CN113183860A - 一种双层车载无人机机巢 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
Description
技术领域：
本发明涉及无人机移动机巢领域，尤其涉及一种双层车载无人机机巢。
背景技术：
在日常的电力巡检中，现有的巡检方式受地形的影响较大，容易出现巡检盲点，且巡视效率低，针对目前输电线路的巡检策略中，人巡的方式对巡检人员极为不友好，常常需要翻山越岭。于是结合现代化技术则衍生出机巡的方式。机巡则是人员通过操控无人机进行输电线路的巡检。虽然机巡相对友好，但对巡检人员操作能力较高，且仍然无法解决遥控信号无法到达的线路的巡检、巡检时间受电池所限、巡检成果不佳等问题。
为了实现可车载移动机巢，现有无人机机巢大部分为只限于一架无人机，无法适用线路长的作业环境，且降低了巡检的效率，无法满足现有的需求，且在现有的机库大多都依靠人力来完成对机库的移动，在移动的过程中费时费力，也可能在移动的过程中导致受力过大多机库造成损坏。为了解决上述问题，需要一种适用于多种机型的可车载机巢，成为急需解决的问题。
发明内容：
为了弥补现有技术问题，本发明的目的是提供一种双层车载无人机机巢，可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台无人机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成巡检，全程自动起降作业，改善作业环境；也可实现两架无人机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高了巡检效率，将巡检作业智能化。
本发明的技术方案如下：
一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，其特征在于，所述的机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，所述的上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，所述的机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。
所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述机架安装于无人机装载车内，与车顶窗口衔接，通过车内的升降机构将其抬升至车顶窗口或下降至车内。
所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述上托盘机构包括安装于机架内的两个导轨，导轨呈倒置的U形状，两个导轨之间滑动安装有对开的可折叠式托盘，每个可折叠式托盘外壁上安装一个直线模组，直线模组下端固定于机架下端。
所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述下托盘机构包括下托盘，下托盘各拐角处竖向设有滑轨，每个滑轨下端安装有电机驱动下托盘沿着滑轨上下移动。
所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述复位夹机构，包括固定在机架上的框体，框体位于上托盘机构外周，框体内壁设有横竖垂直对称的两组双轴电机，每组双轴电机同侧轴上均安装有沿轴方向移动的夹杆，
在无人机停放在上托盘机构和下托盘机构上时，两组双轴电机分别控制两组夹杆从两边向中间合并，将上托盘机构和下托盘机构上的无人机位置恢复到托盘中心位置。
所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，还包括脚架机构，脚架机构包括安装于上托盘机构和下托盘机构下端面的四块磁铁，套装在无人机固定架上的四个固定套，四个固定套下端安装有与四块磁铁位置相对应的铁磁性定位块，每个固定套上端安装有与复位夹机构配合调整无人机位置的一个支管。
所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述的电控箱分别控制装载车车顶窗口的打开和关闭、机架的抬升和下降、复位夹机构对上托盘机构、下托盘机构上无人无人机的复位、上托盘机构收起和合并、下托盘机构的升降；电控箱侧边设置电源插口，为整个机巢的供给电源。
本发明的优点是：
1、本发明支持多种机型，适应多种环境，可存放两台无人机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成巡检，全程自动起降作业，改善作业环境；
2、本发明可实现两架无人机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高了巡检效率，将巡检作业智能化；
3、本发明上托盘机构达到车顶窗口的位置，无人机开始起飞，无人机起飞后，直线模组控制上托盘机构中对开的可折叠式托盘顺着导轨从中间向两边收起；在对开的可折叠式托盘收起后，下托盘机构升至上托盘机构的位置，下托盘上的无人机起飞，反之，实现无人机停放，实现整个无人机双层起降。
4、本发明在无人机停放在上托盘机构和下托盘机构上时，两组双轴电机分别控制两组夹杆从两边向中间合并，将上托盘机构和下托盘机构上的无人机位置恢复到托盘中心位置，调整无人机降落姿态，位置准确。
5、本发明脚架机构通过安装于上托盘机构和下托盘机构下端面的四块磁铁，套装在无人机固定架上的四个固定套、铁磁性定位块通过磁性原理位置固定，同时配合每个固定套上端安装有一个支管，与复位夹机构配合调整无人机位置降落姿态，操作方便。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明机架的结构示意图。
图3为本发明上托盘机构的结构示意图。
图4为本发明下托盘机构的结构示意图。
图5为本发明复位夹机构的结构示意图。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架1，机架1内安装有上托盘机构2和下托盘机构3，上托盘机构2和下托盘机构3上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构4，上托盘机构2和下托盘机构3上分别安装有固定无人机的脚架机构5，机架1的底部安装有电控箱6，电控箱6给控制各机构并对其进行供电。
机架1安装于无人机装载车内，与车顶窗口衔接，通过车内的升降机构将其抬升至车顶窗口或下降至车内。
上托盘机构2包括安装于机架内的两个导轨2-1，导轨2-1呈倒置的U形状，两个导轨2-1之间滑动安装有对开的可折叠式托盘2-2，每个可折叠式托盘2-2外壁上安装一个直线模组2-3，直线模组2-3下端固定于机架下端，其中可折叠式托盘2-2采用柔性的材料加工制成，便于在折叠时沿着导轨2-1运动，从中间向两边运动时运动过程为横向到纵向的行进过程。
下托盘机构3包括下托盘3-1，下托盘3-1各拐角处竖向设有滑轨3-2，每个滑轨3-2下端安装有电机3-3驱动下托盘3-2沿着滑轨上下移动。
复位夹机构4，包括固定在机架上的框体4-1，框体4-1位于上托盘机构3外周，框体4-1内壁设有横竖垂直对称的两组双轴电机4-2，每组双轴电机同侧轴上均安装有沿轴方向移动的夹杆4-3，夹杆4-3与双轴电机4-2之间螺纹配合，夹杆4-3两端连接套设有内螺纹，双轴电机输出轴为螺杆状，便于同时驱动夹杆4-3运动；
在无人机停放在上托盘机构2和下托盘机构3上时，两组双轴电机分别控制两组夹杆4-3从两边向中间合并，将上托盘机构2和下托盘机构3上的无人机位置恢复到托盘(可折叠式托盘2-2、下托盘3-1)中心位置。
还包括脚架机构5，脚架机构5包括安装于上托盘机构2和下托盘机构3下端面的四块磁铁5-1，四块磁铁5-1为电磁铁，套装在无人机固定架上的四个固定套5-2，四个固定套5-2下端安装有与四块磁铁5-1位置相对应的铁磁性定位块5-3，铁磁性定位块5-3一般用铁块，成本低廉，每个固定套5-2上端安装有与复位夹机构4配合调整无人机位置的一个支管5-4，通过复位夹机构4的夹杆4-3与支管5-4进行触碰，调节无人机的位置状态，便于铁磁性定位块5-3与四块磁铁5-1位置对应吸住。
四块磁铁5-1在对开的可折叠式托盘下端面上，每个可折叠式托盘靠近对合的位置下端面对称布置两块磁铁。
电控箱6分别控制装载车车顶窗口的打开和关闭、机架1的抬升和下降、复位夹机构5对上托盘机构2、下托盘机构3上无人无人机的复位、上托盘机构2收起和合并、下托盘机构3的升降；电控箱6侧边设置电源插口6-1，为整个机巢的供给电源，至于各机构的电气连接结构，为常规连接，本发明不在赘述。
本发明机巢的工作分为两个阶段，由电控箱控制各机构工作的运行，过程如下：
起飞阶段：车顶窗口打开，机架1将整个机巢升至车顶窗口位置，上托盘机构2达到车顶窗口的位置，无人机开始起飞，无人机起飞后，直线模组2-3控制上托盘机构2中对开的可折叠式托盘2-2顺着导轨2-1从中间向两边收起；在对开的可折叠式托盘2-2收起后，下托盘机构3升至上托盘机构2的位置，下托盘3-1上的无人机起飞；
降落阶段：无人机降落在下托盘3-1时，复位夹机构4上的双轴电机4-2控制夹杆4-3将下托盘3-1上的无人机的位置进行复位，下托盘3-1下的四块磁铁5-1与四个固定套5-2下端的铁磁性定位块5-3相吸附，固定好位置后，电机3-3通过滑轨3-2将下托盘3-1开始下降到原来的位置。然后上托盘机构2的直线模组2-3将可折叠式托盘2-2顺着导轨2-1开始两边向中间合并，无人机下降到可折叠式托盘2-2后，可折叠式托盘2-2下的四块磁铁5-1与四个固定套5-2下端的铁磁性定位块5-3相吸附，固定好位置，机架1将整个机巢下降至原来车内位置，车顶窗口关闭。
在本发明的描述中，术语“理想位置”应做广义理解，例如，可以是机架1将托盘机构升至为车顶窗口便于飞机起降的位置；也可以是无人机停放在托盘上中间的位置；也可以是通过人为控制到机架所升降的位置；也可以是按照人为意愿所达到的位置等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上属于在本发明中的具体含义。
本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，其特征在于，所述的机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，所述的上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，所述的机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。
2.根据权利要求1所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述机架安装于无人机装载车内，与车顶窗口衔接，通过车内的升降机构将其抬升至车顶窗口或下降至车内。
3.根据权利要求1所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述上托盘机构包括安装于机架内的两个导轨，导轨呈倒置的U形状，两个导轨之间滑动安装有对开的可折叠式托盘，每个可折叠式托盘外壁上安装一个直线模组，直线模组下端固定于机架下端。
4.根据权利要求1所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述下托盘机构包括下托盘，下托盘各拐角处竖向设有滑轨，每个滑轨下端安装有电机驱动下托盘沿着滑轨上下移动。
5.根据权利要求1所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述复位夹机构，包括固定在机架上的框体，框体位于上托盘机构外周，框体内壁设有横竖垂直对称的两组双轴电机，每组双轴电机同侧轴上均安装有沿轴方向移动的夹杆，
在无人机停放在上托盘机构和下托盘机构上时，两组双轴电机分别控制两组夹杆从两边向中间合并，将上托盘机构和下托盘机构上的无人机位置恢复到托盘中心位置。
6.根据权利要求1所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，还包括脚架机构，脚架机构包括安装于上托盘机构和下托盘机构下端面的四块磁铁，套装在无人机固定架上的四个固定套，四个固定套下端安装有与四块磁铁位置相对应的铁磁性定位块，每个固定套上端安装有与复位夹机构配合调整无人机位置的一个支管。
7.根据权利要求1所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述的电控箱分别控制装载车车顶窗口的打开和关闭、机架的抬升和下降、复位夹机构对上托盘机构、下托盘机构上无人无人机的复位、上托盘机构收起和合并、下托盘机构的升降；电控箱侧边设置电源插口，为整个机巢的供给电源。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20210811 Address after: 247099 No. 107, Shicheng Avenue, Chizhou City, Anhui Province Applicant after: CHIZHOU POWER SUPPLY COMPANY OF STATE GRID ANHUI ELECTRIC POWER Co.,Ltd. Address before: 247099 No. 107, Shicheng Avenue, Chizhou City, Anhui Province Applicant before: CHIZHOU POWER SUPPLY COMPANY OF STATE GRID ANHUI ELECTRIC POWER Co.,Ltd. Applicant before: Anhui Youhang Remote Sensing Information Technology Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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