CN210356011U - 一种玩具坦克机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玩具坦克机器人，包括车身、底盘、控制主板及电池，在所述底盘的后端设置有安装卡槽，在所述安装卡槽内可拆卸地安装有减速器，在所述减速器的壳体内安装有两个纵向水平排列且相互平行的驱动电机；驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机通过其主轴上的第一主动齿轮与第一减速齿轮组配合连接并最终与第一输出齿轮轴的输入端上的第一从动齿轮活动啮合，所述第二驱动电机通过其主轴上的第二主动齿轮与第二减速齿轮组配合连接并最终与第二输出齿轮轴的输入端上的第二从动齿轮活动啮合。该玩具坦克机器人结构设计合理、功能多样、结构紧凑且可进行循环充电。

Description

一种玩具坦克机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，特别是涉及一种军事玩具，具体是涉及一种玩具坦克机器人。

背景技术

专利号为ZL201220655800.3的中国实用新型专利申请公开了一种遥控对战玩具坦克，其包括坦克本体、底盘以及控制该玩具坦克的遥控器，所述坦克本体内设有遥控器对该玩具坦克进行无线控制的电路板，所述坦克本体上端设有一射击机构并连接所述电路板，所述底盘两侧各设有一驱动齿轮箱装置以及一驱动轮机构，所述驱动齿轮箱装置设置于所述驱动轮机构的内侧且二者互相连接；本实用新型通过控驱动齿轮箱装置以及驱动轮机构之间的相互作用，从而利用电机的同步或差速的组合，实现直线进退、转向进退、原地旋转等动作实现功能。而且通过声音以及计数等增加多辆玩具对战的娱乐性。该遥控对战玩具坦克虽然结构巧妙、设计合理，操作对战演示可体现出广泛性、可玩性及仿真性，提高了娱乐趣味性。但是，由于对战玩具坦克的底盘两侧各设有一驱动齿轮箱装置以及一驱动轮机构，所述驱动齿轮箱装置设置于所述驱动轮机构的内侧且二者互相连接的结构设置方式增加了该玩具坦克的宽度且占用了坦克内部的空间较多空间利用率较低、结构设计不够优化合理。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种结构设计合理、功能多样、结构紧凑且可进行循环充电的玩具坦克机器人。

为实现上述目的本实用新型的技术方案是，一种玩具坦克机器人，包括车身、底盘、控制主板及电池，在所述底盘的后端设置有安装卡槽，在所述安装卡槽内可拆卸地安装有减速器，在所述减速器的壳体内安装有两个纵向水平排列且相互平行的驱动电机；所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机通过其主轴上的第一主动齿轮与第一减速齿轮组配合连接并最终与第一输出齿轮轴的输入端上的第一从动齿轮活动啮合，所述第二驱动电机通过其主轴上的第二主动齿轮与第二减速齿轮组配合连接并最终与第二输出齿轮轴的输入端上的第二从动齿轮活动啮合。

优选的是，在所述第一输出齿轮轴的输出端上可拆卸的安装有左后驱动棘轮，在所述第二输出齿轮轴的输出端上可拆卸的安装有右后驱动棘轮；在所述底盘的前端可转动地贯穿安装有前横梁；在所述前横梁的一端安装有左前棘轮，另一端安装有右前棘轮。

在上述任一方案中优选的是，在所述左后驱动棘轮和所述左前棘轮上同时套装有第一履带，在所述右后驱动棘轮和所述右前棘轮上同时套装有第二履带。

在上述任一方案中优选的是，所述壳体包括上壳体和下壳体；所述控制主板可拆卸地安装在所述上壳体的顶部位置。

在上述任一方案中优选的是，所述控制主板上电性连接有蓝牙通讯模块、USB充电接口、开关及带有摄像头的电控制板。

在上述任一方案中优选的是，在所述底盘的顶部可拆卸地安装有底盘盖。

在上述任一方案中优选的是，所述车身固定扣接在所述底盘盖的顶部并通过螺钉固定连接。

在上述任一方案中优选的是，在所述车身的左侧通过螺钉固定连接有左侧护板，在所述车身的右侧通过螺钉固定连接有右侧护板；在所述左侧护板上可拆卸地扣接有左车身壳体，在所述右侧护板上可拆卸地扣接有右车身壳体。

在上述任一方案中优选的是，在所述车身的后端顶部安装有炮塔，所述炮塔包括炮塔上壳和炮塔底壳，在所述炮塔底壳上固定安装有红外信号灯、灯光控制板、信号接收器及炮管。

在上述任一方案中优选的是，在所述红外信号灯上可拆卸地扣接有导光柱。

在上述任一方案中优选的是，所述电池可拆卸地纵向固设于所述底盘内。

在上述任一方案中优选的是，在所述炮管的前端内安装有LED灯。

在上述任一方案中优选的是，在所述炮塔上壳的顶部卡接有炮塔外壳。

在上述任一方案中优选的是，所述炮管包括左炮管壳体和右炮管壳体。

在上述任一方案中优选的是，在所述底盘的尾部任一侧通过螺钉固定安装有天线。

在上述任一方案中优选的是，在所述炮塔上壳的后端安装有全景反射镜。

在上述任一方案中优选的是，在底盘的尾部水平固定的安装有两个排气喷管。

在上述任一方案中优选的是，所述减速器为T形结构。

在上述任一方案中优选的是，所述电池为可充电式电池。

在上述任一方案中优选的是，所述第一输出齿轮轴和所述第二输出齿轮轴均采用聚丙烯材料制成。

与现有技术相比本实用新型的优点在于：该玩具坦克机器人的电池和双驱动电机采用纵向布置，内部空间结构设计合理，采用双驱动电机进行驱动功率较高且具有蓝牙通讯接口和USB充电接口功能多样。

附图说明

图1为按照本实用新型的玩具坦克机器人的一优选实施例的主视结构示意图。

图2为按照本实用新型的玩具坦克机器人的图1所示实施例的左视结构示意图。

图3为按照本实用新型的玩具坦克机器人的图1所示实施例的右视结构示意图。

图4按照本实用新型的玩具坦克机器人的图1所示实施例的后视结构示意图。

图5为按照本实用新型的玩具坦克机器人的图1所示实施例的俯视结构示意图。

图6为按照本实用新型的玩具坦克机器人的图1所示实施例的爆炸图。

图7为按照本实用新型的玩具坦克机器人的图6所示实施例中减速器的主视结构示意图。

图8为按照本实用新型的玩具坦克机器人的图7所示实施例中减速器的俯视结构示意图。

图9为按照本实用新型的玩具坦克机器人的图7所示实施例中减速器的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步阐述说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”“顶部”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示，一种玩具坦克机器人，包括车身1、底盘2、控制主板3及电池4，在底盘2的后端设置有安装卡槽5，在安装卡槽5内可拆卸地安装有减速器6。减速器6为T形结构并且通过底盘2上的安装卡槽5固定限位。减速器6具有壳体。所述壳体由上壳体8和下壳体9构成。上壳体8和下壳体9之间构成空腔结构。在所述壳体内安装有连个纵向水平排列且相互平行的驱动电机。在上壳体8上开设有可容纳所述驱动电机的上凹槽，同样在下壳体9上开设有与所述上凹槽相互对应的下凹槽。所述驱动电机通过所述上凹槽和所述下凹槽将所述驱动电机固定在所述壳体内。电池4可拆卸地纵向固设于所述底盘2内。所述电池4为可充电式电池。例如，锂电池。

在本实施例中，所述驱动电机包括第一驱动电机10和第二驱动电机11。第一驱动电机10通过其主轴上的第一主动齿轮12与第一减速齿轮组配合连接并且最终与第一输出齿轮轴13的输入端上的第一从动齿轮14活动啮合。第二驱动电机11通过其主轴上的第二主动齿轮15与第二减速齿轮组配合连接并最终与第二输出齿轮轴16的输入端上的第二从动齿轮17活动啮合。同样，在上壳体8上开设有可容纳所述第一减速齿轮组外部轮廓的上腔室，在下壳体9上开设有与所述上腔室相互相互对应的下腔室。所述上腔室和所述下腔室可同时将所述第一减速齿轮组和所述第二减速齿轮组包裹。

所述第一减速齿轮组的组成要件及构造与所述第二减速齿轮组的组成要件及构造相同。所述第一减速齿轮组的齿轮传动力矩方向与所述第二减速齿轮组的力矩传递方向相反。第一驱动电机10通过其主轴上第一主动齿轮12与独立设置在所述壳体内的一一级减速齿轮18的输入齿轮活动啮合，所述一级减速齿轮18的输出齿轮与独立设置在所述壳体内的一二级减速齿轮19的输入齿轮活动啮合，所述二级减速齿轮19的输出齿轮与独立的设置在所述壳体内的一三级齿轮20的输入齿轮活动啮合，所述三级齿轮20的输出齿轮与设置在所述壳体内的第一输出齿轮轴13的输入端上的第一从动齿轮14活动啮合；第二驱动电机11通过其主轴上的第二主动齿轮15与独立设置在所述壳体内的另一一级减速齿轮18的输入齿轮活动啮合，所述另一减速齿轮18的输出齿轮与独立设置在所述壳体内的另一二级减速齿轮19的输入齿轮活动啮合，所述另一二级齿轮19的输出齿轮与独立设置在所述壳体内的另一三级齿轮20的输入齿轮活动啮合，所述另一三级齿轮20的输出齿轮与设置在所述壳体内的第二输出齿轮轴16的输入端的第二从动齿轮17活动啮合。任一组一级减速齿轮18和三级减速齿轮20通过任一连接轴54同轴连接，二级减速齿轮组19和第一输出齿轮轴13通过任一转动连接轴7同轴连接。同样，另一组一级减速齿轮18和三级减速齿轮20通过另一连接轴54同轴连接，二级减速齿轮组19和第二输出齿轮轴16通过另一转动连接轴7同轴连接。在本实施例中，第一输出齿轮轴13和第二输出齿轮轴16均采用聚丙烯材料制成。

在第一输出齿轮轴13的输出端上可拆卸的安装有左后驱动棘轮22，在所述第二输出齿轮轴16的输出端上可拆卸的安装有右后驱动棘轮23；在底盘2的前端可转动地贯穿安装有前横梁24；在前横梁24的一端安装有左前棘轮25，另一端安装有右前棘轮26。在左后驱动棘轮22和左前棘轮25上同时套装有第一履带27，在所述右后驱动棘轮23和右前棘轮26上同时套装有第二履带28。第一驱动电机10和第二驱动电机11通过电池4进行供电并通过控制主板3进行控制。左后驱动棘轮22和右后驱动棘轮23通过第一驱动电机10和第二驱动电机11的作用下转动并且通过第一履带27和第二履带28带动左前棘轮25和右前棘轮26的转动。

控制主板3可拆卸地安装在所述上壳体8的顶部位置。在本实施例中，在控制主板3上电性连接有蓝牙通讯模块、USB充电接口29、开关30及带有摄像头31的电控制板32。摄像头31通过支架53固定安装在控制主板3上。

在底盘2的顶部可拆卸地安装有底盘盖33。车身1固定扣接在所述底盘盖33的顶部并通过螺钉固定连接。在车身1的左侧通过螺钉固定连接有左侧护板34，在所述车身1的右侧通过螺钉固定连接有右侧护板35；在所述左侧护板34上可拆卸地扣接有左车身壳体36，在所述右侧护板35上可拆卸地扣接有右车身壳体37。

在车身1的后端顶部安装有炮塔38，所述炮塔38包括炮塔上壳39和炮塔底壳40，在炮塔底壳40上固定安装有灯光控制板41和炮管42。灯光控制板41通过线路与安装在炮管42内的闪光灯43、红外信号灯45电性连接。在灯光控制板41上还电性连接有信号接收器44。在红外信号灯45外套装有导光柱46。在本实施例中，信号接收器44为无线信号接收器、红外信号接收器或蓝牙信号接收器。闪光灯43为LED灯且其安装在炮管42内的前端。

在炮塔上壳39的顶部卡接有炮塔外壳47。所述炮管42包括左炮管壳体48和右炮管壳体49。在底盘2的尾部任一侧通过螺钉固定安装有天线50。在炮塔上壳39的后端安装有全景反射镜51。在底盘2的尾部水平固定的安装有两个排气喷管52。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本实用新型由现有技术的结合构成，这些构成实用新型的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本实用新型而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是发明人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可以从说明书中看出，这里所披露的每个技术方案以及各个特征的任意组合都属于本实用新型的一部分。

Claims (18)

1.一种玩具坦克机器人，包括车身、底盘、控制主板及电池，在所述底盘的后端设置有安装卡槽，在所述安装卡槽内可拆卸地安装有减速器，其特征在于：在所述减速器的壳体内安装有两个纵向水平排列且相互平行的驱动电机；所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机通过其主轴上的第一主动齿轮与第一减速齿轮组配合连接并最终与第一输出齿轮轴的输入端上的第一从动齿轮活动啮合，所述第二驱动电机通过其主轴上的第二主动齿轮与第二减速齿轮组配合连接并最终与第二输出齿轮轴的输入端上的第二从动齿轮活动啮合。

2.如权利要求1所述的玩具坦克机器人，其特征在于：在所述第一输出齿轮轴的输出端上可拆卸的安装有左后驱动棘轮，在所述第二输出齿轮轴的输出端上可拆卸的安装有右后驱动棘轮；在所述底盘的前端可转动地贯穿安装有前横梁；在所述前横梁的一端安装有左前棘轮，另一端安装有右前棘轮。

3.如权利要求2所述的玩具坦克机器人，其特征在于：在所述左后驱动棘轮和所述左前棘轮上同时套装有第一履带，在所述右后驱动棘轮和所述右前棘轮上同时套装有第二履带。

4.如权利要求1所述的玩具坦克机器人，其特征在于：所述壳体包括上壳体和下壳体；所述控制主板可拆卸地安装在所述上壳体的顶部位置。

5.如权利要求1所述的玩具坦克机器人，其特征在于：所述控制主板上电性连接有蓝牙通讯模块、USB充电接口、开关及带有摄像头的电控制板。

6.如权利要求1所述的玩具坦克机器人，其特征在于：在所述底盘的顶部可拆卸地安装有底盘盖。

7.如权利要求6所述的玩具坦克机器人，其特征在于：所述车身固定扣接在所述底盘盖的顶部并通过螺钉固定连接。

8.如权利要求7所述的玩具坦克机器人，其特征在于：在所述车身的左侧通过螺钉固定连接有左侧护板，在所述车身的右侧通过螺钉固定连接有右侧护板；在所述左侧护板上可拆卸地扣接有左车身壳体，在所述右侧护板上可拆卸地扣接有右车身壳体。

9.如权利要求8所述的玩具坦克机器人，其特征在于：在所述车身的后端顶部安装有炮塔，所述炮塔包括炮塔上壳和炮塔底壳，在所述炮塔底壳上固定安装有红外信号灯、灯光控制板、信号接收器及炮管。

10.如权利要求9所述的玩具坦克机器人，其特征在于：在所述红外信号灯上可拆卸地扣接有导光柱。

11.如权利要求1所述的玩具坦克机器人，其特征在于：所述电池可拆卸地纵向固设于所述底盘内。

12.如权利要求9所述的玩具坦克机器人，其特征在于：在所述炮塔上壳的顶部卡接有炮塔外壳。

13.如权利要求9所述的玩具坦克机器人，其特征在于：所述炮管包括左炮管壳体和右炮管壳体。

14.如权利要求1所述的玩具坦克机器人，其特征在于：在所述底盘的尾部任一侧通过螺钉固定安装有天线。

15.如权利要求9所述的玩具坦克机器人，其特征在于：在所述炮塔上壳的后端安装有全景反射镜。

16.如权利要求1所述的玩具坦克机器人，其特征在于：在底盘的尾部水平固定的安装有两个排气喷管。

17.如权利要求1所述的玩具坦克机器人，其特征在于：所述减速器为T形结构。

18.如权利要求1所述的玩具坦克机器人，其特征在于：所述电池为可充电式电池。

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