CN216509165U - 一种无人机机库 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机机库，其便于根据无人机本体的尺寸调节升降板与机库主体腔室顶端的距离，便于对不同体积的无人机本体进行储存充电，降低装置的使用局限性；包括机库主体、固定座、电机、两组链轮、链条、转动轴、两组第一固定块、两组齿轮、两组齿条、两组T型滑块、升降板、蓄电池和无人机本体，机库主体内部设置有腔室，电机通过固定座固定在机库主体腔室的底部，电机的输出端与一组链轮连接，另一组链轮固定在转动轴的中部，两组链轮之间通过链条传动连接，并且转动轴与两组第一固定块转动连接，两组第一固定块分别对称固定在机库主体腔室底端的左右两侧。

Description

一种无人机机库
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机机库。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机配合行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，考虑到无人机使用过程中的续航以及充电问题，通常会配备有无人机机库，现有的无人机机库的空间一般都是固定，难以根据无人机的尺寸进行调节，导致部分体积较大的无人机难以进入到无人机机库内进行充电存放，导致装置的使用局限性较大。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于根据无人机本体的尺寸调节升降板与机库主体腔室顶端的距离，便于对不同体积的无人机本体进行储存充电，降低其使用局限性的无人机机库。
本实用新型的一种无人机机库，包括机库主体、固定座、电机、两组链轮、链条、转动轴、两组第一固定块、两组齿轮、两组齿条、两组T型滑块、升降板、蓄电池和无人机本体，机库主体内部设置有腔室，电机通过固定座固定在机库主体腔室的底部，电机的输出端与一组链轮连接，另一组链轮固定在转动轴的中部，两组链轮之间通过链条传动连接，并且转动轴与两组第一固定块转动连接，两组第一固定块分别对称固定在机库主体腔室底端的左右两侧，两组齿轮分别固定在转动轴的左右两端，齿轮与齿条啮合传动连接，齿条固定在升降板的底端，并且两组T型滑块分别固定在两组升降板的外侧端，并分别与机库主体腔室的左右两端滑动卡装，升降板也与机库主体腔室的左右两端滑动卡装，并且蓄电池固定在升降板的顶端右侧，蓄电池可对放置在升降板顶端右侧的无人机本体进行充电；通过电机带动链轮转动，两组链轮之间通过链条传动连接，使得转动轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合传动连接，从而使得齿条在T型滑块的配合使用下，带动升降板和蓄电池上下移动，便于根据无人机本体的尺寸调节升降板与机库主体腔室顶端的距离，便于对不同体积的无人机本体进行储存充电，降低装置的使用局限性。
优选的，还包括第二固定块、安装板和光伏发电板，第二固定块固定在机库主体的顶端右侧，安装板倾斜固定在第二固定块的顶端，并且光伏发电板固定在安装板的顶端，光伏发电板与蓄电池电性连接；通过设置第二固定块、安装板和光伏发电板，便于利用太阳能为蓄电池提供充足的电量，提高装置的使用效果。
优选的，还包括推手、多组支撑腿和多组万向轮，推手固定在机库主体的左端，多组支撑腿均匀固定在机库主体的底端，并且万向轮固定在支撑腿的底端，万向轮上设置有刹车制动片；通过设置推手、支撑腿和万向轮，便于装置的整体移动，提高装置的灵活使用性。
优选的，还包括检修门、多组合页和把手，机库主体的前端设置有检修口，检修门将机库主体的检修口覆盖住，并且检修门与机库主体通过合页铰接，把手固定在检修门的前端右侧；通过设置检修门、合页和把手，便于对机库主体内的无人机本体进行快速取放，同时也便于对机库主体内的零部件进行定期的更换和检修，缩短维护时间，提高装置的使用便捷性。
优选的，还包括多组加强板，多组加强板分别均匀对称固定在两组齿条的左右两端，并均与升降板的底端连接；通过设置加强板，加强齿条与升降板连接的强度，提高装置的结构稳定性。
优选的，还包括隔震垫，隔震垫固定在固定座与电机之间；通过设置隔震垫，减小震动对电机的影响，确保电机的稳定运行。
优选的，还包括两组限位块，两组限位块分别固定在两组齿条的底端；通过设置限位块，对齿条进行限位，避免齿条与齿轮脱离，提高装置的使用稳定性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过电机带动链轮转动，两组链轮之间通过链条传动连接，使得转动轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合传动连接，从而使得齿条在T型滑块的配合使用下，带动升降板和蓄电池上下移动，便于根据无人机本体的尺寸调节升降板与机库主体腔室顶端的距离，便于对不同体积的无人机本体进行储存充电，降低装置的使用局限性。
附图说明
图1是本实用新型的正视剖视结构示意图；
图2是本实用新型机库主体的前视结构示意图；
图3是本实用新型的局部轴测结构示意图；
图4是本实用新型图1中A处的放大结构示意图；
图5是本实用新型图1中B处的放大结构示意图；
附图中标记：1、机库主体；2、固定座；3、电机；4、链轮；5、链条；6、转动轴；7、第一固定块；8、齿轮；9、齿条；10、T型滑块；11、升降板；12、蓄电池；13、无人机本体；14、第二固定块；15、安装板；16、光伏发电板；17、推手；18、支撑腿；19、万向轮；20、检修门；21、合页；22、把手；23、加强板；24、隔震垫；25、限位块。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
机库主体1内部设置有腔室，电机3通过固定座2固定在机库主体1腔室的底部，电机3的输出端与一组链轮4连接，另一组链轮4固定在转动轴6的中部，两组链轮4之间通过链条5传动连接，并且转动轴6与两组第一固定块7转动连接，两组第一固定块7分别对称固定在机库主体1腔室底端的左右两侧，两组齿轮8分别固定在转动轴6的左右两端，齿轮8与齿条9啮合传动连接，齿条9固定在升降板11的底端，并且两组T型滑块10分别固定在两组升降板11的外侧端，并分别与机库主体1腔室的左右两端滑动卡装，升降板11也与机库主体1腔室的左右两端滑动卡装，并且蓄电池12固定在升降板11的顶端右侧，蓄电池12可对放置在升降板11顶端右侧的无人机本体13进行充电，并且第二固定块14固定在机库主体1的顶端右侧，安装板15倾斜固定在第二固定块14的顶端，并且光伏发电板16固定在安装板15的顶端，光伏发电板16与蓄电池12电性连接；通过电机3带动链轮4转动，两组链轮4之间通过链条5传动连接，使得转动轴6带动齿轮8转动，齿轮8与齿条9啮合传动连接，从而使得齿条9在T型滑块10的配合使用下，带动升降板11和蓄电池12上下移动，便于根据无人机本体13的尺寸调节升降板11与机库主体1腔室顶端的距离，便于对不同体积的无人机本体13进行储存充电，降低装置的使用局限性，并且通过设置第二固定块14、安装板15和光伏发电板16，便于利用太阳能为蓄电池12提供充足的电量，提高装置的使用效果。
如图1至图5所示，本实用新型的一种无人机机库，其在工作时，首先通过电机3带动链轮4转动，两组链轮4之间通过链条5传动连接，使得转动轴6带动齿轮8转动，齿轮8与齿条9啮合传动连接，从而使得齿条9在T型滑块10的配合使用下，带动升降板11和蓄电池12上下移动，便于根据无人机本体13的尺寸调节升降板11与机库主体1腔室顶端的距离，便于对不同体积的无人机本体13进行储存充电，降低装置的使用局限性，并且通过设置第二固定块14、安装板15和光伏发电板16，便于利用太阳能为蓄电池12提供充足的电量，提高装置的使用效果，之后通过设置推手17、支撑腿18和万向轮19，便于装置的整体移动，提高装置的灵活使用性，并且通过设置检修门20、合页21和把手22，便于对机库主体1内的无人机本体13进行快速取放，同时也便于对机库主体1内的零部件进行定期的更换和检修，缩短维护时间，提高装置的使用便捷性，然后通过设置加强板23，加强齿条9与升降板11连接的强度，提高装置的结构稳定性，并且通过设置隔震垫24，减小震动对电机3的影响，确保电机3的稳定运行，同时通过设置限位块25，对齿条9进行限位，避免齿条9与齿轮8脱离，提高装置的使用稳定性。
本实用新型的一种无人机机库，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种无人机机库的蓄电池12、无人机本体13和光伏发电板16为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机机库，其特征在于，包括机库主体(1)、固定座(2)、电机(3)、两组链轮(4)、链条(5)、转动轴(6)、两组第一固定块(7)、两组齿轮(8)、两组齿条(9)、两组T型滑块(10)、升降板(11)、蓄电池(12)和无人机本体(13)，机库主体(1)内部设置有腔室，电机(3)通过固定座(2)固定在机库主体(1)腔室的底部，电机(3)的输出端与一组链轮(4)连接，另一组链轮(4)固定在转动轴(6)的中部，两组链轮(4)之间通过链条(5)传动连接，并且转动轴(6)与两组第一固定块(7)转动连接，两组第一固定块(7)分别对称固定在机库主体(1)腔室底端的左右两侧，两组齿轮(8)分别固定在转动轴(6)的左右两端，齿轮(8)与齿条(9)啮合传动连接，齿条(9)固定在升降板(11)的底端，并且两组T型滑块(10)分别固定在两组升降板(11)的外侧端，并分别与机库主体(1)腔室的左右两端滑动卡装，升降板(11)也与机库主体(1)腔室的左右两端滑动卡装，并且蓄电池(12)固定在升降板(11)的顶端右侧，蓄电池(12)可对放置在升降板(11)顶端右侧的无人机本体(13)进行充电。
2.如权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于，还包括第二固定块(14)、安装板(15)和光伏发电板(16)，第二固定块(14)固定在机库主体(1)的顶端右侧，安装板(15)倾斜固定在第二固定块(14)的顶端，并且光伏发电板(16)固定在安装板(15)的顶端，光伏发电板(16)与蓄电池(12)电性连接。
3.如权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于，还包括推手(17)、多组支撑腿(18)和多组万向轮(19)，推手(17)固定在机库主体(1)的左端，多组支撑腿(18)均匀固定在机库主体(1)的底端，并且万向轮(19)固定在支撑腿(18)的底端，万向轮(19)上设置有刹车制动片。
4.如权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于，还包括检修门(20)、多组合页(21)和把手(22)，机库主体(1)的前端设置有检修口，检修门(20)将机库主体(1)的检修口覆盖住，并且检修门(20)与机库主体(1)通过合页(21)铰接，把手(22)固定在检修门(20)的前端右侧。
5.如权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于，还包括多组加强板(23)，多组加强板(23)分别均匀对称固定在两组齿条(9)的左右两端，并均与升降板(11)的底端连接。
6.如权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于，还包括隔震垫(24)，隔震垫(24)固定在固定座(2)与电机(3)之间。
7.如权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于，还包括两组限位块(25)，两组限位块(25)分别固定在两组齿条(9)的底端。
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