CN218338973U - 一种双驱动电子积木主控制模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及积木车技术领域，更具体地，涉及一种双驱动电子积木主控制模块。一种双驱动电子积木主控制模块包括外壳体、第一传动轴、第二传动轴等，第一驱动轮、第二驱动轮分别安装在外壳体左右两侧；第一传动轴与第二传动轴间隔安装在外壳体上，第一驱动组件通过第一传动轴与第一驱动轮相连，第二驱动组件通过第二传动轴与第二驱动轮相连；外壳体设有腔体，第一驱动组件与第二驱动组件安装在腔体中；第一传动轴的中轴线与第二传动轴的中轴线相重合等。本实用新型中的第一驱动组件与第二驱动组件既能保证驱动效果的前提下相对占据的空间较小，节省了空间面积，为其它零部件提供了较大的使用空间，减小了主控制模块的体积。

Description

一种双驱动电子积木主控制模块

技术领域

本实用新型涉及积木车技术领域，更具体地，涉及一种双驱动电子积木主控制模块。

背景技术

随着社会发展和进步，人们的生活越来越好。儿童可选择的玩具款式也越来越多，不同的玩具可以给儿童带来不同的玩耍乐趣。在众多的玩具种类中，拼装积木车在目前是比较受人们欢迎的玩具，进而可以锻炼开发儿童智力。

积木车一般通过驱动组件驱动积木车的左右后轮使积木车前进。在积木车中，一般通过驱动结构，同时驱动积木车的左右后轮，从而使得积木车前进，同时驱动积木车的驱动结构一般包括驱动电机、减速器等，结构比较复杂。

现有行业中对积木车的左右后轮的驱动一般有两种方式，一种方式是左右后轮共用一组驱动组件，即左右后轮通过传动轴连接，驱动组件通过传动轴使左右后轮同时受力转动，对于积木车而言，这种方式的趣味性小一些，同时有时拐弯也不方便。外壳体

例如，现有技术公开了一种透明汽车积木，其包括透明的汽车外壳、底盘模块、座位模块、行李存储模块、传动模块、电池模块、控制单元模块以及方向模块；所述方向模块、控制单元模块、电池模块、传动模块和行李存储模块依次通过拼装的方式固定在底盘模块上面；所述座位模块可拼装在方向模块、控制单元模块、电池模块、传动模块和行李存储模块的上面；所述汽车外壳与底盘模块相互扣合安装；所述电池模块分别为传动模块、方向模块控制单元模块供电；所述控制单元模块用于控制方向模块和传动模块。该公开的技术方案通过控制单元模块可以实现对汽车操控，并且是由多个模块组成，所以能够拆卸和组装，保留积木玩具的拼装和拆卸乐趣，也实现电动汽车的操控性能。同时在该公开的技术方案中，两个后车轮安装在车轴上，传动模块包括驱动电机、从动齿轮组和减速齿轮组，驱动电机通过从动齿轮组和减速齿轮组连接；减速齿轮组安装在后车轴上。该技术方案左右后轮共用一组驱动组件，不能使左右两后轮单独旋转，趣味性较低。

第二种方式是设置两组驱动组件分别控制左右后轮，大都没有注重对驱动结构的布局，进而使现有行业中的驱动结构占用了积木车内部较大的空间，使得积木车内部空闲狭小，不便于其它零部件的放置安装，同时也给后续维修等工作带来不便。同时积木车的驱动组件有时设置在外壳体的外部，这样当驱动组件工作时会有一些轴或齿轮进行转动，容易伤害到儿童。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中积木车存在设置单组驱动组件趣味性小，以及设置两组驱动组件，导致占据主控制器模块内部空间大和使得主控制器模块体积较大等技术问题，提供一种双驱动电子积木主控制模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种双驱动电子积木主控制模块，包括外壳体、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动轮、第二驱动轮、转向轮、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述转向轮设于外壳体的前端中部，所述第一驱动轮、第二驱动轮分别安装在外壳体后端的左右两侧；所述第一传动轴与第二传动轴间隔安装在外壳体上，所述第一驱动组件通过第一传动轴与第一驱动轮相连，所述第二驱动组件通过第二传动轴与第二驱动轮相连；所述外壳体设有腔体，所述第一驱动组件与第二驱动组件安装在腔体中；所述第一传动轴的中轴线与所述第二传动轴的中轴线相重合；第一驱动组件与第二驱动组件在竖直方向上位于第一传动轴与第二传动轴的上方，第一驱动组件与第二驱动组件在水平方向的投影位于第一传动轴与第二传动轴之间。

在本技术方案中，通过第一驱动组件、第二驱动组件分别驱动第一驱动轮、第二驱动轮，可以使第一驱动轮、第二驱动轮中的任一个作为动力轮，也可以使第一驱动轮、第二驱动轮同时作为动力轮，增强了积木车的趣味性。同时，当第一驱动轮、第二驱动轮中的一个作为动力轮时，在转向轮的配合下也方便转弯。在本技术方案中，通过在外壳体中设置腔体，可以避免将第一驱动组件或者第二驱动组件暴露至外壳体的外部，可以防止驱动组件在工作时伤害到积木车的使用者，同时也可以在一定程度上避免第一驱动组件与第二驱动组件的损坏。第一驱动件与第二驱动件在竖直方向上位于第一传动轴与第二传动轴的上方，在水平方向的投影位于第一传动轴与第二传动轴之间的设置可以使驱动组件充分利用腔体的立体空间，即在腔体中进行了合理的布局。使本技术方案中的第一驱动组件与第二驱动组件既能保证驱动效果的前提下相对占据的空间较小，节省了空间面积，为其它零部件提供了较大的使用空间。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机以及第一减速器，所述第一驱动电机通过第一减速器与第一传动轴相连。在本技术方案中，第一驱动电机工作时，第一驱动电机的输出轴转速一般较快，第一减速器的设置可以适当降低第一传动轴的转速，使积木车以一个较适当的速度前进。

优选地，所述第一减速器包括安装在第一驱动电机输出轴上的第一齿轮、销轴、第二齿轮、第三齿轮以及安装在第一传动轴上的第四齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮安装在销轴上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二齿轮的半径大于所述第一齿轮的半径，所述第四齿轮的半径大于所述第三齿轮的半径。在本技术方案中，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮的尺寸设置可以使第一减速器具有一个很好的减速效果。同时，第一齿轮位于第二齿轮的上方，第三齿轮位于第四齿轮的侧部。这样使第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一传动轴等零部件的布局充分利用了腔体的立体空间，为其它零部件后续的布局提供了较大的使用空间。

优选地，所述第一减速器还包括安装在销轴上的第五齿轮与第六齿轮、安装在第一传动轴上的第七齿轮与第八齿轮，所述第五齿轮与第七齿轮相啮合，所述第六齿轮与第八齿轮相啮合，所述第五齿轮的半径大于所述第六齿轮的半径。在本技术方案中，设置多个相啮合的齿轮组，可以使第一驱动电机与第一传动轴之间的传动更加稳定，进而可以进一步保证第一驱动电机带动第一驱动轮的旋转。

优选地，所述第二齿轮的半径大于所述第三齿轮的半径。

优选地，所述第二齿轮、第三齿轮、第五齿轮与第六齿轮沿远离第一驱动电机的方向依次安装在销轴上。在本技术方案中，这样可以使本装置中的大小齿轮间隔设置在第一传动轴或销轴上，这样使第一驱动组件不管在水平方向还是竖直方向均充分利用了腔体的空间面积，使第一驱动组件占据的空间面积更少，为其它零部件后续的布局提供了较大的使用空间。

优选地，所述第二驱动组件还包括第二驱动电机以及第二减速器，所述第二驱动电机通过第二减速器与第二传动轴相连。

优选地，所述腔体的上部对应第一驱动电机设有悬挂架，所述第一驱动电机安装在悬挂架中。这样可以对第一驱动电机进行更稳定的固定。

优选地，还包括电源组，所述外壳体中设有箱体，所述电源组设于箱体中并分别与第一驱动组件以及第二驱动组件电连接。在本技术方案中，电源组可以通过输出电压控制第一驱动组件或第二驱动组件中相应驱动电机输出轴的转速，进而可以使积木车具有多种档位。

优选地，所述外壳体的侧部或顶部设有用于外接积木相连接的通孔。在本技术方案中，积木车也可以与其它积木零部件进行拼接，使积木车具有更强的趣味性。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：

在本实用新型中，通过第一驱动组件、第二驱动组件分别驱动第一驱动轮、第二驱动轮，可以使第一驱动轮、第二驱动轮中的任一个作为动力轮，也可以使第一驱动轮、第二驱动轮同时作为动力轮，增强了积木车的趣味性。同时，当第一驱动轮、第二驱动轮中的一个作为动力轮时，在转向轮的配合下也方便转弯。在本实用新型中，通过在外壳体中设置腔体，可以避免将第一驱动组件或者第二驱动组件暴露至外壳体的外部，可以防止驱动组件在工作时伤害到积木车的使用者，同时也可以在一定程度上避免第一驱动组件与第二驱动组件的损坏。第一驱动件与第二驱动件在竖直方向上位于第一传动轴与第二传动轴的上方，在水平方向的投影位于第一传动轴与第二传动轴之间的设置可以使驱动组件充分利用腔体的立体空间，即在腔体中进行了合理的布局。使本实用新型中的第一驱动组件与第二驱动组件既能保证驱动效果的前提下相对占据的空间较小，节省了空间面积，为其它零部件提供了较大的使用空间。

附图说明

图1是本实用新型双驱动电子积木主控制模块的爆炸图；

图2是本实用新型双驱动电子积木主控制模块中第一驱动组件、第二驱动组件与第一传动轴、第二传动轴第一视角的连接关系示意图；

图3是本实用新型双驱动电子积木主控制模块中第一驱动组件、第二驱动组件与第一传动轴、第二传动轴第二视角的连接关系示意图；

图4是本实用新型双驱动电子积木主控制模块去除部分结构后的结构示意图。

在附图中：1、外壳体；2、第一驱动组件；3、第二驱动组件；4、第一传动轴；5、第二传动轴；6、第一驱动轮；7、第二驱动轮；8、腔体；9、转向轮；10、电源组；11、箱体；12、通孔；21、第一驱动电机；22、第一减速器；31、第二驱动电机；32、第二减速器；81、悬挂架；221、第一齿轮；222、第二齿轮；223、第三齿轮；224、第四齿轮；225、第五齿轮；226、第六齿轮；227、第七齿轮；228、第八齿轮。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1至图4所示，一种双驱动电子积木主控制模块，包括外壳体1、第一传动轴4、第二传动轴5、第一驱动轮6、第二驱动轮7、转向轮9、第一驱动组件2以及第二驱动组件3，转向轮9设于外壳体1的前端中部，第一驱动轮6、第二驱动轮7分别安装在外壳体后端的左右两侧；第一传动轴4与第二传动轴5间隔安装在外壳体1上，第一驱动组件2通过第一传动轴4与第一驱动轮6相连，第二驱动组件3通过第二传动轴5与第二驱动轮7相连；外壳体1设有腔体8，第一驱动组件2与第二驱动组件3安装在腔体8中；第一传动轴4的中轴线与第二传动轴5的中轴线相重合；第一驱动组件2与第二驱动组件3在竖直方向上位于第一传动轴4与第二传动轴5的上方，第一驱动组件2与第二驱动组件3在水平方向的投影位于第一传动轴4与第二传动轴5之间。

在本实用新型中，通过第一驱动组件2、第二驱动组件3分别驱动第一驱动轮6、第二驱动轮7，可以使第一驱动轮6、第二驱动轮7中的任一个作为动力轮，也可以使第一驱动轮6、第二驱动轮7同时作为动力轮，增强了积木车的趣味性。同时，当第一驱动轮6、第二驱动轮7中的一个作为动力轮时，在转向轮9的配合下也方便转弯。在本实用新型中，通过在外壳体1中设置腔体8，可以避免将第一驱动组件2或者第二驱动组件3暴露至外壳体1的外部，可以防止驱动组件在工作时伤害到积木车的使用者，同时也可以在一定程度上避免第一驱动组件2与第二驱动组件3的损坏。第一驱动件与第二驱动件在竖直方向上位于第一传动轴4与第二传动轴5的上方，在水平方向的投影位于第一传动轴4与第二传动轴5之间的设置可以使驱动组件充分利用腔体8的立体空间，即在腔体8中进行了合理的布局。使本实用新型中的第一驱动组件2与第二驱动组件3既能保证驱动效果的前提下相对占据的空间较小，节省了空间面积，为其它零部件提供了较大的使用空间。

其中，第一驱动组件2包括第一驱动电机21以及第一减速器22，第一驱动电机21通过第一减速器22与第一传动轴4相连。在本实施例中，第一驱动电机21工作时，第一驱动电机21的输出轴转速一般较快，第一减速器22的设置可以适当降低第一传动4轴的转速，使积木车以一个较适当的速度前进。

另外，第一减速器22包括安装在第一驱动电机21输出轴上的第一齿轮221、销轴、第二齿轮222、第三齿轮223以及安装在第一传动轴4上的第四齿轮224，第二齿轮222与第三齿轮223安装在销轴上，第一齿轮221与第二齿轮222相啮合，第三齿轮223与第四齿轮224相啮合，第二齿轮222的半径大于第一齿轮221的半径，第四齿轮224的半径大于第三齿轮223的半径。在本实施例中，第一齿轮221、第二齿轮222、第三齿轮223以及第四齿轮224的尺寸设置可以使第一减速器22具有一个很好的减速效果。同时，第一齿轮221位于第二齿轮222的上方，第三齿轮223位于第四齿轮224的侧部。这样使第一驱动电机21、第一齿轮221、第二齿轮222、第三齿轮223、第一传动轴4等零部件的布局充分利用了腔体8的立体空间，为其它零部件后续的布局提供了较大的使用空间。在本实施例中，销轴可以通过多种方式固定在腔体8或外壳体1中，如外壳体1上可以对应销轴设置安装座，销轴可以通过轴承安装在安装座中。或者，腔体8中也可以设置支撑销轴转动的支撑架，当然其它方式也在本实施例的保护范围之中。

其中，第一减速器22还包括安装在销轴上的第五齿轮225与第六齿轮226、安装在第一传动轴4上的第七齿轮227与第八齿轮228，第五齿轮225与第七齿轮227相啮合，第六齿轮226与第八齿轮228相啮合，第五齿轮225的半径大于第六齿轮226的半径。在本实施例中，设置多个相啮合的齿轮组，可以使第一驱动电机21与第一传动轴4之间的传动更加稳定，进而可以进一步保证第一驱动电机21带动第一驱动轮6的旋转。

另外，第二齿轮222的半径大于第三齿轮223的半径。

其中，第二齿轮222、第三齿轮223、第五齿轮225与第六齿轮226沿远离第一驱动电机21的方向依次安装在销轴上。在本实施例中，这样可以使本装置中的大小齿轮间隔设置在第一传动轴4或销轴上，这样使第一驱动组件2不管在水平方向还是竖直方向均充分利用了腔体8的空间面积，使第一驱动组件2占据的空间面积更少，为其它零部件后续的布局提供了较大的使用空间。

另外，第二驱动组件3包括第二驱动电机31以及第二减速器32，第二驱动电机31通过第二减速器32与第二传动轴5相连。

其中，还包括电源组10，外壳体1中设有箱体11，电源组10设于箱体11中并分别与第一驱动组件2以及第二驱动组件3电连接。在本实施例中，电源组10可以通过输出电压控制第一驱动组件2或第二驱动组件3中相应驱动电机输出轴的转速，进而可以使积木车具有多种档位。

实施例2

与实施例1类似，在本实施例中，腔体8的上部对应第一驱动电机21设有悬挂架81，第一驱动电机21安装在悬挂架81中。这样可以对第一驱动电机21进行更稳定的固定。同时，悬挂架81设置在腔体的上部，充分利用了腔体8的立体空间，使驱动组件合理的立体布置在腔体8中，节省了空间体积，便于后续的维修以及对其它零部件的布局。

实施例3

与实施例1类似，在本实施例中，外壳体1的侧部或顶部设有用于外接积木相连接的通孔12。在本实施例中，积木车也可以与其它积木零部件进行拼接，使积木车具有更强的趣味性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双驱动电子积木主控制模块，其特征在于：包括外壳体(1)、第一传动轴(4)、第二传动轴(5)、第一驱动轮(6)、第二驱动轮(7)、转向轮(9)、第一驱动组件(2)以及第二驱动组件(3)，所述转向轮(9)设于外壳体(1)的前端中部，所述第一驱动轮(6)、第二驱动轮(7)分别安装在外壳体(1)后端的左右两侧；所述第一传动轴(4)与第二传动轴(5)间隔安装在外壳体(1)上，所述第一驱动组件(2)通过第一传动轴(4)与第一驱动轮(6)相连，所述第二驱动组件(3)通过第二传动轴(5)与第二驱动轮(7)相连；所述外壳体(1)设有腔体(8)，所述第一驱动组件(2)与第二驱动组件(3)安装在腔体(8)中；所述第一传动轴(4)的中轴线与所述第二传动轴(5)的中轴线相重合；第一驱动组件(2)与第二驱动组件(3)在竖直方向上位于第一传动轴(4)与第二传动轴(5)的上方，第一驱动组件(2)与第二驱动组件(3)在水平方向的投影位于第一传动轴(4)与第二传动轴(5)之间。

2.根据权利要求1所述的双驱动电子积木主控制模块，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括第一驱动电机(21)以及第一减速器(22)，所述第一驱动电机(21)通过第一减速器(22)与第一传动轴(4)相连。

3.根据权利要求2所述的双驱动电子积木主控制模块，其特征在于：所述第一减速器(22)包括安装在第一驱动电机(21)输出轴上的第一齿轮(221)、销轴、第二齿轮(222)、第三齿轮(223)以及安装在第一传动轴(4)上的第四齿轮(224)，所述第二齿轮(222)与第三齿轮(223)安装在销轴上，所述第一齿轮(221)与第二齿轮(222)相啮合，所述第三齿轮(223)与第四齿轮(224)相啮合，所述第二齿轮(222)的半径大于所述第一齿轮(221)的半径，所述第四齿轮(224)的半径大于所述第三齿轮(223)的半径。

4.根据权利要求3所述的双驱动电子积木主控制模块，其特征在于：所述第一减速器(22)还包括安装在销轴上的第五齿轮(225)与第六齿轮(226)、安装在第一传动轴(4)上的第七齿轮(227)与第八齿轮(228)，所述第五齿轮(225)与第七齿轮(227)相啮合，所述第六齿轮(226)与第八齿轮(228)相啮合，所述第五齿轮(225)的半径大于所述第六齿轮(226)的半径。

5.根据权利要求4所述的双驱动电子积木主控制模块，其特征在于：所述第二齿轮(222)的半径大于所述第三齿轮(223)的半径。

6.根据权利要求4或5所述的双驱动电子积木主控制模块，其特征在于：所述第二齿轮(222)、第三齿轮(223)、第五齿轮(225)与第六齿轮(226)沿远离第一驱动电机(21)的方向依次安装在销轴上。

7.根据权利要求2所述的双驱动电子积木主控制模块，其特征在于：所述第二驱动组件(3)包括第二驱动电机(31)以及第二减速器(32)，所述第二驱动电机(31)通过第二减速器(32)与第二传动轴(5)相连。

8.根据权利要求2所述的双驱动电子积木主控制模块，其特征在于：所述腔体(8)的上部对应第一驱动电机(21)设有悬挂架(81)，所述第一驱动电机(21)安装在悬挂架(81)中。

9.根据权利要求1所述的双驱动电子积木主控制模块，其特征在于：还包括电源组(10)，所述外壳体(1)中设有箱体(11)，所述电源组(10)设于箱体(11)中并分别与第一驱动组件(2)以及第二驱动组件(3)电连接。

10.根据权利要求1所述的双驱动电子积木主控制模块，其特征在于：所述外壳体(1)的侧部或顶部设有用于外接积木相连接的通孔(12)。

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