CN216468571U - 可存储多架无人机的微机场设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了可存储多架无人机的微机场设备，包括壳体以及取放装置、支撑定位装置和抓取装置，取放装置包括顶口、顶门、收纳槽、电动推杆、侧口、把手和侧门，壳体的顶部开设有顶口，壳体的四周侧壁内部开设有侧口，侧口的内部通过销轴转动连接侧门，侧门的一端外侧壁安装有把手。本申请通过启动第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆与第一活动块螺纹转动，第一丝杆带动第一活动块沿着固定板内部的活动槽滑动，第一活动块带动连接板横向移动，通过第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆与第二活动块螺纹转动，从而使第二活动块在第二丝杆的作用下沿着调节槽滑动，第二活动块带动机械臂和机械爪纵向移动，方便无人机的定位放置。

Description

可存储多架无人机的微机场设备

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是可存储多架无人机的微机场设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机存放通常采用箱体进行存储，一般不方便多架无人机存储，且现有的微机场设备不方便对多架无人机进行定位存放和移出，从而影响无人机的存储和拿取，不方便使用。因此，针对上述问题提出可存储多架无人机的微机场设备。

发明内容

在本实施例中提供了可存储多架无人机的微机场设备用于解决现有的无人机存放通常采用箱体进行存储，一般不方便多架无人机存储，且现有的微机场设备不方便对多架无人机进行定位存放和移出，从而影响无人机的存储和拿取，不方便使用的问题。

根据本申请的一个方面，提供了可存储多架无人机的微机场设备，包括壳体以及取放装置、支撑定位装置和抓取装置；

所述取放装置包括顶口、顶门、收纳槽、电动推杆、侧口、把手和侧门，所述壳体的顶部开设有顶口，所述壳体的四周侧壁内部开设有侧口，所述侧口的内部通过销轴转动连接侧门，所述侧门的一端外侧壁安装有把手；

所述支撑定位装置包括底座、支架、停机板、第一探头、气缸、升降台和第二探头，所述壳体的内部卡合连接底座，所述底座的顶端侧壁固定连接支架，所述支架的顶端固定连接停机板；

所述抓取装置包括固定板、第一丝杆、第一活动块、活动槽、第一电机、连接板、调节槽、第二丝杆、第二活动块、机械臂、机械爪、定位探头、电控箱、单片机和第二电机，所述壳体的内部顶端固定连接固定板，所述壳体的内壁安装有第一电机。

进一步地，所述壳体的顶部两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接顶门的一端。

进一步地，所述顶门的数量为两个，两个所述顶门对称分布在顶口的内部，所述顶门滑动连接在收纳槽的内部。

进一步地，所述停机板的数量为四个，四个所述停机板对称分布在支架的顶端四周，所述停机板的顶部安装有第一探头。

进一步地，所述支架的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接升降台的底端侧壁，所述升降台的顶部安装有第二探头。

进一步地，所述固定板的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接第一丝杆，所述第一丝杆套接在第一电机的输出端。

进一步地，所述第一丝杆螺纹连接第一活动块，所述第一活动块滑动连接活动槽，所述第一活动块的底端固定连接连接板的顶端，所述连接板的一端侧壁安装有第二电机。

进一步地，所述连接板的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接第二活动块，所述第二活动块螺纹连接第二丝杆，所述第二丝杆转动连接在调节槽的内部，所述第二丝杆的一端套接在第二电机的输出端。

进一步地，所述第二活动块的底端固定安装有机械臂，所述机械臂的底端安装有机械爪，所述机械爪的底部中心安装有定位探头，所述定位探头配合连接第一探头和第二探头。

进一步地，所述壳体的内部一侧安装有电控箱，所述电控箱的内部安装有单片机，所述单片机电性连接电动推杆、第一探头、气缸、第二探头、第一电机、第二电机、机械臂和定位探头。

通过本申请上述实施例，采用了取放装置、支撑定位装置和抓取装置，解决了现有的无人机存放通常采用箱体进行存储，一般不方便多架无人机存储，且现有的微机场设备不方便对多架无人机进行定位存放和移出，从而影响无人机的存储和拿取，不方便使用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体的结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2中的A处局部放大示意图。

图4为本申请一种实施例的电路原理示意图。

图中：1、壳体，2、顶口，3、顶门，4、收纳槽，5、电动推杆，6、侧口，7、把手，8、侧门，9、底座，10、支架，11、停机板，12、第一探头，13、气缸，14、升降台，15、第二探头，16、固定板，17、第一丝杆，18、第一活动块，19、活动槽，20、第一电机，21、连接板，22、调节槽，23、第二丝杆，24、第二活动块，25、机械臂，26、机械爪，27、定位探头，28、电控箱，29、单片机，30、第二电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的微机场设备可以适用于各种无人机存储使用，例如，在本实施例提供了如下微机场设备，本实施例中的微机场设备可以用来进行下列无人机存放。

一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机本体，所述无人机本体两侧固定安装有飞行架，所述飞行架外部活动安装有承重臂，所述承重臂底部固定安装有第一钢架，所述第一钢架底部活动设置有第二钢架，所述第一钢架和第二钢架皆呈八边形结构，所述第一钢架和第二钢架皆呈中空结构，所述第二钢架内壁固定安装有载物平台，所述载物平台和第二钢架顶部和底部皆处于同平面，所述承重臂对称分布于第一钢架顶部八角边缘处，所述承重臂顶部螺纹连接有第一螺栓，所述承重臂内部螺纹连接有连接杆，所述承重臂两侧螺纹连接有第二螺栓，所述飞行架顶部固定开设有凹槽，所述承重臂底部固定安装有固定块，所述承重臂和第一钢架整体呈独立结构，所述固定块与凹槽相适配，固定块和凹槽的设置提高了承重臂与飞行架的连接效果，利于整体结构的稳定，所述第二钢架顶部固定安装有移动杆，所述移动杆对称分布于第二钢架顶部八角边缘处，所述移动杆两侧贯穿开设有第一螺纹槽，所述承重臂和固定块所成结构顶部和底部贯穿开设有第二螺纹槽，所述第二钢架、载物平台和移动杆整体呈独立结构，所述第一螺栓贯穿第二螺纹槽延伸至飞行架内部，实现了承重臂和飞行架的螺纹连接效果，利于承重臂安装的稳定性，所述承重臂两侧贯穿开设有第三螺纹槽，所述连接杆两侧固定开设有第四螺纹槽，所述连接杆两侧外壁固定设置有外螺纹，所述第一螺纹槽和第三螺纹槽同种结构，所述第一螺纹槽与外螺纹相适配，相适配的结构实现了承重臂、连接杆和移动杆螺纹连接的效果，提高了移动杆的固定效果，利于载物平台的稳定，所述第四螺纹槽与第二螺栓相适配，所述第二螺栓内壁与承重臂外壁紧密贴合，紧密贴合的设置对连接杆实现了二次固定效果，提高了连接杆的连接效果，所述承重臂内部呈空心结构，所述承重臂与移动杆相适配，所述第一螺纹槽和第三螺纹槽同平面，承重臂空心结构的设置实现了移动杆于承重臂内部于垂直方向移动的效果，实现了移动杆的高度调节，利于承载平台承载不同体积的物体，上述结构可调节性较强，易于安装和拆卸，固定效果和稳定性较好，具有一定的推广价值。

当然本实施例也可以用于其他无人机存储使用。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的微机场设备进行介绍。

请参阅图1-4所示，可存储多架无人机的微机场设备，包括壳体1以及取放装置、支撑定位装置和抓取装置；

所述取放装置包括顶口2、顶门3、收纳槽4、电动推杆5、侧口6、把手7和侧门8，所述壳体1的顶部开设有顶口2，所述壳体1的四周侧壁内部开设有侧口6，所述侧口6的内部通过销轴转动连接侧门8，所述侧门8的一端外侧壁安装有把手7；

所述支撑定位装置包括底座9、支架10、停机板11、第一探头12、气缸13、升降台14和第二探头15，所述壳体1的内部卡合连接底座9，所述底座9的顶端侧壁固定连接支架10，所述支架10的顶端固定连接停机板11；

所述抓取装置包括固定板16、第一丝杆17、第一活动块18、活动槽19、第一电机20、连接板21、调节槽22、第二丝杆23、第二活动块24、机械臂25、机械爪26、定位探头27、电控箱28、单片机29和第二电机30，所述壳体1的内部顶端固定连接固定板16，所述壳体1的内壁安装有第一电机20。

电动推杆带动顶门从顶口内移入收纳槽内，从而方便无人机的进入，通过把手翻开销轴转动连接的侧门，从而方便将壳体内部的无人机取出，通过升降台、气缸和第二探头，方便无人机停放在升降台上，便于对需要存储的无人机进行承载。

所述壳体1的顶部两侧均开设有收纳槽4，所述收纳槽4的内部一侧安装有电动推杆5，所述电动推杆5的输出端固定连接顶门3的一端；所述顶门3的数量为两个，两个所述顶门3对称分布在顶口2的内部，所述顶门3滑动连接在收纳槽4的内部；所述停机板11的数量为四个，四个所述停机板11对称分布在支架10的顶端四周，所述停机板11的顶部安装有第一探头12；所述支架10的顶部安装有气缸13，所述气缸13的输出端固定连接升降台14的底端侧壁，所述升降台14的顶部安装有第二探头15；所述固定板16的内部开设有活动槽19，所述活动槽19的内部转动连接第一丝杆17，所述第一丝杆17套接在第一电机20的输出端；所述第一丝杆17螺纹连接第一活动块18，所述第一活动块18滑动连接活动槽19，所述第一活动块18的底端固定连接连接板21的顶端，所述连接板21的一端侧壁安装有第二电机30；所述连接板21的内部开设有调节槽22，所述调节槽22的内部滑动连接第二活动块24，所述第二活动块24螺纹连接第二丝杆23，所述第二丝杆23转动连接在调节槽22的内部，所述第二丝杆23的一端套接在第二电机30的输出端；所述第二活动块24的底端固定安装有机械臂25，所述机械臂25的底端安装有机械爪26，所述机械爪26的底部中心安装有定位探头27，所述定位探头27配合连接第一探头12和第二探头15；所述壳体1的内部一侧安装有电控箱28，所述电控箱28的内部安装有单片机29，所述单片机29电性连接电动推杆5、第一探头12、气缸13、第二探头15、第一电机20、第二电机30、机械臂25和定位探头27。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后通过外接控制开关打开电动推杆5，电动推杆5带动顶门3从顶口2内移入收纳槽4内，从而方便无人机的进入，通过把手7翻开销轴转动连接的侧门8，从而方便将壳体1内部的无人机取出，通过升降台14、气缸13和第二探头15，方便无人机停放在升降台14上，便于对需要存储的无人机进行承载，通过启动第一电机20，第一电机20带动第一丝杆17转动，第一丝杆17与第一活动块18螺纹转动，第一丝杆17带动第一活动块18沿着固定板16内部的活动槽19滑动，第一活动块18带动连接板21横向移动，启动第二电机30，第二电机30带动第二丝杆23转动，第二丝杆23与第二活动块24螺纹转动，从而使第二活动块24在第二丝杆23的作用下沿着调节槽22滑动，第二活动块24带动机械臂25和机械爪26纵向移动，通过机械臂25、机械爪26和定位探头27对升降台14上的无人机进行抓取并放置在停机板11上，方便对无人机进行存储，通过机械臂25、机械爪26、第一探头12、第二探头15和定位探头27方便无人机上电池的抓取和更换。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，电动推杆带动顶门从顶口内移入收纳槽内，从而方便无人机的进入，通过把手翻开销轴转动连接的侧门，从而方便将壳体内部的无人机取出，通过升降台、气缸和第二探头，方便无人机停放在升降台上，便于对需要存储的无人机进行承载；

2.本申请结构合理，通过启动第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆与第一活动块螺纹转动，第一丝杆带动第一活动块沿着固定板内部的活动槽滑动，第一活动块带动连接板横向移动，启动第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆与第二活动块螺纹转动，从而使第二活动块在第二丝杆的作用下沿着调节槽滑动，第二活动块带动机械臂和机械爪纵向移动，方便无人机的定位放置；

3.本申请结构合理，通过机械臂、机械爪和定位探头对升降台上的无人机进行抓取并放置在停机板上，方便对无人机进行存储，通过机械臂、机械爪、第一探头、第二探头和定位探头方便无人机上电池的抓取和更换。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：包括壳体(1)以及取放装置、支撑定位装置和抓取装置；

所述取放装置包括顶口(2)、顶门(3)、收纳槽(4)、电动推杆(5)、侧口(6)、把手(7)和侧门(8)，所述壳体(1)的顶部开设有顶口(2)，所述壳体(1)的四周侧壁内部开设有侧口(6)，所述侧口(6)的内部通过销轴转动连接侧门(8)，所述侧门(8)的一端外侧壁安装有把手(7)；

所述支撑定位装置包括底座(9)、支架(10)、停机板(11)、第一探头(12)、气缸(13)、升降台(14)和第二探头(15)，所述壳体(1)的内部卡合连接底座(9)，所述底座(9)的顶端侧壁固定连接支架(10)，所述支架(10)的顶端固定连接停机板(11)；

所述抓取装置包括固定板(16)、第一丝杆(17)、第一活动块(18)、活动槽(19)、第一电机(20)、连接板(21)、调节槽(22)、第二丝杆(23)、第二活动块(24)、机械臂(25)、机械爪(26)、定位探头(27)、电控箱(28)、单片机(29)和第二电机(30)，所述壳体(1)的内部顶端固定连接固定板(16)，所述壳体(1)的内壁安装有第一电机(20)。

2.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述壳体(1)的顶部两侧均开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的内部一侧安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端固定连接顶门(3)的一端。

3.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述顶门(3)的数量为两个，两个所述顶门(3)对称分布在顶口(2)的内部，所述顶门(3)滑动连接在收纳槽(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述停机板(11)的数量为四个，四个所述停机板(11)对称分布在支架(10)的顶端四周，所述停机板(11)的顶部安装有第一探头(12)。

5.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述支架(10)的顶部安装有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定连接升降台(14)的底端侧壁，所述升降台(14)的顶部安装有第二探头(15)。

6.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述固定板(16)的内部开设有活动槽(19)，所述活动槽(19)的内部转动连接第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)套接在第一电机(20)的输出端。

7.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述第一丝杆(17)螺纹连接第一活动块(18)，所述第一活动块(18)滑动连接活动槽(19)，所述第一活动块(18)的底端固定连接连接板(21)的顶端，所述连接板(21)的一端侧壁安装有第二电机(30)。

8.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述连接板(21)的内部开设有调节槽(22)，所述调节槽(22)的内部滑动连接第二活动块(24)，所述第二活动块(24)螺纹连接第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)转动连接在调节槽(22)的内部，所述第二丝杆(23)的一端套接在第二电机(30)的输出端。

9.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述第二活动块(24)的底端固定安装有机械臂(25)，所述机械臂(25)的底端安装有机械爪(26)，所述机械爪(26)的底部中心安装有定位探头(27)，所述定位探头(27)配合连接第一探头(12)和第二探头(15)。

10.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述壳体(1)的内部一侧安装有电控箱(28)，所述电控箱(28)的内部安装有单片机(29)，所述单片机(29)电性连接电动推杆(5)、第一探头(12)、气缸(13)、第二探头(15)、第一电机(20)、第二电机(30)、机械臂(25)和定位探头(27)。

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