CN105730576A - 一种电动平衡滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动平衡滑板车，包括脚垫、指示灯镜片、上壳盖、发光圈、脚垫支架、电池工作灯、骨架、中轴环片、平衡感应支架、骨架中轴筒、中轴、卡簧片、控制主板、电机支架、电机、电机压块、平衡副板、电源开关、充电接口、喇叭、前灯罩、前灯、后灯、后灯罩、下壳盖、电池盒、灯线路板、蓝牙模块、电池。本发明的电动平衡滑板车其采用智能控制板对滑板车进行控制，操作方便，内部结构设计合理，损耗小；外部设计了各类工作指示灯以及相关便于用户操作的部件，并设置了蓝牙、音响和感应控制模块，智能化程度高。综上，本发明结构设计合理、操作方便、功能多样、可靠性好、稳定性好、外观精美、智能化程度高、用户体验好。

Description

一种电动平衡滑板车

技术领域

本发明涉及电动平衡两轮车技术领域，尤其涉及一种电动平衡滑板车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。这种通过“手控”操作的方式操作繁琐，尤其是初学者更是不方便，且内部结构设计不太合理，部件之间损耗大。同时，在外观设计、功能配置上也相对单一，用户体验差，不能满足人们日益增长的使用需求。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种电动平衡滑板车，其采用智能控制板对滑板车进行控制，操作方便，内部结构设计合理，损耗小，外部设计了各类工作指示灯以及相关便于用户操作的部件，并设置了蓝牙、音响和感应控制模块，智能化程度高。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动平衡滑板车，其特征在于：包括第一脚垫、第二脚垫、第一指示灯镜片、第二指示灯镜片、第一上壳盖、第二上壳盖、第一发光圈、第二发光圈、第一脚垫支架、第二脚垫支架、第一电池工作灯、第二电池工作灯、第一骨架、第二骨架、中轴环片、第一平衡感应支架、第二平衡感应支架、骨架中轴筒、中轴、第一卡簧片、第二卡簧片、控制主板、第一电机支架、第二电机支架、第一电机、第二电机、第一电机压块、第二电机压块、第一平衡副板、第二平衡副板、电源开关、充电接口、喇叭、第一前灯罩、第二前灯罩、第一前灯、第二前灯、第一后灯、第二后灯、第一后灯罩、第二后灯罩、第一下壳盖、第二下壳盖、电池盒、灯线路板、蓝牙模块、电池；所述骨架中轴筒连接第一骨架、第二骨架，所述中轴从骨架中轴筒穿连，然后两边分别用第一卡簧片、第二卡簧片卡住固定；所述第一平衡感应支架、第二平衡感应支架安装在第一骨架、第二骨架下指定的槽口，所述控制主板安装在第一骨架、第二骨架右边下面，然后盖上第一平衡感应支架、第二平衡感应支架钉住；所述第一电机、第二电机用第一电机压块、第二电机压块固定在第一电机支架、第二电机支架上，所述第一电机支架、第二电机支架合在第一骨架、第二骨架指定的槽口上；所述第一电池工作灯、第二电池工作灯分别贴于第一上壳盖、第二上壳盖指定的贴槽上，并卡住第一指示灯镜片、第二指示灯镜片；所述第一发光圈、第二发光圈分别合在第一脚垫支架、第二脚垫支架上，然后卡在第一骨架、第二骨架上，用第一脚垫、第二脚垫盖住第一脚垫支架、第二脚垫支架；所述第一上壳盖、第二上壳盖对准第一骨架、第二骨架相应设计好的槽口与孔眼固定住；所述第一平衡副板、第二平衡副板安装在第一电机支架、第二电机支架上对应的孔位。

上述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述第一前灯、第二前灯分别合在第一前灯罩、第二前灯罩里，置于第一下壳盖、第二下壳盖的前部预留灯口处固定。

上述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述第一后灯、第二后灯分别合在第一后灯罩、第二后灯罩里，置于第一下壳盖、第二下壳盖的后部预留灯口处固定。

上述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述喇叭和蓝牙模块安装固定在第一下壳盖、第二下壳盖预留的槽位处固定。

上述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述电源开关和充电接口安装在第一下壳盖、第二下壳盖预留的接口处。

上述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述第一下壳盖、第二下壳盖与装好的第一骨架、第二骨架底部密合好钉住。

上述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述电池放在电池盒里，安装在第一骨架、第二骨架左侧。

本发明的有益效果是：

1、本发明的电动平衡滑板车其采用智能控制板对滑板车进行控制，智能化程度高，操作方便；

2、本发明的中轴环片、中轴、骨架中轴筒相互间的结构设计合理，避免了两骨架之间相互摩擦，润滑性能好，同时便于控制电动平衡滑板车转向幅度，且中轴上面有一条控制电动平衡滑板车的转向幅度的槽口，与骨架中轴筒搭配控制转向更加灵活、可靠；

3、本发明的外部设计了前后灯，且在灯外部分别设置灯罩，不仅具有装饰作用，还用工作指示作用；

4、本发明外部设计了电源开关和充电接口等部件，便于操作，并设置了蓝牙、音响和感应控制模块，用户体验好。

综上，本发明结构设计合理、操作方便、功能多样、可靠性好、稳定性好、外观精美、智能化程度高、用户体验好，便于推广使用。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的电动平衡滑板车爆炸结构示意图。

图2是本发明的电动平衡滑板车上壳盖和下壳盖俯视图。

图3是本发明的电动平衡滑板车上壳盖和下壳盖前视图。

图4是本发明的电动平衡滑板车上壳盖和下壳盖右视图。

具体实施方式

如图1所示，一种电动平衡滑板车，其特征在于：包括第一脚垫1、第二脚垫26、第一指示灯镜片2、第二指示灯镜片27、第一上壳盖3、第二上壳盖28、第一发光圈4、第二发光圈29、第一脚垫支架5、第二脚垫支架30、第一电池工作灯6、第二电池工作灯31、第一骨架7、第二骨架32、中轴环片8、第一平衡感应支架9、第二平衡感应支架33、骨架中轴筒10、中轴11、第一卡簧片12、第二卡簧片35、控制主板13、第一电机支架14、第二电机支架39、第一电机15、第二电机40、第一电机压块16、第二电机压块41、第一平衡副板17、第二平衡副板37、电源开关18、充电接口19、喇叭20、第一前灯罩21、第二前灯罩42、第一前灯22、第二前灯43、第一后灯23、第二后灯45、第一后灯罩24、第二后灯罩46、第一下壳盖25、第二下壳盖44、电池盒34、灯线路板36、蓝牙模块38、电池47；所述骨架中轴筒10连接第一骨架7、第二骨架32，所述中轴11从骨架中轴筒10穿连，然后两边分别用第一卡簧片12、第二卡簧片35卡住固定；所述第一平衡感应支架9、第二平衡感应支架33安装在第一骨架7、第二骨架32下指定的槽口，所述控制主板13安装在第一骨架7、第二骨架32右边下面，然后盖上第一平衡感应支架9、第二平衡感应支架33钉住；所述第一电机15、第二电机40用第一电机压块16、第二电机压块41固定在第一电机支架14、第二电机支架39上，所述第一电机支架14、第二电机支架39合在第一骨架7、第二骨架32指定的槽口上；所述第一电池工作灯6、第二电池工作灯31分别贴于第一上壳盖3、第二上壳盖28指定的贴槽上，并卡住第一指示灯镜片2、第二指示灯镜片27；所述第一发光圈4、第二发光圈29分别合在第一脚垫支架5、第二脚垫支架30上，然后卡在第一骨架7、第二骨架32上，用第一脚垫1、第二脚垫26盖住第一脚垫支架5、第二脚垫支架30；所述第一上壳盖3、第二上壳盖28对准第一骨架7、第二骨架32相应设计好的槽口与孔眼固定住；所述第一平衡副板17、第二平衡副板37安装在第一电机支架14、第二电机支架39上对应的孔位。

本实施例中，所述第一前灯22、第二前灯43分别合在第一前灯罩21、第二前灯罩42里，置于第一下壳盖25、第二下壳盖44的前部预留灯口处固定。

本实施例中，所述第一后灯23、第二后灯45分别合在第一后灯罩24、第二后灯罩46里，置于第一下壳盖25、第二下壳盖44的后部预留灯口处固定。

本实施例中，所述喇叭20和蓝牙模块38安装固定在第一下壳盖25、第二下壳盖44预留的槽位处固定。

本实施例中，所述电源开关18和充电接口19安装在第一下壳盖25、第二下壳盖44预留的接口处。

本实施例中，所述第一下壳盖25、第二下壳盖44与装好的第一骨架7、第二骨架32底部密合好钉住。

本实施例中，所述电池47放在电池盒34里，安装在第一骨架7、第二骨架32左侧。

本发明的电动滑板车各部件的工作原理及功能介绍如下：

电动平衡滑板车从外观观察，有【3/28：上壳盖】、【25/44：下壳盖】、【1/26:脚垫】、【21/42：前灯罩】、【24/46：后灯罩】、【22/43：前灯】、【23/45：后灯】、【15/40：电机】、【2/27：指示灯镜片】、【6/31：电池灯和工作灯】、【18：电源开关】及【19：充电接口】，各个部件功能为：

如图1-4所示，第一脚垫1、第二脚垫26安装在第一上壳盖3、第二上壳盖28正面左右的空口处，在使用电动平衡滑板车时，起到站脚的作用。第一上壳盖3、第二上壳盖28和第一下壳盖25、第二下壳盖44，主要是用来包装和保护内部结构及展示电动平衡滑板车外观样式的作用。第一前灯罩21、第二前灯罩42里分别装有第一前灯22、第二前灯43，第一后灯罩24、第二后灯罩46分别装有第一后灯23、第二后灯45，两个灯罩都是透明镜片，用来保护电动平衡滑板车的第一前灯22、第二前灯43和第一后灯23、第二后灯45，第一前灯22、第二前灯43和第一后灯23、第二后灯45起到的作用就是指电动平衡滑板车正在行驶。第一电机15、第二电机40就是指电动平衡滑板车的轮子，通过电流驱动电机内部的传动装置，以达到电机转动行驶为目的。第一指示灯镜片2、第二指示灯镜片27主要起到装饰作用，它下面有两个指灯：第一电池工作灯6、第二电池工作灯31，一个是显示当前电池的工作状态，另一个是指示当前的工作状态及错误报告功能。电源开关18是控制整台电动平衡滑板车的开/关机及一些特殊操作的按键，比如调整平衡性能。充电接口19是电池47与外电源的一个接口，主要是给电池充电使用。

除上述部件外，其余的都是内部组件：【4/29：发光圈】、【5/30：脚垫支架】、【7/32：骨架】、【8：中轴环片】、【9/33：平衡感应支架】、【10：骨架中轴筒】、【11：中轴】、【12/35：卡簧片】【13：控制主板】、【14/39：电机支架】、【16/41：电机压块】、【17/37：平衡副板】、【20：喇叭】、【34:电池盒】、【36:灯线路板】、【38：蓝牙模块】、【47：电池】，各个部件功能为：

第一发光圈4、第二发光圈29连接在灯线路板36上的一个装饰灯，安装在第一脚垫支架5、第二脚垫支架30上面，第一脚垫支架5、第二脚垫支架30分别安装在第一脚垫1、第二脚垫26下面，起到支撑作作用，另外也可以附带一些小部件中上面，第一发光圈4、第二发光圈29。第一骨架7、第二骨架32是核心部件，分左右两块，如分解图。需要用中轴环片8、骨架中轴筒10、中轴11连接起来，中轴11两边再用第一卡簧片12、第二卡簧片35分别卡住，使第一骨架7、第二骨架32成为一个整体。几乎90％以上的部件都要依附在第一骨架7、第二骨架32上面，是一个支撑整个电动平衡滑板车的栋梁。中轴环片8是穿在中轴11上，以隔开左右第一骨架7、第二骨架32，避免第一骨架7、第二骨架32相互摩擦。骨架中轴筒10安装在第一骨架7、第二骨架32相连的圆孔里，用来套住中轴11使其转向润滑不呆阻，同时也是电动平衡滑板车转向幅度的一个重要关键点。中轴11也很重要，除了连接左右第一骨架7、第二骨架32外，另一个关键作用就是它上面有一条控制电动平衡滑板车的转向幅度的槽口，与骨架中轴筒10搭配控制转向。第一卡簧片12、第二卡簧片35的作用简单，就是卡住第一骨架7、第二骨架32连接的中轴11，使其不分离。

控制主板13是一个核心，是整个电动平衡滑板车的控制中枢，通过导线与第一平衡副板17、第二平衡副板37相连，将指令分配下去，同时也是开关机和电池47放电充电的控制模块，属于核心部件。第一平衡副板17、第二平衡副板37就用导线与第一电机15、第二电机40相接，是控制主板13传达指令给电机的一个中转站。同时，第一平衡副板17、第二平衡副板37也是各路指示灯的控制模块。

另外，第一电机支架14、第二电机支架39分别是第一电机15、第二电机40的安装支架。第一电机压块16、第二电机压块41是用来固定第一电机15、第二电机40的位置，固定在第一电机支架14、第二电机支架39上面。喇叭20是用来播放通过蓝牙连接的设备上的音乐，与蓝牙模块38相连。蓝牙模块38连接主板与喇叭20，用来连接蓝牙设备。电池盒34主要是用来装电池的盒子，是内结构空间设计的一个要点。灯线路板36是第一前灯22、第二前灯43附属灯的一个感应控制模块。电池47是电动滑板车的心脏，为整系统提供动力之源。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电动平衡滑板车，其特征在于：包括第一脚垫(1)、第二脚垫(26)、第一指示灯镜片(2)、第二指示灯镜片(27)、第一上壳盖(3)、第二上壳盖(28)、第一发光圈(4)、第二发光圈(29)、第一脚垫支架(5)、第二脚垫支架(30)、第一电池工作灯(6)、第二电池工作灯(31)、第一骨架(7)、第二骨架(32)、中轴环片(8)、第一平衡感应支架(9)、第二平衡感应支架(33)、骨架中轴筒(10)、中轴(11)、第一卡簧片(12)、第二卡簧片(35)、控制主板(13)、第一电机支架(14)、第二电机支架(39)、第一电机(15)、第二电机(40)、第一电机压块(16)、第二电机压块(41)、第一平衡副板(17)、第二平衡副板(37)、电源开关(18)、充电接口(19)、喇叭(20)、第一前灯罩(21)、第二前灯罩(42)、第一前灯(22)、第二前灯(43)、第一后灯(23)、第二后灯(45)、第一后灯罩(24)、第二后灯罩(46)、第一下壳盖(25)、第二下壳盖(44)、电池盒(34)、灯线路板(36)、蓝牙模块(38)、电池(47)；所述骨架中轴筒(10)连接第一骨架(7)、第二骨架(32)，所述中轴(11)从骨架中轴筒(10)穿连，然后两边分别用第一卡簧片(12)、第二卡簧片(35)卡住固定；所述第一平衡感应支架(9)、第二平衡感应支架(33)安装在第一骨架(7)、第二骨架(32)下指定的槽口，所述控制主板(13)安装在第一骨架(7)、第二骨架(32)右边下面，然后盖上第一平衡感应支架(9)、第二平衡感应支架(33)钉住；所述第一电机(15)、第二电机(40)用第一电机压块(16)、第二电机压块(41)固定在第一电机支架(14)、第二电机支架(39)上，所述第一电机支架(14)、第二电机支架(39)合在第一骨架(7)、第二骨架(32)指定的槽口上；所述第一电池工作灯(6)、第二电池工作灯(31)分别贴于第一上壳盖(3)、第二上壳盖(28)指定的贴槽上，并卡住第一指示灯镜片(2)、第二指示灯镜片(27)；所述第一发光圈(4)、第二发光圈(29)分别合在第一脚垫支架(5)、第二脚垫支架(30)上，然后卡在第一骨架(7)、第二骨架(32)上，用第一脚垫(1)、第二脚垫(26)盖住第一脚垫支架(5)、第二脚垫支架(30)；所述第一上壳盖(3)、第二上壳盖(28)对准第一骨架(7)、第二骨架(32)相应设计好的槽口与孔眼固定住；所述第一平衡副板(17)、第二平衡副板(37)安装在第一电机支架(14)、第二电机支架(39)上对应的孔位。

2.如权利要求1所述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述第一前灯(22)、第二前灯(43)分别合在第一前灯罩(21)、第二前灯罩(42)里，置于第一下壳盖(25)、第二下壳盖(44)的前部预留灯口处固定。

3.如权利要求1所述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述第一后灯(23)、第二后灯(45)分别合在第一后灯罩(24)、第二后灯罩(46)里，置于第一下壳盖(25)、第二下壳盖(44)的后部预留灯口处固定。

4.如权利要求1所述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述喇叭(20)和蓝牙模块(38)安装固定在第一下壳盖(25)、第二下壳盖(44)预留的槽位处固定。

5.如权利要求1所述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述电源开关(18)和充电接口(19)安装在第一下壳盖(25)、第二下壳盖(44)预留的接口处。

6.如权利要求1所述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述第一下壳盖(25)、第二下壳盖(44)与装好的第一骨架(7)、第二骨架(32)底部密合好钉住。

7.如权利要求1所述的一种电动平衡滑板车，其特征在于：所述电池(47)放在电池盒(34)里，安装在第一骨架(7)、第二骨架(32)左侧。