CN205707033U - 电动平衡车遥控控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车遥控控制系统。它解决了现有电动平衡车灯光与蓝牙控制不便等技术问题。包括平衡车车体,平衡车车体内设有控制电路，控制电路连接有设置在平衡车车体内的供电模块，本控制系统还包括独立设置的可移动控制装置，控制电路连接有灯光模块和/或蓝牙模块，可移动控制装置上设有无线发射模块，控制电路上设有无线接收模块，且控制电路根据无线接收模块接收到的控制信号控制灯光模块和/或蓝牙模块工作。优点在于：能通过遥控器来实现平衡车车体的蓝牙以及灯光启闭等，操作方便，使得平衡车车体控制方式更加多样化，控制效果好，大大增加了趣味性。

Description

电动平衡车遥控控制系统

技术领域

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车遥控控制系统。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。以上两种电动平衡车在使用时一般具有跑马灯等灯光和蓝牙音乐播放功能，使用者想要关闭这些灯光效果时较为不便，这样就给电动平衡车的使用带来了极大的不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种带夜行灯的平衡车[申请号：201420545054.1]，其包含底盘，底盘底部设置车轮，底盘的顶部设置手把撑杆，手把撑杆顶端为手把；所述底盘沿着平衡车前进方向的前端面和后端面上设置有LED组件；所述LED灯组件包含在前端面和后端面上居中均布开设的三个10毫米的安装孔，每个安装孔上均镶嵌一个3W的LED鹰眼灯；所述底盘前端面安装的LED鹰眼灯发白光，所述底盘后端面安装的LED鹰眼灯发红光；所述LED鹰眼灯与底盘内设置的蓄电池电连接；还包含控制所述LED灯组件发光的遥控器，所述遥控器上至少包含车灯按键和天线；所述平衡车的手把撑杆上设置有控制器，所述控制器内设置2.4G无线接收模块，所述控制器通过该无线接收模块与所述遥控器无线通讯。

上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车夜行灯关闭不便的问题，但是该方案依然存在着：结构过于复杂，蓝牙模块关闭不便，控制效果差的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，灯光和蓝牙便于遥控控制的电动平衡车遥控控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动平衡车遥控控制系统，包括平衡车车体,所述的平衡车车体内设有控制电路，所述的控制电路连接有设置在平衡车车体内的供电模块，其特征在于，本控制系统还包括独立设置的可移动控制装置，所述的控制电路连接有灯光模块和/或蓝牙模块，所述的可移动控制装置上设有能够发送用于控制灯光模块和/或蓝牙模块的控制信号的无线发射模块，所述的控制电路上设有能够接收用于控制灯光模块和/或蓝牙模块的控制信号的无线接收模块，且控制电路根据无线接收模块接收到的控制信号控制灯光模块和/或蓝牙模块工作。本系统可以运用在操控杆式电动平衡车或者电动平衡扭扭车上，用户可根据需求实现灯光模块和蓝牙模块能通过遥控控制，大大增强了行车时的趣味性。

在上述的电动平衡车遥控控制系统中，所述的可移动控制装置包括壳体，所述的壳体内设有与无线发射模块相连的MCU模块，所述的MCU模块分别连接有设置在壳体上的控制按钮与遥控供电模块。

在上述的电动平衡车遥控控制系统中，所述的控制按钮为机械式按钮方式或触摸式按钮方式或液晶屏触控方式。

在上述的电动平衡车遥控控制系统中，所述的无线发射模块与无线接收模块均为蓝牙模块、WIFI模块、zigbee模块、红外模块与350MHz无线模块中的任意一种。

在上述的电动平衡车遥控控制系统中，所述的可移动控制装置上设有分别与遥控供电模块和MCU模块相连的显示模块。

在上述的电动平衡车遥控控制系统中，所述的可移动控制装置上设有装有APP的遥控控制模块，且所述的遥控控制模块分别与显示模块和MCU模块相连。

在上述的电动平衡车遥控控制系统中，所述的显示模块为LED显示屏、液晶显示屏与LED阵列中的任意一种或多种。

与现有的技术相比，本电动平衡车遥控控制系统的优点在于：能通过遥控器来实现平衡车车体的蓝牙以及灯光启闭等，操作方便，使得平衡车车体控制方式更加多样化，控制效果好，大大增加了趣味性。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。

图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。

图中，平衡车车体1、脚踏座11、主控板12、副控板13、底座14、控制板15、控制电路2、灯光模块21、蓝牙模块22、无线接收模块23、供电模块3、可移动控制装置4、无线发射模块41、壳体42、MCU模块43、控制按钮44、遥控供电模块45、显示模块46、遥控控制模块47。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一

如图1-2所示，本电动平衡车遥控控制系统，包括平衡车车体1,平衡车车体1内设有控制电路2，这里的平衡车车体1为电动平衡扭扭车，其由两个脚踏座11枢接而成，控制电路2分为一个设置在任意一个脚踏座11内的主控板12以及两个分别一一对应设置在两个脚踏座11内的副控板13，控制电路2连接有设置在平衡车车体1内的供电模块3，本控制系统还包括独立设置的可移动控制装置4，控制电路2连接有灯光模块21和/或蓝牙模块22，可移动控制装置4上设有能够发送用于控制灯光模块21和/或蓝牙模块22的控制信号的无线发射模块41，控制电路2上设有能够接收用于控制灯光模块21和/或蓝牙模块22的控制信号的无线接收模块23，且控制电路2根据无线接收模块23接收到的控制信号控制灯光模块21和/或蓝牙模块22工作，用户可根据需求实现灯光模块21和蓝牙模块22能通过遥控控制，大大增强了行车时的趣味性。

具体地，本实施例中的可移动控制装置4包括壳体42，壳体42内设有与无线发射模块41相连的MCU模块43，MCU模块43分别连接有设置在壳体42上的控制按钮44与遥控供电模块45，其中，这里的控制按钮44为机械式按钮方式或触摸式按钮方式或液晶屏触控方式。这里的无线发射模块41与无线接收模块23均为蓝牙模块22、WIFI模块、zigbee模块、红外模块与350MHz无线模块中的任意一种。

进一步地，这里的可移动控制装置4上设有分别与遥控供电模块45和MCU模块43相连的显示模块46，显示模块46可以为LED显示屏、液晶显示屏与LED阵列中的任意一种或多种。同时，这里的可移动控制装置4上设有装有APP的遥控控制模块47，且遥控控制模块47分别与显示模块46和MCU模块43相连。

实施例二

如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的电动平衡车遥控控制系统也可以运用到操纵杆式的电动平衡车内，且这里的控制电路2设置在平衡车车体1的底座14的控制板15上，本实施例的其他结构与实施例一类似，可以参考实施例一的内容。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了平衡车车体1、脚踏座11、主控板12、副控板13、底座14、控制板15、控制电路2、灯光模块21、蓝牙模块22、无线接收模块23、供电模块3、可移动控制装置4、无线发射模块41、壳体42、MCU模块43、控制按钮44、遥控供电模块45、显示模块46、遥控控制模块47等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种电动平衡车遥控控制系统，包括平衡车车体(1),所述的平衡车车体(1)内设有控制电路(2)，所述的控制电路(2)连接有设置在平衡车车体(1)内的供电模块(3)，其特征在于，本控制系统还包括独立设置的可移动控制装置(4)，所述的控制电路(2)连接有灯光模块(21)和/或蓝牙模块(22)，所述的可移动控制装置(4)上设有能够发送用于控制灯光模块(21)和/或蓝牙模块(22)的控制信号的无线发射模块(41)，所述的控制电路(2)上设有能够接收用于控制灯光模块(21)和/或蓝牙模块(22)的控制信号的无线接收模块(23)，且控制电路(2)根据无线接收模块(23)接收到的控制信号控制灯光模块(21)和/或蓝牙模块(22)工作。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的可移动控制装置(4)包括壳体(42)，所述的壳体(42)内设有与无线发射模块(41)相连的MCU模块(43)，所述的MCU模块(43)分别连接有设置在壳体(42)上的控制按钮(44)与遥控供电模块(45)。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的控制按钮(44)为机械式按钮方式或触摸式按钮方式或液晶屏触控方式。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的无线发射模块(41)与无线接收模块(23)均为蓝牙模块(22)、WIFI模块、zigbee模块、红外模块与350MHz无线模块中的任意一种。

5.根据权利要求4所述的电动平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的可移动控制装置(4)上设有分别与遥控供电模块(45)和MCU模块(43)相连的显示模块(46)。

6.根据权利要求5所述的电动平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的可移动控制装置(4)上设有装有APP的遥控控制模块(47)，且所述的遥控控制模块(47)分别与显示模块(46)和MCU模块(43)相连。

7.根据权利要求5所述的电动平衡车遥控控制系统，其特征在于，所述的显示模块(46)为LED显示屏、液晶显示屏与LED阵列中的任意一种或多种。