CN208256118U - 一种自动充电儿童早教机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动充电儿童早教机器人，包括头部、下壳、限位轨道、车轮和充电接口，所述头部下方左右两侧均设置有下壳，所述下壳底部内侧设置有下连接槽，下连接槽内设置有底盘，底盘上左右两侧均设置有电机，电机与车轮固定连接，所述限位轨道设置在底盘下方，限位轨道左右两侧均设置有限位台，下壳底部外侧设置有限位槽，限位台设置在限位槽内，所述限位台内侧壁上设置有充电插孔，限位槽内侧设置有定位盒，所述充电接口设置在定位盒内,本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，电量不足时，机器人通过斜坡进入限位轨道当充电接口移动到充电插孔处时，充电接口被弹簧弹出，插入充电插孔内，进行充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种儿童玩具，具体是一种自动充电儿童早教机器人。
背景技术
随着科技的发展，自动化技术越来越完善，各种自动化儿童玩具被研发出来，儿童早教机器人就是其中一种，儿童早教机器人具有陪伴儿童，与儿童交流、玩耍等功能，为儿童童年增添乐趣，也为父母剩下照看孩子的时间。
市面上常见的儿童早教机器人，使用锂电池供电，通过电机带动车轮转动使机器人移动，但是，由于使用锂电池供电，在电量不足时无法正常工作，且在移动时需要通过调整车轮方向来调整机器人运动方向，耗电量较大，不能长时间工作。因此，本领域技术人员提供了一种自动充电儿童早教机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动充电儿童早教机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动充电儿童早教机器人，包括头部、下壳、限位轨道、车轮和充电接口，所述头部下方左右两侧均设置有下壳，头部底部设置有上连接台，下壳顶部设置有上连接槽，上连接台设置在上连接槽内，所述头部下方外侧壁上设置有嘴部，嘴部内侧设置有扬声器，头部上方外侧壁上设置有眼部，眼部内侧设置有指示灯；
所述下壳底部内侧设置有下连接槽，下连接槽内设置有底盘，底盘上左右两侧均设置有电机，电机与车轮固定连接，电机前侧设置有转向球容纳盒，转向球容纳盒内设置有转向球，所述限位轨道设置在底盘下方，限位轨道左右两侧均设置有限位台，下壳底部外侧设置有限位槽，限位台设置在限位槽内，所述限位台内侧壁上设置有充电插孔，限位槽内侧设置有定位盒，所述充电接口设置在定位盒内，充电接口右端设置有定位柱，定位柱右端设置有限位板，定位柱上套设有弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘内设置有锂电池且通过导线与充电接口连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位轨道前后两侧分别设置有斜坡和挡板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位轨道左后侧设置有电源线，电源线与插头固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述嘴部上设置有若干个扬声孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述眼部为透明玻璃。
作为本实用新型再进一步的方案：所述左右两充电插孔分别与电源线正负极连接。。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，电量不足时，机器人通过斜坡进入限位轨道，限位槽内的充电接口被挤压到定位盒内，当充电接口移动到充电插孔处时，充电接口被弹簧弹出，插入充电插孔内，进行充电，可避免电量不足时无法工作，通过两个电机分别控制左右车轮转动，可自由调整方向，车轮前侧设置有转向球，方便机器人转向，同时也能起到支撑底盘盒减小转向时摩擦力的作用。
附图说明
图1为一种自动充电儿童早教机器人的结构示意图。
图2为一种自动充电儿童早教机器人的总装图。
图3为一种自动充电儿童早教机器人中充电装置的结构示意图。
图中：1-头部、2-上连接台、3-上连接槽、4-下壳、5-限位槽、6-电源线、7-插头、8-下连接槽、9-斜坡、10-充电插孔、11-限位轨道、12-底盘、13-限位台、14-转向球容纳盒、15-电机、16-车轮、17-转向球、18-嘴部、19-眼部、20-指示灯、21-扬声器、22-充电接口、23-定位柱、24-限位板、25-弹簧、26-定位盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动充电儿童早教机器人，包括头部1、下壳4、限位轨道11、车轮16和充电接口22，所述头部1下方左右两侧均设置有下壳4，头部1底部设置有上连接台2，下壳4顶部设置有上连接槽3，上连接台2设置在上连接槽3内，所述头部1下方外侧壁上设置有嘴部18，嘴部18内侧设置有扬声器21，头部1上方外侧壁上设置有眼部19，眼部19内侧设置有指示灯20；
所述下壳4底部内侧设置有下连接槽8，下连接槽8内设置有底盘12，底盘12上左右两侧均设置有电机15，电机15与车轮16固定连接，电机15前侧设置有转向球容纳盒14，转向球容纳盒14内设置有转向球17，所述限位轨道11设置在底盘12下方，限位轨道11左右两侧均设置有限位台13，下壳3底部外侧设置有限位槽5，限位台13设置在限位槽5内，所述限位台13内侧壁上设置有充电插孔10，限位槽5内侧设置有定位盒26，所述充电接口22设置在定位盒26内，充电接口22右端设置有定位柱23，定位柱23右端设置有限位板24，定位柱23上套设有弹簧25。
所述底盘13内设置有锂电池且通过导线与充电接口22连接。
所述限位轨道11前后两侧分别设置有斜坡9和挡板。
所述限位轨道11左后侧设置有电源线6，电源线6与插头7固定连接。
所述嘴部18上设置有若干个扬声孔。
所述眼部19为透明玻璃。
所述左右两充电插孔10分别与电源线6正负极连接。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种自动充电儿童早教机器人，使用过程中，通过电机15带动车轮16转动带动机器人移动，通过调节左右两电机15的转速来调整机器人移动方向，转向球17作用于支撑底盘12并减小转向时产生的摩擦力，电量不足时，机器人通过斜坡9进入限位轨道11，限位槽5内的充电接口22被挤压到定位盒26内，当充电接口22移动到充电插孔10处时，充电接口22被弹簧25弹出，插入充电插孔10内，进行充电。
本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，电量不足时，机器人通过斜坡进入限位轨道，限位槽内的充电接口被挤压到定位盒内，当充电接口移动到充电插孔处时，充电接口被弹簧弹出，插入充电插孔内，进行充电，可避免电量不足时无法工作，通过两个电机分别控制左右车轮转动，可自由调整方向，车轮前侧设置有转向球，方便机器人转向，同时也能起到支撑底盘盒减小转向时摩擦力的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种自动充电儿童早教机器人，包括头部(1)、下壳(4)、限位轨道(11)、车轮(16)和充电接口(22)，其特征在于，所述头部(1)下方左右两侧均设置有下壳(4)，头部(1)底部设置有上连接台(2)，下壳(4)顶部设置有上连接槽(3)，上连接台(2)设置在上连接槽(3)内，所述头部(1)下方外侧壁上设置有嘴部(18)，嘴部(18)内侧设置有扬声器(21)，头部(1)上方外侧壁上设置有眼部(19)，眼部(19)内侧设置有指示灯(20)；
所述下壳(4)底部内侧设置有下连接槽(8)，下连接槽(8)内设置有底盘(12)，底盘(12)上左右两侧均设置有电机(15)，电机(15)与车轮(16)固定连接，电机(15)前侧设置有转向球容纳盒(14)，转向球容纳盒(14)内设置有转向球(17)，所述限位轨道(11)设置在底盘(12)下方，限位轨道(11)左右两侧均设置有限位台(13)，下壳(4)底部外侧设置有限位槽(5)，限位台(13)设置在限位槽(5)内，所述限位台(13)内侧壁上设置有充电插孔(10)，限位槽(5)内侧设置有定位盒(26)，所述充电接口(22)设置在定位盒(26)内，充电接口(22)右端设置有定位柱(23)，定位柱(23)右端设置有限位板(24)，定位柱(23)上套设有弹簧(25)。
2.根据权利要求1所述的一种自动充电儿童早教机器人，其特征在于，所述底盘(12)内设置有锂电池且通过导线与充电接口(22)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动充电儿童早教机器人，其特征在于，所述限位轨道(11)前后两侧分别设置有斜坡(9)和挡板。
4.根据权利要求1所述的一种自动充电儿童早教机器人，其特征在于，所述限位轨道(11)左后侧设置有电源线(6)，电源线(6)与插头(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动充电儿童早教机器人，其特征在于，所述嘴部(18)上设置有若干个扬声孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动充电儿童早教机器人，其特征在于，所述眼部(19)为透明玻璃。
7.根据权利要求1所述的一种自动充电儿童早教机器人，其特征在于，所述左右两充电插孔(10)分别与电源线(6)正负极连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111262294A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-09 | 江苏工程职业技术学院 | 一种智能机器人充电装置及使用方法 |
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2018
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| CN111262294A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-09 | 江苏工程职业技术学院 | 一种智能机器人充电装置及使用方法 |
| CN111262294B (zh) * | 2020-02-27 | 2021-06-25 | 江苏工程职业技术学院 | 一种智能机器人充电装置及使用方法 |
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