例所述设置在电池滑轨支架的定位凹槽示意图。

图12是一实施例所述电池滑轨支架和电调盒紧固连接示意图。

图13是一实施例所述转接PCB板、遥控信号接收器在电调盖板上的安装位置示意图。

图14是一实施例所述电池快拆架及其相适配的三角轴结构示意图。

图15是一实施例所述电池快拆架与电池快拆架支撑的组装前的状态示意图。

图16是一实施例所述电池快拆架绕电池快拆架支撑转动的第一状态示意图。

图17是一实施例所述电池快拆架绕电池快拆架支撑转动的第二状态示意图。

图18是一实施例所述电池总成的结构示意图。

图19是一实施例所述电池盒壳体的梯形中空挤形件结构示意图。

图20是一实施例所述电池盒壳体的电池盒上盖、电池盒下盖结构示意图。

图21是一实施例所述电池在梯形中空挤形件中的排布示意图。

图22是一实施例所述可拆卸模块化电动滑板的遥控装置的安装组成爆炸图。

附图标记说明：1、板身；2、轮架；3、轮子；4、行驶悬挂部；5、第一导轨机构；6、电源控制部；7、桥座连接件；8、遥控装置；

41、轮架；42、桥座；43、悬挂摆臂；44、减震板簧；45、悬挂快拆支架；46、轮子；47、轮毂电机；

450、悬挂快拆支架本体；451、第一导轨部；452、防脱卡扣；

70、桥座连接件本体；71、第一滑轨部；

61、控制支架总成；62、电池总成；

610、电池滑轨支架；611、电调盒；612、电调盖板；613、电池快拆架支撑；614、电池快拆架；615、电源连接器；616、电源连接器公头；617、转接PCB板；618、遥控信号接收器；619、折叠三角轴；620、信号增强孔；621、信号增强孔盖；622、分度销孔；

6101、电池滑轨支架本体；6102、第二导轨部；6103、第一片状体；6104、第二片状体；6105、第二导轨；6100、定位凹槽；6110、定位凸台；6111、螺丝孔；6140、转动结合部；6141、光轴；6142、三角轴；6143、转动孔；

6200、电池盒壳体；6201、电池连接母头；6202、电池；6203、第二滑轨部；6204、第二凹形槽；6205、电池盒上盖；6206、电池盒下盖；6207、电池紧箍定位件；6208、梯形中空挤形件；

80、遥控器上盖；81、显示屏；82、显示屏驱动PCB板；83、遥控器PCB板；84、遥控器电池；85、滚轮电位器；86、遥控器下盖。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本发明做进一步详细阐述。

为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的“左”、“右”、“上”、“下”方向一致。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例给出一种可拆卸模块化电动滑板，具有普通滑板的主体结构，即包括板身1，设置于板身1底部的轮架2，轮架2上安装有轮子3。普通滑板以用户的体力作为板身1行进的外源动力。现有电动滑板具有与普通滑板相一致的主体结构，其外源动力采用电池代替人力。现有电动滑板和普通滑板的轮子3在外力的驱动下与板身1、轮架2一体行驶。

图1所示的电动滑板，与现有电动滑板不同之处主要在于具有两个外置模块，即行驶悬挂部4和电源控制部6。这两个外置模块采用可拆卸式设计，用户可根据需要选择性的安装于板身1。如图1所示，行驶悬挂部4安装于板身1的一端，电源控制部6安装于板身1的底部且处于原有两个轮架2的之间的部位，作为一种优选的安装方式，电源控制部6可以更靠近行驶悬挂部4安装。电源控制部6具有可拆卸式安装的电池总成62，电池总成62为行驶悬挂部4提供行驶驱动力。

行驶悬挂部4的结构如图2所示，可以包括一个轮架41，安装于轮架41两端的轮子46，在轮架41的中部位置桥座42，桥座42上连接悬挂摆臂43的一端部，悬挂摆臂43的另一端部连接悬挂快拆支架45的一端部，而悬挂快拆支架45可拆卸式安装在所述板身1的一端部。设置在轮架41两端的轮子46形成行驶悬挂部4的动力轮组，轮子46的内部集成安装有轮毂电机47，动力轮组通过行驶悬挂部4带动板身1及其连接件一体行驶。

图2中还给出了连接桥座42和悬挂快拆支架45的减震板簧44。具体而言，减震板簧44的一端设置在桥座42的顶部，减震板簧44的另一端连接悬挂快拆支架45的一端部，并且减震板簧44与悬挂摆臂43连接悬挂快拆支架45的同一端部。减震板簧44的增设，主要是为了让可拆卸的行驶悬挂部4的动力轮组(轮子46)可以适应各种路面和障碍物，保持抓地力和舒适性。此外，作为一种具体的实施方式，减震板簧44设置在悬挂摆臂43的上方位置，与桥座42、悬挂摆臂43围成三角状组合件。减震板簧44、桥座42、悬挂摆臂43的三角状组合，增加了行驶悬挂部4的整体结构的稳定性和牢固性，从而提高了所述电动滑板的安全性能。

桥座连接件7固定于板身1上，是实现板身1与行驶悬挂部4可拆卸式连接的过渡件。桥座连接件7优选采用轻质材料制成，不会增加所述电动滑板的重量。

图3示出一种悬挂快拆支架45、桥座连接件7可拆卸式连接的一种模式。需要指出的是，实现悬挂快拆支架45、桥座连接件7可拆卸式连接具有多种途径，图3所示的滑动式插接连接方式是一种优选的连接模式。悬挂快拆支架45、桥座连接件7之间形成实现滑动式插接的第一导轨机构5。

为了便于描述第一导轨机构5的具体构成，首先对悬挂快拆支架45、桥座连接件7的结构作出详尽的说明。如图3所示，悬挂快拆支架45可以细分为悬挂快拆支架本体450和第一导轨部451。悬挂快拆支架本体450起到连接行驶悬挂部4其他组成部件的作用，而第一导轨部451位于悬挂快拆支架本体450的两侧并且相对设置。第一导轨部451是构成第一导轨机构5的部分组件。在第一导轨部451内侧相对的内表面突出形成第一导轨(图中未标识)。

桥座连接件7可分为桥座连接件本体70和第一滑轨部71。第一滑轨部71相对设置在桥座连接件本体70两侧，第一滑轨部71外侧相对的外表面向内凹陷形成容纳所述第一导轨的第一凹形槽(图中未标识)。悬挂快拆支架45的第一导轨部451、与桥座连接件7的第一滑轨部71构成第一导轨机构5。在安装悬挂快拆支架45时，第一导轨沿第一凹形槽滑动至第一凹形槽的尽头即可完成行驶悬挂部4的安装。从板身1上拆卸行驶悬挂部4的顺序与安装顺序相反，即将悬挂快拆支架45的第一导轨部451滑离桥座连接件7的第一滑轨部71。可见，行驶悬挂部4的结构设计，便于用户的迅速拆装，正常情况下15秒内可完成行驶悬挂部4的安装或拆卸。

进一步地，为了防止悬挂快拆支架45滑脱桥座连接件7，悬挂快拆支架45上设置有防滑脱机构。作为一种优选的实施方式，这是防滑脱机构为设置在第一导轨部451之间悬挂快拆支架本体450上的防脱卡扣452。防脱卡扣452连接于第一滑轨部451之间的桥座连接件本体70。防脱卡扣452的设计，有效防止悬挂快拆支架45从桥座连接件7上滑脱，进一步提高了行驶悬挂部4与板身1结合的牢固性和可靠性。需要说明的是，悬挂快拆支架45增设防脱卡扣452，只是实现防滑脱的诸多实施方式之一，本领域的技术人员可以依据本发明的设计思路，可以采用相同或具有相同目的的其它相似方式实现防滑脱。

图4和图5给出了电源控制部6的整体结构和组装状态。电源控制部6可以简单分为电池总成62和控制支架总成61。控制支架总成61固定在板身1的底部，用于容纳电池总成62，并可控制行驶悬挂部4的行进状态。

控制支架总成61和电池总成62采用可拆卸式连接，即电池总成62是可以更换的，可根据用户的需要实现电池总成62的安装或拆除。作为可拆卸式连接的优选方式，控制支架总成61和电池总成62之间设计成相适配的第二导轨机构(图中未标识)，通过第二导轨机构实现电池总成62和控制支架总成61的滑动式插接。

控制支架总成61采用分段式连接，即控制支架总成61由多个组成部件构成。如图6所示，控制支架总成61可以包括电池滑轨支架610、电调盒611、电调盖板612、电池快拆架支撑613和电池快拆架614。构成控制支架总成61的上述各组件之间通过螺丝紧固连接为一体。第二导轨机构通过电池滑轨支架610和电池总成62配合形成，即电池总成62通过滑动插接于电池滑轨支架610。

在电调盒611、电调盖板612围成的空间内部还安装有电气连接的电源连接器615、电源连接器公头616、转接PCB板617、电子调速器(图中未标识)和遥控信号接收器618。

电源连接器公头616与电池总成62相适配，是实现电池总成62电流输出的连接头。如图9所示，在电池滑轨支架610上开设有与电源连接器公头616相适配的孔，电源连接器公头616插接在电池滑轨支架610开设的适配孔中。

所述电池滑轨支架610和电调盒611采用螺丝紧固连接，在电池滑轨支架610和电调盒611开设相适配的螺丝孔6111，见图12。为便于电池滑轨支架610和电调盒611的组装，电池滑轨支架610和电调盒611的结合部具有定位机构。如图10和图11所示，这种定位机构由定位凸台6110和定位凹槽6100组成，定位凸台6110固接于电调盒611，定位凹槽6100开设在电池滑轨支架610，定位凸台6110插接于定位凹槽6100中。

控制支架总成61内部具有两个转接PCB板617，其中一个转接PCB板617贴近电源连接器公头616，转接PCB板617采用螺丝紧固于电调盖板612。如图13所示，在两个转接PCB板617之间安装遥控信号接收器618，转接PCB板617通过导线连接电子调速器。

对于电调盖板612的连接方式，通过螺丝预先将电调盖板612与电池快拆架支撑613紧固连接，电调盖板612与电池快拆架支撑613作为整体再与电调盒611紧固连接。

对于电池快拆架支撑613和电池快拆架614的连接方式，本实施给出一种转动连接方式，即电池快拆架614可绕电池快拆架支撑613转动。如图14至图17所示，电池快拆架614可绕电池快拆架支撑613转动，并且可处于不同的转动状态。电池快拆架614至少包括位于其端部的转动结合部6140，转动结合部6140上固定一光轴6141，光轴6141的两端可插入电池快拆架支撑613开设的转动孔6143中并可转动，所述转动孔在电池快拆架支撑613的内侧相对设置。为了实现电池快拆架614的转动处于不同的阶段，在光轴6141的两侧部各套接一个横截面呈三角状的三角轴6142(即图6中的折叠三角轴619)。三角轴6142的内部沿其轴向具有三个平行且相互独立的三角轴孔，光轴6141可插入三角轴6142的任一三角轴孔中。电池快拆架614的转动设计，从而达到在存放的时候起到折叠减少空间占用的目的。

如图9所示，本实施例给出一种电池滑轨支架610结构的优化设计。这种电池滑轨支架610至少包括电池滑轨支架本体6101，以及位于电池滑轨支架本体6101两侧的相对设置的第二导轨部6102。具体地，第二导轨部6102为具有弯折夹角的片状组合件，两个第二导轨部6102形成容纳所述电池总成62的空间，每个第二导轨部6102可分为第一片状体6103以及位于第一片状体6103下方的第二片状体6104，第一片状体6103和第二片状体6104结合部的内侧面向外凸出形成第二导轨6105。

第二导轨6105与构成电池总成62的电池盒壳体6200上的第二滑轨部6203相配合，所述电池总成62通过第二滑轨部6203、第二导轨6105的滑动配合安装于电池滑轨支架610。

为了防止电池总成62从电池滑轨支架610上滑脱，在电池滑轨支架610的第二导轨部6102开设一个分度销孔622，见图8。分度销孔622中可插接分度销，达到防止电池总成62从电池滑轨支架610上滑脱的有益目的。

本实施例进一步给出与电池滑轨支架610相适配的电池总成62的结构设计。电池总成62的外形结构，见图18。电池总成62的结构至少包括电池盒壳体6200以及设置在电池盒壳体6200内部的电池6202、电池连接母头6201。如图18所示，电池盒壳体6200开设有与电池连接母头6201相适配的孔，电池连接母头6201安装于电池盒壳体6200内部。电池6202通过电池连接母头6201与电源连接器公头616的电连接向所述行驶悬挂部4提供电能。优选地，电池总成62还包括设置在电池盒壳体6200内部的电池管理保护板(图中未示出)。电池管理保护板与电池连接母头6201集成为一模块，电池6202通过电池管理保护板与电池连接母头6201的集成模块与电源连接器公头616形成电流通路。

图19和图20给出了一种电池盒壳体6200的具体结构。这种电池盒壳体6200由一个梯形中空挤形件6208、一个电池盒上盖6205和一个电池盒下盖6206组成。优选地，电池盒上盖6205和电池盒下盖6206通过锁螺丝与梯形中空挤形件6208固接构成电池盒壳体6200。具体而言，与电源连接器公头616相适配的孔开设在电池盒上盖6205上。电池管理保护板靠近电池盒上盖6205设置。梯形中空挤形件6208的腰部具有第二滑轨部6203，第二滑轨部6203由梯形中空挤形件6208腰部外侧面向内凹陷形成的两个第二凹形槽6204构成。第二凹形槽6204可容纳第二导轨部6203的第二导轨6105。电池滑轨支架610的第二导轨部6203与电池盒壳体6200的第二滑轨部6203构成所述第二导轨机构。

如图21所示，电池6202在电池盒壳体6200内部是有序排布的，优选地，电池6202在电池盒壳体6200内部呈两排分布。在梯形中空挤形件6208的内表面设置多个电池紧箍定位件6207，电池6202有序排布在电池紧箍定位件6207上。

本实施例还给出一种用于控制所述电动滑板行驶状态的遥控装置。如图22所示，这种遥控装置8为手持式，至少包括遥控器上盖80、显示屏81、显示屏驱动PCB板82、遥控器PCB板83、遥控器电池84、滚轮电位器85和遥控器下盖86。其中，显示屏81、显示屏驱动PCB板82之间采用排线连接，显示屏驱动PCB板82和遥控器PCB板83之间的连接为线连接。在遥控器上盖80开设适配显示屏81的孔。上述遥控装置8的各组件之间通过螺丝紧固为一体。

至于遥控装置8的操作方式为，把滚轮电位器85逆时针方向旋转则给所述电动滑板加速，控制为矢量控制，滚轮电位器85旋转多少电动滑板加速多少。滚轮电位器85顺时针方向旋转则为刹车，同样为矢量控制。

采用图22所示的遥控装置8，可向电源控制部6的遥控信号接收器618输送通讯信号，并由遥控信号接收器618向电子调速器输送通讯信号以控制行驶悬挂部4的行驶状态。遥控信号接收器618接收信号并转接给电子调速器，电子调速器依据信号强度控制输出给所述行驶悬挂部4的电流。

鉴于所述控制支架总成61多为金属件，因为遥控装置8和控制支架总成61有无线电通讯，金属结构可以屏蔽无线电信号，所以需要开一个窗用来作为无线电通讯通道，而塑料材质不会阻挡无线电信号。因此，如图7所示，为了增强所述电动滑板遥控装置8与电动滑板的通讯信号，实现所述电动滑板遥控装置8对电动滑板行驶状态的有效控制，在电调盒611上至少开设一个信号增强孔620，信号增强孔620适配有安装于信号增强孔的信号增强孔盖621。信号增强孔盖621优选为塑料材质的结构件。

作为通讯信号的优选，所述遥控装置8发射PWM信号至遥控信号接收器618，并由遥控信号接收器618向电子调速器输入PCM信号，电子调速器输出的驱动电流波形为正弦波。具体地，遥控装置8发射的通讯信号为2.4G PWM信号，通讯信号传输方式为无线电。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (13)

1.可拆卸模块化电动滑板，包括板身，设置于板身底部的轮架，轮架上安装有轮子，轮子在外力的驱动下与板身、轮架一体行驶，其特征在于，还包括行驶悬挂部和电源控制部，所述行驶悬挂部可拆卸式安装在所述板身的端部，所述电源控制部设置在所述板身的底部，电源控制部具有可拆卸式安装的电池总成；所述行驶悬挂部至少包括轮架、轮子、桥座、悬挂摆臂、悬挂快拆支架和减震板簧；所述轮架两端设置有轮子，轮子内部集成有轮毂电机，所述桥座设置于轮架上，所述悬挂摆臂的两端分别连接桥座的基部和悬挂快拆支架的一端部，所述悬挂快拆支架可拆卸式安装在所述板身的端部；所述减震板簧的一端设置在桥座的顶部，减震板簧的另一端连接悬挂快拆支架的一端部，并且减震板簧与悬挂摆臂连接悬挂快拆支架的同一端部，减震板簧位于悬挂摆臂的上方，减震板簧与桥座、悬挂摆臂围成三角状组合件。

2.根据权利要求1所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述板身的端部设置有与所述悬挂快拆支架相适配的桥座连接件，所述桥座连接件与悬挂快拆支架可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述悬挂快拆支架与桥座连接件采用滑动式插接，悬挂快拆支架与桥座连接件的两侧部具有相适配的第一导轨机构，悬挂快拆支架与桥座连接件通过其侧部的第一导轨机构滑动连接为一体。

4.根据权利要求3所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述悬挂快拆支架至少包括悬挂快拆支架本体，以及位于悬挂快拆支架本体两侧的相对设置的第一导轨部，所述第一导轨部内侧相对的内表面突出形成第一导轨；所述桥座连接件至少包括桥座连接件本体，以及位于桥座连接件本体两侧的相对设置的第一滑轨部，所述第一滑轨部外侧相对的外表面向内凹陷形成容纳所述第一导轨的第一凹形槽；所述悬挂快拆支架的第一导轨部与桥座连接件的第一滑轨部构成所述第一导轨机构。

5.根据权利要求4所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述悬挂快拆支架具有防止所述第一导轨机构意外滑脱的防脱卡扣，防脱卡扣设置在第一导轨部之间的悬挂快拆支架本体上，防脱卡扣连接于第一滑轨部之间的桥座连接件本体。

6.根据权利要求1所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述电源控制部至少包括电池总成和控制支架总成，所述控制支架总成设置在所述板身的底部，所述电池总成可拆卸式安装于控制支架总成。

7.根据权利要求6所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述电池总成和控制支架总成采用滑动式插接，电池总成和控制支架总成形成相适配的第二导轨机构，电池总成和控制支架总成通过第二导轨机构滑动连接为一体。

8.根据权利要求7所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述控制支架总成采用分段式连接，至少包括组装为一体的电池滑轨支架、电调盒、电调盖板、电池快拆架支撑和电池快拆架；所述电池滑轨支架和电池总成形成相适配的第二导轨机构，电池滑轨支架和电池总成通过第二导轨机构滑动连接为一体；所述电池快拆架可绕电池快拆架支撑转动。

9.根据权利要求8所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述控制支架还包括通过电气连接集成在其内部的电源连接器、电源连接器公头、转接PCB板、电子调速器和遥控信号接收器；所述电源连接器、电源连接器公头、转接PCB板、电子调速器和遥控信号接收器设置在所述电调盒、电调盖板围成的空间内部，所述电池滑轨支架上开设有与电源连接器公头相适配的孔，所述遥控信号接收器用于接收信号并转接给电子调速器，所述电子调速器依据信号强度控制输出给所述行驶悬挂部的电流。

10.根据权利要求8所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述电池滑轨支架至少包括电池滑轨支架本体，以及位于电池滑轨支架本体两侧的相对设置的第二导轨部；

所述第二导轨部为具有弯折夹角的片状组合件，两个第二导轨部形成容纳所述电池总成的空间，每个第二导轨部可分为第一片状体以及位于第一片状体下方的第二片状体，第一片状体和第二片状体结合部的内侧面向外凸出形成第二导轨；

所述第二导轨与构成电池总成的电池盒壳体上的第二滑轨部相配合，所述电池总成通过第二滑轨部、第二导轨的滑动配合安装于电池滑轨支架。

11.根据权利要求10所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述电池滑轨支架的第二导轨部至少开设一个分度销孔，所述分度销孔适配有安装于分度销孔的分度销，用于防止电池总成从电池滑轨支架上滑脱。

12.根据权利要求8所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述电池快拆架至少包括位于其端部的转动结合部，所述转动结合部具有一根光轴，光轴的两端可插入所述电池快拆架支撑开设的转动孔中并可转动，所述转动孔在电池快拆架支撑的内侧相对设置。

13.根据权利要求12所述的可拆卸模块化电动滑板，其特征在于，所述光轴上至少套接一个横截面呈三角状的三角轴，所述三角轴内部沿其轴向具有三个平行且相互独立的三角轴孔，光轴可插入三角轴的任一三角轴孔中。