CN204623689U - 多功能自平衡电动独轮车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能自平衡电动独轮车；包括车轮、机壳、脚踏板、车轮驱动装置及自平衡控制装置，还包括设置于机壳前端的照明灯、设置于机壳的其中一侧端面的装载有主控制器的控制盒及设置于控制盒上端面的环境光传感器；照明灯及环境光传感器分别与主控制器相连接；环境光传感器用以检测环境光线的强弱，并将检测到的环境光强度转换成电信号传输至主控制器，主控制器根据所述电信号对输出至照明灯的电压进行调节，以使控制照明灯以适合环境光线的灯光亮度点亮；效果：照明灯的灯光亮度可根据环境光线的强弱来自动调节，从而，本实用新型在适合夜间行驶的同时，也能大大的节约照明灯的功耗，使得节能省电。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通设备技术领域，具体地讲，涉及一种多功能自平衡电动独轮车。
背景技术
自平衡电动独轮车，顾名思义，其是一种利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理是建立在“动态稳定”的基本原理之上的，其是以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，通过驱动马达来做到平衡效果。
现有技术中的自平衡电动独轮车，其虽然功能强大，实用性强，但其依然具有一定的缺陷和不足，具体来说，其一般均没有刹车预警提示装置，使得安全系数不高，后边行驶的车辆等容易追尾，且其一般均没有设置夜间感光照明灯装置，使得夜间使用时非常的不方便，即便设置有照明灯，但其照明灯的灯光亮度不可根据环境光线来自动调节，使得不能节能省电，节约照明灯的能耗，并且，其一般也不能播放音乐，使得愉悦性不强。
藉此，针对现有技术的缺陷和不足，对现有的自平衡电动独轮车进行优化及改进，使得其具备刹车预警提示装置及夜间感光照明灯装置等，以使得其安全系数高，使用效果更好等，则是非常有必要的，其必然具有很好的推广意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种多功能自平衡电动独轮车。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种多功能自平衡电动独轮车，包括车轮、设置于车轮上端的机壳、设置于机壳两侧下方的脚踏板、设置于机壳内的车轮驱动装置及控制车轮平衡的自平衡控制装置，其特征在于：还包括设置于机壳前端的照明灯、设置于机壳的其中一侧端面的装载有主控制器的控制盒及设置于控制盒上端面的环境光传感器；照明灯及环境光传感器分别与主控制器相连接；
环境光传感器用以检测环境光线的强弱，并将检测到的环境光强度转换成电信号传输至主控制器，主控制器根据所述电信号对输出至照明灯的电压进行调节，以使控制照明灯以适合环境光线的灯光亮度点亮。
下面对以上技术方案作进一步阐述：
优选的，还包括设置于机壳后端的刹车警示灯及设置于车轮上的刹车器，刹车警示灯及刹车器分别与主控制器相连接；
当驱动刹车器时，刹车器产生一触发信号，并将所述触发信号传输至主控制器，主控制器根据所述触发信号控制刹车警示灯点亮。
优选的，还包括设置于机壳的另一侧端面的装置有电池的电池盒及一设置于控制盒的上端面的用以手动控制照明灯点亮的触摸开关，电池及触摸开关分别与主控制器相连接。
优选的，还包括设置于控制盒的上端面的电源开关键，电源开关键与主控制器相连接。
优选的，还包括设置于控制盒的上端面的用以连接外接设备的蓝牙开关及设置于机壳内的用以播放音乐的蓝牙音响，蓝牙开关与主控制器相连接，主控制器与蓝牙音响相连接。
优选的，还包括设置于控制盒内的用以检测电池电压的电压检测电路及设置于控制盒的上端面的电量显示屏；电压检测电路连接于电池与主控制器之间，电量显示屏与主控制器相连接。
优选的，还包括设置于电池盒的上端面的充电接口及设置于控制盒的上端面的USB输出接口，充电接口与电池相连接，USB输出接口与主控制器相连接。
优选的，机壳的其中一侧端面设有一控制盒固定槽，机壳的另一侧端面设有一电池盒固定槽，控制盒可拆卸式固定于控制盒固定槽内，电池盒可拆卸式固定于电池盒固定槽内。
优选的，还包括设置于控制盒内的低电量报警电路，低电量报警电路连接于电池与主控制器之间。
优选的，控制盒的侧端面及电池盒的侧端面分别热压成型有一层用以护腿的PU材质的胶皮。
本实用新型的有益效果是：
其一、本实用新型所提供的一种多功能自平衡电动独轮车，在具体使用时，所述照明灯的灯光亮度可根据环境光线的强弱来自动调节，即当环境光线逐渐变弱时，所述照明灯的灯光亮度即会逐渐变亮，直至最亮，当环境光线逐渐变强时，所述照明灯的灯光亮度即会逐渐变黑，直至熄灭，从而，本实用新型在适合夜间行驶的同时，也能大大的节约照明灯的功耗，使得节能省电。
其二、本实用新型在具体实施时，还设有刹车警示灯，当驱动所述刹车器时，所述刹车器所产生的触发信号即会被传输至所述主控制器，所述主控制器即会根据所述触发信号控制刹车警示灯点亮，如此，本实用新型具备刹车警示功能，可很好的提醒尾随的车辆及行人等，注意保持车距，以确保交通安全，从而，本实用新型可靠性好，安全性好。
其三、本实用新型实施例中，点亮照明灯的开关及控制蓝牙音响的蓝牙开关均为触摸式开关，在启动时，只需分别轻轻敲击相应的触摸式开关即可，且轻轻敲击时，无任何的机械部件的摩擦，即本实用新型采用触摸式开关取代传统的按键，能大大降低耗损，使得使用寿命长，且本实用新型增设有蓝牙音响，可用于播放用户智能手机内的音乐，使得本实用新型愉悦性好。
其四、本实用新型能显示电池电量并在电池电量不足时输出报警提示，如此，即使得本实用新型实用性强，且本实用新型的控制盒及电池盒分别可拆卸，一方面可便于维护及维修，另一方面，相应的电池盒可当移动电源使用，并且，通过相应的USB输出接口即可为用户的智能手机等充电，从而，即使得本实用新型功能更全面，更具实用性。
附图说明
图1是本实用新型多功能自平衡电动独轮车的整体结构示意图；
图2是本实用新型多功能自平衡电动独轮车的内部电路方框图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图标号：
车轮10；机壳20；脚踏板30；照明灯40；主控制器50；控制盒60；环境光传感器70；刹车警示灯80；刹车器90；电池100；电池盒110；触摸开关120；电源开关键130；蓝牙开关140；蓝牙音响150；电压检测电路160；电量显示屏170；充电接口180；USB输出接口190；低电量报警电路200；胶皮210；
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
图1是本实用新型多功能自平衡电动独轮车的整体结构示意图；图2是本实用新型多功能自平衡电动独轮车的内部电路方框图；
结合图1及图2所示；
本实用新型所提供的一种多功能自平衡电动独轮车，主要应用于作为实用性强、使用效果好及娱乐性强的代步工具使用。
具体来说，本实用新型包括车轮10、设置于所述车轮10上端的机壳20、设置于所述机壳20两侧下方的脚踏板30、设置于所述机壳20内的车轮驱动装置及控制车轮10平衡的自平衡控制装置，其特征在于：还包括设置于所述机壳20前端的照明灯40、设置于所述机壳20的其中一侧端面的装载有主控制器50的控制盒60及设置于控制盒60上端面的环境光传感器70；所述照明灯40及所述环境光传感器70分别与所述主控制器50相连接；
所述环境光传感器70用以检测环境光线的强弱，并将检测到的环境光强度转换成电信号传输至所述主控制器50，所述主控制器50根据所述电信号对输出至所述照明灯40的电压进行调节，以使控制所述照明灯40以适合环境光线的灯光亮度点亮。
具体实施时，所述主控制器50与所述照明灯40之间则通过设置一调压电路，进而来使得所述主控制器50通过控制所述调压电路来对输入至所述照明灯40的电压进行调节，以使控制所述照明灯40以不同的亮度点亮。
如此，即使得在具体使用时，所述照明灯40的灯光亮度可根据环境光线的强弱来自动调节，即当环境光线逐渐变弱时，所述照明灯40的灯光亮度即会逐渐变亮，直至最亮，当环境光线逐渐变强时，所述照明灯40的灯光亮度即会逐渐变黑，直至熄灭，从而，本实用新型在适合夜间行驶的同时，也能大大的节约照明灯40的功耗，使得节能省电。
进一步的，在优选实施例中，本实用新型还包括设置于所述机壳20后端的刹车警示灯80及设置于所述车轮10上的刹车器90，所述刹车警示灯80及所述刹车器90分别与所述主控制器50相连接；
当驱动所述刹车器90时，所述刹车器90产生一触发信号，并将所述触发信号传输至所述主控制器50，所述主控制器50根据所接收的所述触发信号控制所述刹车警示灯80点亮。
如此，即使得本实用新型具备刹车警示的功能，可很好的提醒尾随的车辆及行人等，注意保持车距，以确保交通安全，从而，本实用新型可靠性好，安全性好。
再进一步的，具体实施时，本实用新型还包括设置于所述机壳20的另一侧端面的装置有电池100的电池盒110及一设置于所述控制盒60的上端面的用以手动控制所述照明灯40点亮的触摸开关120，所述电池100及所述触摸开关120分别与所述主控制器50相连接。
从而，在使用时，轻轻敲击所述触摸开关120，也可手动的将所述照明灯40点亮，使得本实用新型可操作性强。
相对的，本实用新型还包括设置于所述控制盒60的上端面的电源开关键130，所述电源开关键130与所述主控制器50相连接。
更进一步的，在较佳实施例中，本实用新型还包括设置于控制盒60的上端面的用以连接外接设备的触摸式的蓝牙开关140及设置于机壳20内的用以播放音乐的蓝牙音响150，蓝牙开关140与主控制器50相连接，主控制器50与蓝牙音响150相连接。
如此，本实用新型通过启动蓝牙开关140连接用户的智能手机，即可通过所增设有的蓝牙音响150，播放用户智能手机内的音乐，从而，本实用新型愉悦性好。
需要强调的是，具体实施时，本实用新型还包括设置于所述控制盒60内的用以检测电池100电压的电压检测电路160及设置于所述控制盒60的上端面的电量显示屏170；所述电压检测电路160连接于所述电池100与所述主控制器50之间，所述电量显示屏170与所述主控制器50相连接。
如此，通过所述电压检测电路160可实时检测所述电池100的电压，即检测所述电池100的电量，再通过所述主控制器50的控制，即可实时的将所述电池100的电量通过所述电量显示屏170加以显示。
与此同时，在后续方案中，本实用新型还包括设置于电池盒110的上端面的充电接口180及设置于控制盒60的上端面的USB输出接口190，充电接口180与电池100相连接，USB输出接口190与主控制器50相连接。
通过所述充电接口180即可实时的给所述电池100充电，通过所述USB输出接口190即可实时的利用本实用新型给外接的设备进行充电，进而，本实用新型更具人性化。
且本实用新型的整体外部结构上的改进包括有：所述机壳20的其中一侧端面设有一控制盒固定槽，所述机壳20的另一侧端面设有一电池盒固定槽，所述控制盒60可拆卸式固定于所述控制盒固定槽内，所述电池盒110可拆卸式固定于所述电池盒固定槽内。
如此，相应的控制盒60及电池盒110均可简易拆卸，使得维护方便，维修也方便，相应的电池盒110拆卸后还可当移动电源使用，进而，本实用新型功能更全面，能实现一体多用。
较佳的，本实用新型还包括设置于所述控制盒60内的低电量报警电路200，低电量报警电路200连接于电池100与主控制器50之间。
当所述电池100的电量不足时，即所述电池100的电量低于所设定的报警阈值时，所述低电量报警电路200即会输出报警信号，以提醒用户，及时给所述电池100进行充电。
优选的，本实用新型在具体实施时，所述控制盒60的侧端面及所述电池盒110的侧端面分别热压成型有一层用以护腿的PU材质的胶皮210，相应的PU材质的胶皮210相对于传统的硅胶，柔和度更好，使得在使用中，用户两腿夹住所述壳体时，也更加的舒适。
需要补充说明的是，具体实施时，所述壳体的外端面还开设有与所述蓝牙音响的扬声器位置相对的扩音孔；所述脚踏板30的上端面设有用以防滑的凸起部；所述电池盒110的内端面设有与所述电池100相连接的接触片，所述电池盒固定槽的内端面设有与所述接触片相对的且与所述控制盒60内的主控板相抵接的接触弹片，当将所述电池盒110固定于所述电池盒固定槽时，所述接触片与所述接触弹片相抵接；两所述脚踏板30可分别收折贴合于所述控制盒60的外端面及所述电池盒110的外端面，同时，所述机壳20的底部设有在两所述脚踏板30收折时，将两所述脚踏板30分别抵压的弹压件；
如此，通过所述扩音孔的扩音，即可将所述扬声器所输出的音乐扩散出去，通过所述凸起部的防滑，即可使得骑乘本实用新型的用户不易跌落，通过所述接触片与所述接触弹片相抵接，即可使得所述电池盒110内的电池100为所述控制盒60内的控制板上的主控制器50等供电，通过所述弹压件的弹力作用，即可使得两所述脚踏板30在收折时不易掉落。其他实施例等，在此，不作一一举例说明。
综上所述，本实用新型所提供的一种多功能自平衡电动独轮车，在具体使用时，所述照明灯40的灯光亮度可根据环境光线的强弱来自动调节，即当环境光线逐渐变弱时，所述照明灯40的灯光亮度即会逐渐变亮，直至最亮，当环境光线逐渐变强时，所述照明灯40的灯光亮度即会逐渐变黑，直至熄灭，从而，本实用新型在适合夜间行驶的同时，也能大大的节约照明灯40的功耗，使得节能省电。
与此同时，本实用新型在具体实施时，还设有刹车警示灯80，当驱动所述刹车器90时，所述刹车器90所产生的触发信号即会被传输至所述主控制器50，所述主控制器50即会根据所述触发信号控制刹车警示灯80点亮，如此，本实用新型具备刹车警示功能，可很好的提醒尾随的车辆及行人等，注意保持车距，以确保交通安全，从而，本实用新型可靠性好，安全性好。
并且，本实用新型实施例中，点亮照明灯40的开关及控制蓝牙音响150的蓝牙开关140均为触摸式开关，在启动时，只需分别轻轻敲击相应的触摸式开关即可，且轻轻敲击时，无任何的机械部件的摩擦，即本实用新型采用触摸式开关取代传统的按键，能大大降低耗损，使得使用寿命长，且本实用新型增设有蓝牙音响150，可用于播放用户智能手机内的音乐，使得本实用新型愉悦性好。
此外，本实用新型能显示电池100电量并在电池100电量不足时输出报警，从而，即使得本实用新型实用性强，且本实用新型的所述控制盒60及电池盒110分别可拆卸，一方面可便于维护、维修或更换，另一方面，相应的电池盒110可当移动电源使用，并且，通过相应的USB输出接口190即可为用户的智能手机等充电，如此，即使得本实用新型功能更全面，更具实用性。
相应的，本实用新型在技术的改进上，不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种多功能自平衡电动独轮车，包括车轮、设置于车轮上端的机壳、设置于机壳两侧下方的脚踏板、设置于机壳内的车轮驱动装置及控制车轮平衡的自平衡控制装置，其特征在于：还包括设置于机壳前端的照明灯、设置于机壳的其中一侧端面的装载有主控制器的控制盒及设置于控制盒上端面的环境光传感器；照明灯及环境光传感器分别与主控制器相连接；
环境光传感器用以检测环境光线的强弱，并将检测到的环境光强度转换成电信号传输至主控制器，主控制器根据所述电信号对输出至照明灯的电压进行调节，以使控制照明灯以适合环境光线的灯光亮度点亮。
2.根据权利要求1所述的多功能自平衡电动独轮车，其特征在于：还包括设置于机壳后端的刹车警示灯及设置于车轮上的刹车器，刹车警示灯及刹车器分别与主控制器相连接；
当驱动刹车器时，刹车器产生一触发信号，并将所述触发信号传输至主控制器，主控制器根据所述触发信号控制刹车警示灯点亮。
3.根据权利要求1所述的多功能自平衡电动独轮车，其特征在于：还包括设置于机壳的另一侧端面的装置有电池的电池盒及一设置于控制盒的上端面的用以手动控制照明灯点亮的触摸开关，电池及触摸开关分别与主控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的多功能自平衡电动独轮车，其特征在于：还包括设置于控制盒的上端面的电源开关键，电源开关键与主控制器相连接。
5.根据权利要求1所述的多功能自平衡电动独轮车，其特征在于：还包括设置于控制盒的上端面的用以连接外接设备的蓝牙开关及设置于机壳内的用以播放音乐的蓝牙音响，蓝牙开关与主控制器相连接，主控制器与蓝牙音响相连接。
6.根据权利要求1所述的多功能自平衡电动独轮车，其特征在于：还包括设置于控制盒内的用以检测电池电压的电压检测电路及设置于控制盒的上端面的电量显示屏；电压检测电路连接于电池与主控制器之间，电量显示屏与主控制器相连接。
7.根据权利要求1所述的多功能自平衡电动独轮车，其特征在于：还包括设置于电池盒的上端面的充电接口及设置于控制盒的上端面的USB输出接口，充电接口与电池相连接，USB输出接口与主控制器相连接。
8.根据权利要求7所述的多功能自平衡电动独轮车，其特征在于：机壳的其中一侧端面设有一控制盒固定槽，机壳的另一侧端面设有一电池盒固定槽，控制盒可拆卸式固定于控制盒固定槽内，电池盒可拆卸式固定于电池盒固定槽内。
9.根据权利要求1所述的多功能自平衡电动独轮车，其特征在于：还包括设置于控制盒内的低电量报警电路，低电量报警电路连接于电池与主控制器之间。
10.根据权利要求3所述的多功能自平衡电动独轮车，其特征在于：控制盒的侧端面及电池盒的侧端面分别热压成型有一层用以护腿的PU材质的胶皮。
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Cited By (1)
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| CN106476954A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-08 | 福建工程学院 | 一种新型智能便携式电动小车 |
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2015
- 2015-05-08 CN CN201520295780.7U patent/CN204623689U/zh active Active
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| CN106476954A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-08 | 福建工程学院 | 一种新型智能便携式电动小车 |
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Effective date of registration: 20170920 Address after: 518000 Guangdong province Shenzhen Guangming New District Hongxing Street Yu Tang Village eighth industrial zone, Road No. 71 building 7 Patentee after: KINGSONG Inc. Address before: 518000, Guangdong, Shenzhen province Longhua New District big wave office peak community, Yunfeng Road, No. 35, building A, on the east side of the five floor (former Tai Yufeng Industrial Zone) Patentee before: SHENZHEN CONGJIN SPORTS EQUIPMENT CO.,LTD. |
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Effective date of registration: 20240327 Address after: 518000, Building 5, 301, Shiyan Reservoir Baxia Eighth Industrial Zone, Hongxing Community, Yutang Street, Guangming District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Jincong Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 Building 7, No. 71, Xinghu Road, No. 8 Industrial Zone, Hongxing Community, Yutang Street, Guangming New District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: KINGSONG Inc. Country or region before: China |
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