CN203381739U - 一种两轮自平衡电动车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种两轮自平衡电动车，所述两轮自平衡电动车包括车体底盘、电机、减速机、电池、车轮、脚踏板、显示面板、逻辑控制系统以及转向摇杆；其中，车体底盘安装在连接左右两个车轮中间的轴上，在车体底盘内部安有电池和两台电机，其中左右两个车轮分别通过一台减速机与一台电机相连；车体底盘上面为脚踏板；在脚踏板中间设有显示面板，其内部装有逻辑控制系统；所述逻辑控制系统由电源降压模块，电机驱动电路模块，微处理器电路模块，陀螺仪，加速度传感器电路模块以及转向机构组成。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化机器人、自动化代步交通工具设计领域，特别提供一种两轮自平衡电动车。
背景技术
对于一些道路比较狭窄或人员比较密集，要求在小空间范围内灵活运动的场合，由于汽车、电动车等车辆的体积和架构比较庞大，不能在狭小的空间灵活运动，且步行又令人感觉疲惫，缺点比较明显，因此需要有一种可以不受环境限制，能够在各种场合灵活行驶，且体积小、驾驶方式简单的电动代步工具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种两轮自平衡电动车，该车具有一定的智能，不受外部因素干扰能够自我平衡，并且有较强的通过性和灵活性。
本实用新型具体提供了一种两轮自平衡电动车，所述两轮自平衡电动车包括车体底盘、电机、减速机、电池、车轮、脚踏板、显示面板、逻辑控制系统以及转向摇杆；
其中，车体底盘安装在连接左右两个车轮中间的轴上，在车体底盘内部安有电池和两台电机，其中左右两个车轮分别通过一台减速机与一台电机相连；车体底盘上面为脚踏板；在脚踏板中间设有显示面板，其内部装有逻辑控制系统；
所述逻辑控制系统由电源降压模块，电机驱动电路模块，微处理器电路模块，陀螺仪，加速度传感器电路模块以及转向机构组成，其中，在车体底盘内部的电池分别给电源降压模块和电机驱动电路模块供电；电源降压模块将电压下降后供给微处理器电路模块、陀螺仪、加速度传感器电路模块以及显示面板；微处理器电路模块采集陀螺仪、加速度传感器电路模块和转向机构的数据，并进行分析计算，计算后发出指令到电机驱动电路模块，电机驱动电路模块根据微处理器电路模块发出指令分别控制两台电机的旋转方向、电机输出功率和转速；转向机构设置在脚踏板前端，并与转向摇杆相连，在转向机构内部安有一个电位器，驾驶者左右旋转摇杆时，安装在转向机构内部的电位器将电压信号发送给微处理器电路模块。
本实用新型所述两轮自平衡电动车，其特征在于：在显示面板上设有电源开关。
本实用新型所述两轮自平衡电动车，其特征在于：在显示面板上设有LCD液晶显示屏和LED指示灯。
本实用新型所述两轮自平衡电动车，其特征在于：所述转向摇杆为可以伸缩的摇杆，由可伸缩杆、锁紧装置、摇杆以及手柄组成，其中摇杆的一端通过锁紧装置与可伸缩杆连接，可伸缩杆的另一端设有手柄，摇杆的一端与转向机构相连。
本实用新型所述两轮自平衡电动车，其特征在于：所述手柄上设有把套。
本实用新型所述两轮自平衡电动车，其特征在于：在车轮上设有挡泥板。
本实用新型所述两轮自平衡电动车，其特征在于：所述两轮自平衡电动车的逻辑控制系统还设有无线遥控模块，并配有相应遥控器来控制两轮自平衡电动车的开启与关闭；其中电源降压模块分别将电压下降到12v，5v后供给无线遥控模块，无线遥控模块将所采集到的数据传递给微处理器电路模块。
本实用新型所述两轮自平衡电动车，其特征在于：所述转向机构为筒型全密封结构。
本实用新型的优点在于：
1、车体结构简单，内部空间合理，采用稳定可靠且比较低廉的芯片控制，制造成本低，重量轻，体积小。
2、设有逻辑控制系统：在骑行过程中能够自我控制和限定速度，如果一旦超速，系统能够发出报警，并自动降到所设定的安全速度内，且姿态转换平稳，在骑行过程中能够达到启动平稳、加速有力且顺滑。正常模式最大骑行时速为18km/h。通过性能稳定，不但能够在普通路面骑行，而且能够在草地、土路、沙石等路面上行驶。最大爬坡角度为30度，连续行驶里程15km。
设有两套电机驱动系统，分别独立驱动两台电机工作。
电机驱动电路可以采用稳定大功率的MOS管，耐压75v，能承受209A电流，能够有效避免电机堵转带来的大电流冲击，导致烧毁电机驱动板上的器件，造成两轮平衡车突然失去动力无法工作。
3、转向摇杆的高度可以根据驾驶者的身高调节到合适的位置，转向摇杆带有折叠和速拆卸功能，便于存放在比较小的空间内。手柄上外敷软胶皮材料，不仅美观，还可以防滑并增加了驾驶者的舒适性。
4、人性化显示面板：其中分为两部分，LCD液晶面板显示平衡车当前的工作状态（驾驶模式），显示剩余电量、可行驶的里程、行驶的速度等；显示面板上还设有7个LED指示灯，其中蓝色的5个LED负责显示实时的车体姿态，红色LED为危险报警灯，在红灯亮起时同时喇叭也随之发出报警声，绿色LED为工作指示灯。
5、无线控制：可以通过无线遥控手柄实现开关机，并带有防盗报警功能。通过无线遥控手柄实现灯光开启和关闭，这样可以增加在夜间驾驶的安全性。通过无线遥控手柄可以根据不同的驾驶者，实时的改变不同的驾驶模式，新手模式为学习模式，可以让刚刚接触两轮平衡车的驾驶者更快的了解两轮平衡车的各项功能，以较低的速度行驶。正常模式即为全地形模式，车速较高，适合在各种不同的路面上行驶。
6、转向机构可以设计为筒型全密封结构，不但美观，而且降低了所占用的空间，转向机构主要负责方向的控制，能够左、右沿轴线转动，转向摇杆能够以轴为中心左右方向平滑运动，具有高弹性。在转向机构内部安有一个电位器，驾驶者沿轴线左右旋转摇杆时，安装在转向机构内部的电位器采集到一个线性电压，逻辑控制系统采集到数据并做出计算，将结果分别传输到两台电机的驱动电路上，控制电机旋转的方向和速度。
7、电池采用磷酸铁锂动力电池，以高效率输出，标准放电为30-60C，连续高电流放电可达60C，瞬间脉冲放电（10s）可达130A。具有极好的循环寿命，经1500次循环，其放电容量仍大于95%。冲电速度快，成本低，对环境无污染。
附图说明
图1两轮自平衡电动车结构图（其中1.手柄、1.1手柄把套、2.可伸缩杆、3.锁紧装置、4.转向摇杆、5.转向机构、6.挡泥板、7.车轮、8.减速机、9.显示面板、10.电源开关、11.脚踏板、12.电池、13.逻辑控制电路、14.电机、15.车体底盘）；
图2两轮自平衡电动车工作原理结构框图。
具体实施方式
实施例1
本实用新型所述两轮自平衡电动车包括车体底盘15、电机14、减速机8、电池12、车轮7、挡泥板6、脚踏板11、显示面板9、逻辑控制系统、电源开关10、转向摇杆以及遥控器；
其中，所述自平衡电动车设有左右两个带有挡泥板6的车轮7，车体底盘15安装在连接左右两个车轮7中间的轴上，在车体底盘15内部安有驱动电池12、两台电机14，其中左右两个车轮7分别通过一台减速机8与一台电机14相连；所述车体底盘上面为脚踏板11，为支撑人体的板；在脚踏板11中间为显示面板9，其面板上分别设有LCD液晶显示屏、LED指示灯和电源开关10，显示面板9内部装有逻辑控制系统。
所述逻辑控制系统由电源降压模块，电机驱动电路模块，微处理器电路模块，陀螺仪，加速度传感器电路模块，无线遥控模块以及转向机构5构成，其中，在车体底盘内部的电池12分别给电源降压模块和电机驱动电路模块供电；电源降压模块将电压下降到12v，5v后供给微处理器电路模块，陀螺仪，加速度传感器电路模块，无线遥控模块；无线遥控模块接收遥控器发送的信号，微处理器电路模块采集陀螺仪，加速度传感器电路模块，无线遥控模块，转向机构5的数据并分析计算，计算后发出指令到电机驱动电路模块；电机驱动电路模块根据微处理器电路模块发出指令分别控制两台电机的旋转方向、电机输出功率和转速；转向机构5设置在脚踏板前端，并与转向摇杆相连，在转向机构5内部安有一个电位器，驾驶者沿轴线左右旋转摇杆时，安装在转向机构5内部的电位器采集到一个线性电压，并将采集到的数据发送给微处理器电路模块，微处理器电路模块做出计算，将结果分别传输到两台电机驱动电路模块上，驱动电机旋转的方向和速度。
转向摇杆为可以伸缩的摇杆，由可伸缩杆2、锁紧装置3、摇杆4以及手柄1组成，其中摇杆4通过锁紧装置3与可伸缩杆2连接，可伸缩杆2的一端设有带有手柄把套1.1的手柄1，摇杆4的另一端与转向机构5相连。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种两轮自平衡电动车，所述两轮自平衡电动车包括车体底盘、电机、减速机、电池、车轮、脚踏板、显示面板、逻辑控制系统以及转向摇杆；
其中，车体底盘安装在连接左右两个车轮中间的轴上，在车体底盘内部安有电池和两台电机，其中左右两个车轮分别通过一台减速机与一台电机相连；车体底盘上面为脚踏板；在脚踏板中间设有显示面板，其内部装有逻辑控制系统；
所述逻辑控制系统由电源降压模块，电机驱动电路模块，微处理器电路模块，陀螺仪，加速度传感器电路模块以及转向机构组成，其中，在车体底盘内部的电池分别给电源降压模块和电机驱动电路模块供电；电源降压模块将电压下降后供给微处理器电路模块、陀螺仪、加速度传感器电路模块以及显示面板；微处理器电路模块采集陀螺仪、加速度传感器电路模块和转向机构的数据，并进行分析计算，计算后发出指令到电机驱动电路模块，电机驱动电路模块根据微处理器电路模块发出指令分别控制两台电机的旋转方向、电机输出功率和转速；转向机构设置在脚踏板前端，并与转向摇杆相连，在转向机构内部安有一个电位器，驾驶者左右旋转摇杆时，安装在转向机构内部的电位器将电压信号发送给微处理器电路模块。
2.按照权利要求1所述两轮自平衡电动车，其特征在于：在显示面板上设有电源开关。
3.按照权利要求1所述两轮自平衡电动车，其特征在于：在显示面板上设有LCD液晶显示屏和LED指示灯。
4.按照权利要求1所述两轮自平衡电动车，其特征在于：所述转向摇杆为可以伸缩的摇杆，由可伸缩杆、锁紧装置、摇杆以及手柄组成，其中摇杆的一端通过锁紧装置与可伸缩杆连接，可伸缩杆的另一端设有手柄，摇杆的一端与转向机构相连。
5.按照权利要求4所述两轮自平衡电动车，其特征在于：所述手柄上设有把套。
6.按照权利要求1所述两轮自平衡电动车，其特征在于：在车轮上设有挡泥板。
7.按照权利要求1所述两轮自平衡电动车，其特征在于：所述两轮自平衡电动车的逻辑控制系统还设有无线遥控模块，并配有相应遥控器来控制两轮自平衡电动车的开启与关闭；其中电源降压模块分别将电压下降到12v，5v后供给无线遥控模块，无线遥控模块将所采集到的数据传递给微处理器电路模块。
8.按照权利要求1所述两轮自平衡电动车，其特征在于：所述转向机构为筒型全密封结构。
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