CN205499156U - 电动平衡车返航充电结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车返航充电结构。它解决了现有电动平衡车充电方式单一等技术问题。包括平衡车车体，所述的平衡车车体内设有供电模块，其特征在于，本结构还包括充电座，所述的平衡车车体上设有当供电模块电量不足时能使平衡车车体自动寻找充电座并充电的自动寻找充电座结构。优点在于：电量不足时无需人为控制，电动平衡车能自动返航并行驶至充电位置进行无线充电，使得电动平衡车充电更加自动化，安全性好。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车返航充电结构。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车的充电方式多为有线充电方式，存在使用麻烦，操作危险等问题。使用者每次充电必须将电动平衡车的充电插座连接到电动车专用充电座上，使用起来非常麻烦。另外，由于电动平衡车的专用充电座一般使用高压作为供电电源，因此在充电过程中给使用者带来一定的危险性，这样就给电动平衡车的使用带来了极大的不便。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种具有无线充电功能的双轮平衡电动车[申请号：201520413525.8]，包括车体以及无线充电系统，该无线充电系统与车体内的电池组电性连接；所述无线充电系统包括发射装置和接收装置，所述接收装置设置于双轮平衡车的踏板底端，该接收装置与电池组电性连接，所述发射装置设置于地面上，当需要充电时，将该双轮平衡电动车放置于设置发射装置的地面上方位置处，使其踏板底端的接收装置与发射装置对应无线连接，即可充电。
上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车充电方式单一的问题，因此，该方案依然存在着：自动化程度低，需要人为控制并将电动平衡车行驶至充电位置的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能自动返航并进行无线充电的电动平衡车返航充电结构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动平衡车返航充电结构，包括平衡车车体，所述的平衡车车体内设有供电模块，其特征在于，本结构还包括充电座，所述的平衡车车体上设有当供电模块电量不足时能使平衡车车体自动寻找充电座并充电的自动寻找充电座结构。本系统可以运用到操控杆式电动平衡车、独轮式电动平衡车或电动平衡扭扭车中的任意一种上，这样提高了电动平衡车充电的便捷性。
在上述的电动平衡车返航充电结构中，所述的自动寻找充电座结构包括设置在充电座上的无线信号发射模块，所述的平衡车车体内设有与无线信号发射模块相对应的无线信号接收模块，所述的无线信号接收模块连接有设置在平衡车车体内的控制电路，且所述的控制电路包括行车驱动模块和电量检测模块。
在上述的电动平衡车返航充电结构中，所述的无线信号发射模块为超声波发射模块、蓝牙发射模块与红外线发射模块中的任意一种或多种；所述的无线信号接收模块为超声波接收模块、蓝牙接收模块与红外线接收模块中的任意一种或多种。即通过超声波、蓝牙与红外线这三种方式中的任意一种来使得电动平衡车能定位到充电座的位置。
在上述的电动平衡车返航充电结构中，所述的供电模块为供电电池，且所述的平衡车车体上设有与供电模块通过有线方式相连的有线充电接口。保留了有线充电方式使得本系统具有有线充电、无线充电两种方式。
与现有的技术相比，本电动平衡车返航充电结构的优点在于：点；电量不足时无需人为控制，电动平衡车能自动返航并行驶至充电位置进行无线充电，使得电动平衡车充电更加自动化，安全性好。
附图说明
图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。
图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。
图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。
图中，平衡车车体1、脚踏座11、主控板12、副控板13、底座14、控制板15、供电模块2、有线充电接口21、无线充电结构3、充电座31、电力输出线圈32、交流电供电模块33、交流电接口34、逆变结构35、直流电接口36、电力接收线圈37、整流模块38、自动寻找充电座结构4、无线信号发射模块41、无线信号接收模块42、控制电路43、行车驱动模块44、电量检测模块45。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例一
如图1-2所示，本电动平衡车返航充电结构，包括平衡车车体1，这里的平衡车主体1由两个脚踏座11枢接而成，平衡车车体1内设有设置在任意一个脚踏座11内的供电模块2，这里的供电模块2可以为供电电池，本结构还包括充电座31，平衡车车体1上设有当供电模块2电量不足时能使平衡车车体1自动寻找充电座31并充电的自动寻找充电座结构4，这里的可以采用无线充电结构3为平衡车主体1充电也可以在脚踏座11上设有与供电模块2通过有线方式相连的有线充电接口21，这样保留了有线充电方式使得本系统具有有线充电、无线充电两种方式。
具体地，本实施例中的无线充电结构3包括充电座31，充电座31上设有无线供电组件，平衡车车体1内设有与无线供电组件相对应的电能接收组件。其中，这里的无线供电组件包括设置在充电座31上的电力输出线圈32，电力输出线圈32与交流电供电模块33相连，且交流电供电模块33与交流电接口34相连；或者，交流电供电模块33通过逆变结构35与直流电接口36相连，这里的电能接收组件包括设置在平衡车车体1内且与电力输出线圈32相对应的电力接收线圈37，电力接收线圈37通过整流模块38与供电模块2相连。
进一步地，这里的自动寻找充电座结构4包括设置在充电座31上的无线信号发射模块41，平衡车车体1内设有与无线信号发射模块41相对应的无线信号接收模块42，无线信号接收模块42连接有设置在平衡车车体1内的控制电路43，这里的控制电路43与无线信号接收模块42均集成于设置在脚踏座11内的主控板12上，且主控板12与供电模块2分别一一对应设置在两个脚踏座11内，其中，两个脚踏座11内还分别设有与主控板12相连的副控板13，在副控板13上分别设有陀螺仪与加速度传感器，且控制电路43分别与行车驱动模块44和电量检测模块45相连。这里的无线信号发射模块41为超声波发射模块、蓝牙发射模块与红外线发射模块中的任意一种或多种；无线信号接收模块42为超声波接收模块、蓝牙接收模块与红外线接收模块中的任意一种或多种，即通过超声波、蓝牙与红外线这三种方式中的任意一种来使得电动平衡车能定位到充电座31的位置。
实施例二
如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的平衡车主体1为操控杆式平衡车，且这里的供电模块2设置在平衡车车体1的底座14内，且这里的控制电路43与无线信号接收模块42均集成于设置在底座14内的控制板15上，在控制板15上分别设有陀螺仪与加速度传感器。本实施例的其他结构与实施例一类似，可以参考实施例一的内容。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了平衡车车体1、脚踏座11、主控板12、副控板13、底座14、控制板15、供电模块2、有线充电接口21、无线充电结构3、充电座31、电力输出线圈32、交流电供电模块33、交流电接口34、逆变结构35、直流电接口36、电力接收线圈37、整流模块38、自动寻找充电座结构4、无线信号发射模块41、无线信号接收模块42、控制电路43、行车驱动模块44、电量检测模块45等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (3)
1.一种电动平衡车返航充电结构，包括平衡车车体(1)，所述的平衡车车体(1)内设有供电模块(2)，其特征在于，本结构还包括充电座(31)，所述的平衡车车体(1)上设有当供电模块(2)电量不足时能使平衡车车体(1)自动寻找充电座(31)并充电的自动寻找充电座结构(4)；所述的自动寻找充电座结构(4)包括设置在充电座(31)上的无线信号发射模块(41)，所述的平衡车车体(1)内设有与无线信号发射模块(41)相对应的无线信号接收模块(42)，所述的无线信号接收模块(42)连接有设置在平衡车车体(1)内的控制电路(43)，且所述的控制电路(43)包括行车驱动模块(44)和电量检测模块(45)。
2.根据权利要求1所述的电动平衡车返航充电结构，其特征在于，所述的无线信号发射模块(41)为超声波发射模块、蓝牙发射模块与红外线发射模块中的任意一种或多种；所述的无线信号接收模块(42)为超声波接收模块、蓝牙接收模块与红外线接收模块中的任意一种或多种。
3.根据权利要求1所述的电动平衡车返航充电结构，其特征在于，所述的供电模块(2)为供电电池，且所述的平衡车车体(1)上设有与供电模块(2)通过有线方式相连的有线充电接口(21)。
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