KR20180014055A - 이륜 동적 호버보드 - Google Patents

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Abstract

이륜 동적 호버보드에 있어서, 두 개의 차륜; 두 개의 차륜에 구비되고 발판이 구비된 차체(1); 상기 발판의 바로 위에 구비되고, 인간-기계 상호작용 정보가 상기 발판에 서있는 사용자에게 보여 지도록 디스플레이 장치(2)가 구비된 하우징을 포함하는 중간 캐빈(3); 상기 하우징의 내부에 수용되고 조향 축(5)과 센서를 포함하는 조향기구; 및 차체(1)의 후단에서 상기 조향 축(5)과 연결되고 차체(1)의 후단으로부터 사용자가 다리로 제어하기 적합한 위치까지 연장되며, 사용자의 조종 하에 회전되어 상기 차체(1)의 방향전환을 제어하도록 상기 조향 축(5)을 회전시키는 제어 로드(4);를 포함한다.

Description

이륜 동적 호버보드
본 발명은 스쿠터 분야에 관한 것으로, 특히 운전 중에 디스플레이를 볼 수 있는 다리 제어식 이륜 동적 호버보드(hover board)에 관한 것이다.
현재, 전기 에너지로 구동되는 스쿠터, 특히 단거리 교통 기능을 충족할 수 있는 이륜 동적 호버보드는 사람들의 일상생활의 주요 교통 수단이 되었다. 이륜 동적 호버보드는 주로 손으로 작동할 수 있는 유형과 다리로 작동할 수 있는 유형을 포함한다. 이러한 유형의 한 가지 공통점은 호버보드의 차체 전단에 구비된 제어 로드에 의해 차체의 방향전환을 구현하는 것이다.
손으로 작동되는 이륜 동적 호버보드의 경우, 제어 로드가 비교적 길고 제어 로드에 배터리 전력 및 차체 주행 상태 정보 등을 표시하는 디스플레이가 구비되어 사용자가 참고로 사용하도록 한다. 다리로 작동되는 이륜 동적 호버보드의 경우, 제어 로드가 비교적 짧고 제어 로드에 디스플레이를 장착하기 어려우며, 디스플레이를 장착하지 않으면, 사용자가 차체의 정보를 실시간으로 파악하기 어렵다.
또한, 무게가 더 가볍고 체적이 더 작은 이륜 동적 호버보드에 대한 지속적인 요구에 따라, 이륜 동적 호버보드의 체적이 갈수록 작아지고 있으며, 이에 따라 다리로 작동되는 이륜 동적 호버보드에 디스플레이를 장착하는 것은 더 어려운 과제가 되었다.
따라서, 사용자가 수시로 배터리 전력 및 주행 상태 등의 정보를 볼 수 있는 이륜 동적 호버보드의 출시가 기대되고 있다.
종래 기술의 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예는 사용자가 디스플레이를 통해 차체의 배터리 전력 및 주행 상태 등을 실시간으로 파악할 수 있도록 디스플레이를 중간 캐빈에 장착한 이륜 동적 호버보드를 제공한다.
본 발명의 실시예에 적용된 기술적 방안은 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예는 이륜 동적 호버보드를 제공하며, 상기 이륜 동적 호버보드는 두 개의 차륜; 두 개의 차륜에 구비되고 발판이 구비된 차체; 상기 발판의 바로 위에 구비되고, 인간-기계 상호작용 정보가 상기 발판에 선 사용자에게 보여지도록 디스플레이 장치가 구비된 하우징을 포함하는 중간 캐빈; 상기 하우징의 내부에 수용되고 조향 축과 센서를 포함하는 조향기구; 및 차체의 후단에서 상기 조향 축과 연결되고 차체의 후단으로부터 사용자가 다리로 제어하기 적합한 위치까지 연장되며, 사용자의 조종 하에 회전되어 상기 차체의 방향전환을 제어하도록 상기 조향 축을 회전시키는 제어 로드;를 포함한다.
일 실시 가능한 방식에서, 상기 하우징에는 상기 차체의 후단으로부터 연장되는 오르막 경사면 및 상기 오르막 경사면과 연결되는 내리막 경사면이 형성되며, 상기 제어 로드에는 상기 오르막 경사면 형상에 부합(matching)되는 굴곡부가 형성된다.
일 실시 가능한 방식에서, 상기 디스플레이 장치는 상기 오르막 경사면 및 상기 내리막 경사면 중 적어도 하나에 구비된다.
일 실시 가능한 방식에서, 상기 하우징에는 투명한 영역이 형성되고, 상기 디스플레이 장치는 상기 하우징 내부에 위치하고 상기 투명한 영역에 대응된다.
일 실시 가능한 방식에서, 상기 제어 로드에는 상기 사용자의 다리에 의해 클램핑되기에 적합한 클램프(clamp)가 연결된다.
일 실시 가능한 방식에서, 상기 클램프의 외부는 유연성(flexible) 부재가 감싸여 있다.
일 실시 가능한 방식에서, 상기 제어 로드는 연결 베이스에 의해 상기 조향 축과 연결되고, 상기 연결 베이스는 상기 조향 축과 연결되는 연결 슬리브 및 상기 제어 로드와 연결되는 연결 로드를 포함한다.
일 실시 가능한 방식에서, 상기 디스플레이 장치는 LED 디스플레이 또는 LCD 디스플레이이다.
일 실시 가능한 방식에서, 상기 하우징에는 손잡이부가 구비된다.
본 발명의 다른 실시예는 이륜 동적 호버보드의 차체에 장착되고 중간 캐빈과 제어 로드를 포함하는 중간 캐빈과 제어 로드의 조합 기구를 제공하며, 상기 중간 캐빈은 상기 차체의 바로 위에 구비되고, 인간-기계 상호작용 정보가 상기 차체에 선 사용자에게 보여 지도록 디스플레이 장치가 구비된 하우징을 구비하며, 상기 하우징은 상기 차체의 방향전환을 제어하는 조향 기구가 수용되는 수용 공간이 형성되고, 상기 조향 기구는 조향 축과 센서를 포함하며; 상기 제어 로드는 상기 차체의 후단에서 상기 조향 축과 연결되고 상기 차체의 후단으로부터 사용자가 다리로 제어하기 적합한 위치까지 연장되며, 상기 제어 로드는 사용자의 조종 하에 회전되어 상기 차체의 방향을 제어하도록 상기 조향 축을 회전시킨다.
본 발명의 실시예에서 제공한 기술적 방안은 다음과 같은 유익한 효과가 있다. 이륜차 차체의 중간 위치에 구비된 중간 캐빈에 디스플레이 장치가 형성됨으로써 사용자가 차체에 올라 서든 올라 서지 않든 상관 없이 디스플레이 장치에 표시된 인간-기계 상호작용 정보를 볼 수 있으며, 이로써 사용자가 차체의 관련 상태 정보를 실시간으로 파악하는데 유리하다. 방향전환을 구현하는 제어 로드를 차체의 후단에 고정시키고 제어 로드에는 이에 인접한 중간 캐빈의 외형에 부합되는 굴곡부가 구비됨으로써, 외부 공간을 될수록 절약할 수 있으므로 동적 호버보드가 전체적으로 더욱 컴팩트해 보인다. 또한, 굴곡부의 굴곡 위치는 대체적으로 차체상에서의 중간 캐빈 길이의 중간 지점에서 수직인 직선 상에 위치하며, 이에 따라 사용자는 두 다리로 제어 로드에 구비된 클램프를 클램핑하여 두 다리를 흔들어 제어 로드를 좌우로 회전시켜 조향 축을 회전시킴으로써 차체의 방향을 전환할 수 있다.
상술한 설명은 단지 본 발명의 기술적 방안에 대한 요약이며, 본 발명의 기술적 수단을 보다 명확하게 이해하기 위하여, 명세서의 내용에 따라 실시할 수 있다. 또한, 본 발명의 상술한 내용 및 다른 목적, 특징 및 장점을 보다 명확하게 이해하도록 이하 본 발명의 구체적인 실시방식을 열거한다.
본 분야의 당업자는 이하 바람직한 실시방식의 상세한 설명을 읽고 각종 다른 장점 및 유익한 점을 명확히 알 수 있다. 본 실시예의 첨부 도면은 바람직한 실시방식을 도시하는 목적으로만 사용되며 본 발명을 한정하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 또한, 전체 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 이륜 동적 호버보드의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예 2에 따른 이륜 동적 호버보드의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 각각 도 1 및 도 2에 도시된 중간 캐빈의 평면도 및 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 3에 따른 이륜 동적 호버보드의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예 4에 따른 이륜 동적 호버보드의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 각각 도 5 및 도 6에 도시된 중간 캐빈의 평면도 및 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이륜 동적 호버보드의 발판에 사용자의 발이 위치하는 것을 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제어 로드와 중간 캐빈이 배치된 구성을 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 중간 캐빈에 손잡이부가 구비된 구성을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 예시적 실시예를 더 상세히 설명한다. 도면에 본 개시의 예시적 실시예가 도시되었으나 본 개시가 각종 형식으로 구현될 수 있고 여기서 설명한 실시예에 한정되지 않음을 이해해야 한다. 반면, 이러한 실시예는 본 개시를 더 명확하게 이해할 수 있고 본 개시의 범위를 본 분야의 당업자에게 완전하게 전달할 수 있도록 하기 위하여 제공된다.
도면 중 '상', '하', '좌', '우'의 개념은 도면에서 볼 때의 '상', '하', '좌', '우' 방향을 나타낸다.
본 발명의 실시예는 이륜 동적 호버보드를 제공하며, 상기 이륜 동적 호버보드는 두 개의 차륜; 두 개의 차륜에 구비되고 발판이 구비된 차체; 발판의 바로 위에 구비되고, 인간-기계 상호작용 정보가 발판에 서있는 사용자에게 보여 지도록 디스플레이 장치가 구비된 하우징을 포함하는 중간 캐빈(middle cabin); 하우징의 내부에 수용되고 조향 축과 센서를 포함하는 조향기구; 및 차체의 후단에서 조향 축과 연결되고 차체의 후단으로부터 사용자가 다리로 제어하기 적합한 위치까지 연장되며, 사용자의 조종 하에 회전되어 차체의 방향전환을 제어하도록 조향 축을 회전시키는 제어 로드를 포함한다. 본 발명의 실시예에서 제공되는 이륜 동적 호버보드는 다리 작동으로 방향을 전환하는 이륜 동적 호버보드이며 이는 중간 캐빈 및 제어 로드의 구성 외에 기존의 이륜 동적 호버보드 분야의 이륜 동적 호버보드 구성과 유사하므로, 본 발명의 실시예에서 중간 캐빈 및 제어 로드에 대해서만 구체적으로 소개하며, 소개하지 않은 이륜 동적 호버보드 구성은 본 분야의 당업자가 종래 기술에서 획득할 수 있는 특징에 속하므로 여기서 더 설명하지 않고 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부 도면 1 내지 13을 결부하여 본 발명의 실시예에 따른 중간 캐빈 및 제어 로드를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 이륜 동적 호버보드의 구성을 나타낸 도면이며, 해당 도면에는 이륜 동적 호버보드의 차체(1, 차체의 윗부분만 도시), 중간 캐빈(3), 제어 로드(4) 및 조향 기구의 조향 축(5) 등만 도시되었다. 중간 캐빈(3)에 디스플레이 장치(2)가 구비되고, 조향 축(5)은 중간 캐빈(3)에 수용되며, 제어 로드(4)는 차체의 후단에서 조향 축(5)과 연결되고 또한 이에 인접한 중간 캐빈 부분의 형태에 적합하다.
일 실시 가능한 방식에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 중간 캐빈(3)은 차체(1) 바로 위의 중간 위치에 고정 설치되고 차체(1) 상 사용자의 두 발을 놓기 위한 발판 패드 사이에 위치하며, 중간 캐빈(3)과 발판이 위치한 평면의 연결 부분은 발판이 위치한 평면에 위치하는데, 즉 중간 캐빈(3)의 하단은 발판이 위치한 평면에 고정된다. 중간 캐빈(3)은 조향 기구 등을 수용하기 위한 수용 공간이 형성된 하우징을 포함할 수 있다. 중간 캐빈(3)에는 디스플레이 장치(2)가 구비되고, 디스플레이 장치(2)는 인간-기계 상호작용 정보를 표시하며, 디스플레이 장치(2)가 장착되는 위치는 인간-기계 상호작용 정보가 발판에 서있는 사용자에게 보이기 편리한 위치이다. 또한, 디스플레이 장치(2) 외에, 중간 캐빈(3)의 하우징에는 버저(buzzer), 블루투스 모듈, 온/오프 버튼 등이 더 구비되며, 이러한 구성은 본 분야의 숙지의 구성일 수 있으며 여기서 이들에 대한 상세한 설명을 생략한다.
디스플레이 장치(2)의 구체적인 설치 위치에 대해, 본 발명의 실시예는 특별히 제한하지 않으며, 차체(1)의 발판에 서있는 사용자가 내려다 볼 때 디스플레이 장치(2)에 표시된 인간-기계 상호작용 정보를 볼 수 있게만 하면 된다. 디스플레이 장치(2)에 표시되는 인간-기계 상호작용 정보는 차체(1) 중의 배터리의 전력 정보 및 차체 주행 상태 정보를 포함하며, 조도 정보 등을 포함할 수도 있다. 조도는 감지된 외부 빛의 세기 정보를 가리킨다. 외계 빛이 비교적 강하면(예컨대, 낮), 디스플레이 장치(2)에 조도가 강한 신호가 표시되며, 이때, 주 제어판은 디스플레이 장치의 발광 세기를 낮춘다. 외계 빛이 비교적 약하면(예컨대, 밤), 디스플레이 장치(2)에 조도가 약한 신호가 표시되며, 이때, 주 제어판은 디스플레이 장치(2)의 발광 세기를 높힌다. 이렇게 전력을 절약하고 배터리 사용 시간을 연장할 수 있다. 디스플레이 장치(2)는 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 디스플레이 또는 액정 표시(LCD, Liquid Crystal Display) 디스플레이일수도 있고, 디스플레이 기능을 구현할 수 있는 다른 디스플레이 장치일 수도 있다. 디스플레이 장치(2)의 장착을 구현하기 위하여, 중간 캐빈(3)의 하우징에 디스플레이 장치(2)에 표시되는 인간-기계 상호작용 정보를 표시하는데 적합한 투명한 영역을 설정하며, 반투명 영역일 수 있으며, 디스플레이 장치(2)를 하우징 내부에서 상기 반투명 영역에 맞게 장착하면 디스플레이 장치(2)의 장착을 구현할 수 있다.
본 실시예에서, 중간 캐빈(3)은 삼각형 또는 산봉우리 형태와 비슷한 구성, 즉 중간이 높고 양쪽이 낮은 형태일 수 있고, 중간 캐빈의 하우징은 좌 하우징, 중간 하우징 및 우 하우징을 포함할 수 있다. 중간 하우징은 좌 하우징과 우 하우징 사이에 끼여 있고 좌, 우 하우징과 함께 수용 공간을 형성하며, 좌, 우 하우징의 단면은 삼각형과 비슷한 형태일 수 있고, 중간 하우징은 아치형 형태로 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 디스플레이 장치(2)는 중간 하우징에 구비되고, 이를 위해 적어도 중간 하우징의 일부에는 디스플레이 장치(2)를 안착하는 반투명 영역이 형성되며, 상기 반투명 영역은 반투명 수지로 형성될 수도 있고 다른 재료로 형성될 수도 있다. 디스플레이 장치(2)는 좌, 우 하우징에 형성된 슬롯에 의해 중간 하우징에 맞물리며, 이에 따라, 한면으로 디스플레이 장치(2)에 표시된 인간-기계 상호작용 정보는 상기 반투명 영역에 의해 표시될 수 있고, 다른 한 면으로 디스플레이 장치(2)는 이를 덮고 있는 반투명 영역에 의해 보호될 수 있으며 외부 충격에 의해 회손되는 것을 피할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 일 실예에서, 중간 하우징은 오르막 경사면(31)과 내리막 경사면(32)을 포함할 수 있으며, 오르막 경사면(31)은 차체(1)의 후단에 위치하고 차체(1)의 후단으로부터 차체(1)의 전단을 향해 위로 굴곡되어 연장된 표면이며, 내리막 경사면(32)은 오르막 경사면(31)과 연결되고 오르막 경사면(31)과 연결된 곳에서 차체(1)의 전단을 향해 아래로 굴곡되어 연장된 표면이며, 디스플레이 장치(2)는 내리막 경사면(32)에 구비된다. 이때, 차체(1)의 위쪽 및 앞쪽에서 아래로 중간 캐빈(3)을 볼 경우, 볼 수 있는 예시도는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같다(도 3 및 도 4는 단지 차체 위쪽 및 앞쪽에서 본 예시도를 나타내며, 도시된 사이즈는 도 1의 사이즈와 다름). 즉, 사용자가 차체(1)의 발판 위에 올라 서서 아래로 볼 때 디스플레이 장치(2)에 표시된 인간-기계 상호작용 정보를 볼 수 있을 뿐만 아니라, 차체(1) 앞쪽에 서있을 때에도 디스플레이 장치(2)에 표시된 인간-기계 상호작용 정보를 볼 수 있다. 다시 말하면, 사용자는 차체에 올라 서 있든 올라 서 있지 않든 상관 없이 디스플레이 장치(2)에 표시된 인간-기계 상호작용 정보를 볼 수 있다. 물론, 디스플레이 장치(2)는 내리막 경사면(32) 의 전체 그리고 내리막 경사면(32)으로부터 오르막 경사면(31)의 일부분까지 연장되는 영역에 구비될 수도 있다.
본 실시예의 다른 실시예에서, 중간 하우징은 오르막 경사면, 평탄면 및 내리막 경사면을 포함할 수 있다. 즉, 오르막 경사면과 내리막 경사면은 평탄면에 의해 연결되며, 디스플레이 장치(2)는 평탄면 및 내리막 경사면에 동시에 구비될 수 있다. 그러나, 디스플레이 장치(2)는 내리막 경사면에만 구비될 수도 있으며, 이때 내리막 경사면은 사용자가 차체에 올라 서 있든 올라 서 있지 않든 상관 없이 디스플레이 장치(2)에 표시된 인간-기계 상호작용 정보를 볼 수 있도록 구비될 수 있다. 또한, 사용자가 발판에 올라 섰을 때 인간-기계 상호작용 정보를 볼 수 있도록 평탄면에만 구비될 수도 있다.
또한, 중간 캐빈(3)은 여러가지 서로 다른 형태를 가질 수 있으며, 사용자가 발판에 올라 섰을 때 인간-기계 상호작용 정보를 볼 수 있도록 디스플레이 장치(2)를 안착하는데 적합한 형태이기만 하면 된다. 도 10 및 도 11에 중간 캐빈(3)의 두 가지 형태가 도시되고 제어 로드(4)와 중간 캐빈(3)이 서로 부합된 형태가 도시되었다.
조향 기구는 하우징이 형성한 수용 공간에 수용되고, 조향 축(5)과 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 조향 축(5)은 제어 로드(4)와 연결되어 차체(1)의 방향전환을 제어한다. 이륜 동적 호버보드의 주행 과정에서, 사용자는 다리로 제어 로드(4)를 조종하여 조향 축(5)이 제어 로드(4)의 회전에 따라 회전하도록 하며, 센서는 조향 축(5)의 방향전환 동작을 감지하고 상응하는 방향전환 신호를 생성하여 차체에 구비된 주 제어판(미도시)에 송신한다. 주 제어판은 수신된 방향전환 신호에 따라 상응하는 조종 신호를 생성하여 방향전환될 차륜에 상응하는 모터의 출력을 제어하여 차체의 방향전환을 구현한다. 센서는 홀 센서 및 두 개의 회전자 자석을 포함할 수 있으며, 이 두 개의 회전자 자석은 제어 로드(4)에 의해 회전되어 홀 센서에 인가되는 자기장을 변경시키며 이에 따라 홀 센서는 대응하는 전기 신호를 출력한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제어 로드(4)는 차체(1)의 후단에서 조향 축(5)과 연결되고 차체의 후단으로부터 사용자가 다리로 조종하기 적합한 위치로 연장된다. 즉, 본 실시예에서, 제어 로드(4)는 '후방 장착형(rear-mounted)'이며, 이는 종래 기술 중 제어 로드가 차체의 전방 단부에 구비되는 구성과 다르다. 이러한 '후방 장착형'의 제어 로드에 의해 사용자는 이륜 동적 호버보드를 탈 때 하우징에 구비된 디스플레이 장치(2)에 표시된 인간-기계 상호작용 정보를 볼 수 있고, 차체 공간을 효과적으로 이용할 수 있으며, 작동과 미관에 영향주지 않으면서 이용 공간을 가능한 한 확장할 수 있으므로 차체의 체적을 최소화할 수 있다. 제어 로드(4)는 조향 베이스(미도시)에 의해 조향 축(5)과 연결될 수도 있고, 직접 조향 축(5)과 연결될 수도 있다. 조향 베이스를 적용하여 조향 축과 연결하는 경우, 조향 베이스는 연결 슬리브와 연결 로드를 포함할 수 있으며, 연결 슬리브는 나사에 의해 조향 축과 연결될 수 있으며, 연결 로드의 일단은 연결 슬리브와 고정 연결되고, 다른 일단은 제어 로드(4)와 연결된다. 제어 로드(4)에는 다리로 클램핑하기에 적합한 클램프(미도시)가 연결되며, 클램핑에 편리하도록 클램프의 외부에 사용자의 다리에 의해 클램핑되기에 편리한 유연성 부재를 감쌀 수 있다. 외부 공간을 될수록 많이 절약하고 이륜 동적 호버보드가 전체적으로 더 컴팩트해 보이며 사용자가 이륜 동적 호버보드를 탈 때 신체적으로 부담이 없도록, 제어 로드(4)는 그 하단이 이에 인접한 중간 캐빈의 하우징의 외형에 맞게 연장될 수 있다. 즉, 하우징의 외형과 부합(matching)하는 굴곡부를 가진다. 본 발명의 실시예에서 '~와 부합'한다는 것은 대체적으로 일치함을 의미하며, 완전히 동일하거나 일치함을 의미하지 않는다. 도 9에 도시된 바와 같이, 굴곡부가 연장되는 위치는 대체적으로 중간 캐빈(3)의 전후 중심선 m에 위치하며, 중간 캐빈(3)의 전후 중심선은 차체(1) 표면에 수직이 되는 직선을 가리키며, 이 직선과 차체(1) 표면의 교점은 중간 캐빈(3)이 차체(1) 상에서의 길이의 중점이다. 다시 말하면, 제어 로드(4) 상 굴곡부와 연결된 수직부가 위치한 수직 평면은 사용자가 유연성 부재를 클램핑하여 이륜 동적 호버보드를 작동시키는데 적합한 수직 평면이다. 즉, 제어 로드(4)는 사용자가 유연성 부재를 클램핑하기 적합하도록 안착된다. 사용자의 발(6)로 차체(1)에 서있을 때 사용자는 두 다리로 수직부와 연결된 유연성 부재를 클램핑하고 두 다리를 흔들어 제어 로드(4)를 좌, 우로 회전시켜 조향 축(5)을 회전시킴으로써 차체(1)가 방향 전환을 하도록 할 수 있다.
본 실시예에서, 중간 캐빈(3)이 발판이 위치한 평면에 장착되므로, 이러한 장착 구성에서 제어 로드(4)와 조향 축(5)이 연결된 부분은 차체(1)의 위쪽에 '노출' 된다.
도 2는 본 발명의 실시예 2에 따른 이륜 동적 호버보드의 구성을 나타낸 도면이며, 해당 도면에도 이륜 동적 호버보드의 차체(1, 차체의 윗부분만 도시), 중간 캐빈(3), 제어 로드(4) 및 조향 기구의 조향 축(5) 등만 도시되었다. 중간 캐빈(3)에 디스플레이 장치(2)가 구비되고, 조향 축(5)은 중간 캐빈(3)에 수용되며, 제어 로드(4)는 차체의 후단에서 조향 축(5)과 연결되고 이에 인접한 중간 캐빈 부분의 형태와 서로 부합한다.
본 실시예 중 이륜 동적 호버보드 구성은 상술한 실시예 1과 기본적으로 같으며, 상이점은 본 실시예 중의 중간 캐빈(3)이 발판이 위치한 평면에 구비되지 않고 그 하단이 차체에 '함몰'된 것이다. 즉, 차체(1)에 홈이 구비되고 중간 캐빈(3)의 하단은 홈에 장착되어 차체에 고정된다. 이러한 장착 구성에서 제어 로드(4)와 조향 축(5)이 연결된 부분은 차체(1)에 '함몰' 된다.
도 5는 본 발명의 실시예 3에 따른 이륜 동적 호버보드의 구성을 나타낸 도면이며, 해당 도면에도 이륜 동적 호버보드의 차체(1, 차체의 윗부분만 도시), 중간 캐빈(3), 제어 로드(4) 및 조향 기구의 조향 축(5) 등만 도시되었다. 중간 캐빈(3)에 디스플레이 장치(2)가 구비되고, 조향 축(5)은 중간 캐빈(3)에 수용되며, 제어 로드(4)는 차체의 후단에서 조향 축(5)과 연결되고 이에 인접한 중간 캐빈 부분의 형태와 서로 부합한다.
본 실시예 중 이륜 동적 호버보드 구성은 상술한 실시예 1과 기본적으로 같으며, 차이점은 중간 캐빈(3)의 중간 부분 전체, 즉 중간 하우징 전체에 디스플레이 장치(2)가 구비된 것이다. 차체(1)의 위쪽 및 앞쪽에서 본 실시예의 중간 캐빈(3)을 볼 경우, 관측도는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같다(도 7 및 도 8은 차체의 위쪽 및 앞쪽에서 본 예시도를 나타내며, 도시된 크기는 도 5의 크기와 다름). 디스플레이 장치(2)를 중간 캐빈(3)의 중간 부분 전체에 구비함으로써, 여러 각도로 디스플레이 장치에 표시된 인간-기계 상호작용 정보를 보는 것을 보장할 수 있을뿐만 아니라 차체의 미관성을 향상할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 실시예 4에 따른 이륜 동적 호버보드의 구성을 나타낸 도면이며, 해당 도면에도 이륜 동적 호버보드의 차체(1, 차체의 윗부분만 도시), 중간 캐빈(3), 제어 로드(4) 및 조향 기구의 조향 축(5) 등만 도시되었다. 중간 캐빈(3)에 디스플레이 장치(2)가 구비되고, 조향 축(5)은 중간 캐빈(3)에 수용되며, 제어 로드(4)는 차체의 후단에서 조향 축(5)과 연결되고 이에 인접한 중간 캐빈 부분의 형태와 서로 부합한다.
본 실시예 중 이륜 동적 호버보드 구성은 상술한 실시예 3과 기본적으로 같으며, 상이점은 본 실시예 중의 중간 캐빈(3)이 발판이 위치한 평면에 구비되지 않고 그 하단이 차체에 '함몰'된 것이다. 즉, 차체(1)에 홈이 구비되고 중간 캐빈(3)의 하단은 홈에 장착되어 차체에 고정된다. 이러한 장착 구성에서 제어 로드(4)와 조향 축(5)이 연결된 부분은 차체(1)에 '함몰' 된다.
본 발명의 실시예에서, 중간 캐빈(3)이 차체(1)에서 착탈되기 편리하도록, 상술한 실시예 중의 중간 캐빈의 하우징에 손잡이부(7)를 더 구비할 수 있으며, 손잡이부(7)는 도12 및 도 13에 도시된 바와 같이 하우징에 개구를 형성하는 방식으로 구현될 수 있다. 도 12에 도시된 손잡이부(7)는 중간 캐빈(3)의 맨 꼭대기에 구비되고 하우징의 상부에서 가로 방향으로 구멍을 내어 형성되고, 도 13에 도시된 손잡이부(7)는 중간 캐빈(3)의 측면에 구비되고 하우징의 측면에서 경사지게 구멍을 내어 형성된다. 물론, 손잡이부(7)는 중간 캐빈(3) 하우징의 다른 위치에 구비될 수도 있으며, 손잡이부(7)의 형태도 손에 쥐기에 적합한 다른 구성을 적용할 수도 있다.
설명할 필요가 있는 점으로, 본 발명에 나타내지 않은 다른 실시예에서, 중간 캐빈(3)의 하우징은 다른 구성을 구비할 수도 있으며, 좌, 우 하우징 및 중간 하우징을 구비한 삼각형 또는 산봉우리 형태와 비슷한 구성에 한정되지 않는다. 디스플레이 장치(2)를 설치하기에 적합하고 사용자가 차체(1)에 올라 섰을 때 디스플레이 장치(2)에 표시된 인간-기계 상호작용 정보를 볼 수 있는 구성이기만 하면 어떠한 구성도 가능하다. 예를 들어, 하우징은 전부에 디스플레이 장치(2)를 설치할 반투명 영역이 형성된 전체적 구성일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 이륜 동적 호버보드의 차체에 장착되고 중간 캐빈과 제어 로드를 포함하는 중간 캐빈과 제어 로드의 조합 기구를 제공하며, 중간 캐빈은 상기 차체의 바로 위에 구비되고, 인간-기계 상호작용 정보가 차체에 선 사용자에게 보여지도록 디스플레이 장치가 구비된 하우징을 구비하며, 하우징은 차체의 방향전환을 제어하는 조향 기구가 수용되는 수용 공간이 형성되고, 조향 기구는 조향 축과 센서를 포함하며; 제어 로드는 차체의 후단에서 조향 축과 연결되고 차체의 후단으로부터 사용자가 다리로 제어하기 적합한 위치까지 연장되며, 사용자의 조종으로 회전되어 차체의 방향전환을 제어하도록 조향 축을 회전시킨다. 상기 조합 기구의 중간 캐빈, 제어 로드 및 조향 기구의 구성, 및 이들 간의 연결관계 등은 상술한 실시예에서 설명한 것과 동일하며, 중복을 피하기 위하여, 여기서 이들에 대한 구체적인 설명을 생략한다.
상술한 설명은 본 발명의 몇몇 바람직한 실시예를 도시하고 설명하였으나, 전술한 바와 같이, 본 발명은 본 명세서에 개시된 형식에 한정되지 않고, 다른 실시예에 대한 배제로 간주되어서는 안되며, 각종 다른 조합, 수정 및 환경에 적용될 수 있고, 본 명세서에서 설명된 발명의 구성 범위 내에서 상술한 교시 또는 관련 분야의 기술 및 지식에 의해 변경할 수 있음을 이해해야 한다. 본 분야의 당업자가 진행한 변경과 변화는 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않는 한 모두 본 발명에 첨부된 청구항의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (10)

  1. 이륜 동적 호버보드에 있어서,
    두 개의 차륜;
    두 개의 차륜에 구비되고 발판이 구비된 차체;
    상기 발판의 바로 위에 구비되고, 인간-기계 상호작용 정보가 상기 발판에 선 사용자에게 보여지도록 디스플레이 장치가 구비된 하우징을 포함하는 중간 캐빈;
    상기 하우징의 내부에 수용되고 조향 축과 센서를 포함하는 조향기구; 및
    차체의 후단에서 상기 조향 축과 연결되고 차체의 후단으로부터 사용자가 다리로 제어 가능한 위치까지 연장되며, 사용자의 조종으로 회전되어 상기 차체의 방향전환을 제어하도록 상기 조향 축을 회전하는 제어 로드;를 포함하는, 이륜 동적 호버보드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징에 상기 차체의 후단으로부터 연장되는 오르막 경사면 및 상기 오르막 경사면과 연결되는 내리막 경사면이 형성되며, 상기 제어 로드에는 상기 오르막 경사면 형상에 부합하는 굴곡부가 형성되는, 이륜 동적 호버보드.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 상기 오르막 경사면 및 상기 내리막 경사면 중 적어도 하나에 구비되는, 이륜 동적 호버보드.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하우징에 투명한 영역이 형성되고, 상기 디스플레이 장치는 상기 하우징 내부에 위치하고 상기 투명한 영역에 대응되는, 이륜 동적 호버보드.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 로드에는 상기 사용자의 다리에 의해 클램핑되는 클램프가 연결되는, 이륜 동적 호버보드.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 클램프의 외부는 유연성 부재가 감싸여 있는, 이륜 동적 호버보드.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어 로드는 연결 베이스에 의해 상기 조향 축과 연결되고, 상기 연결 베이스는 상기 조향 축과 연결되는 연결 슬리브 및 상기 제어 로드와 연결되는 연결 로드를 포함하는, 이륜 동적 호버보드.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 발광 다이오드 디스플레이 또는 액정 디스플레이인, 이륜 동적 호버보드.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 하우징에는 손잡이부가 구비되는, 이륜 동적 호버보드.
  10. 이륜 동적 호버보드의 차체에 장착되고 중간 캐빈과 제어 로드를 포함하는 중간 캐빈과 제어 로드의 조합 기구에 있어서,
    상기 중간 캐빈은 상기 차체의 바로 위에 구비되고, 인간-기계 상호작용 정보가 상기 차체에 선 사용자에게 보여 지도록 디스플레이 장치가 구비된 하우징을 구비하며, 상기 하우징은 상기 차체의 방향전환을 제어하는 조향 기구가 수용되는 수용 공간이 형성되고, 상기 조향 기구는 조향 축과 센서를 포함하며;
    상기 제어 로드는 상기 차체의 후단에서 상기 조향 축과 연결되고 상기 차체의 후단으로부터 사용자가 다리로 제어하기 적합한 위치까지 연장되며, 상기 제어 로드는 사용자의 조종 하에 회전되어 상기 차체의 방향전환을 제어하도록 상기 조향 축을 회전시키는, 중간 캐빈과 제어 로드의 조합 기구.
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