CN212797369U - 具有新型归中机构的无人机自动机场 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有新型归中机构的无人机自动机场，包括：停机坪以及设于停机坪上的归中装置。归中装置包括：分别设于停机坪四个侧面的第一传动模组、第二传动模组、第三传动模组以及第四传动模组，四个传动模组均包括电机、第一皮带传动组件以及第二皮带传动组件。无人机停落在停机坪上，第一传动模组与第三传动模组的电机驱动第一皮带传动组件传动，第一皮带传动组件带动第一推杆移动，同时第一皮带传动组件带动第二皮带传动组件传动，第二皮带传动组件带动第二推杆移动，两根第一推杆与两根第二推杆将无人机推动至停机坪的中间位置。本实用新型解决了无人机精准降落、停放的问题，且结构简单，降低了故障率，方便维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有新型归中机构的无人机自动机场。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前随着无人机的快速发展，无人机广泛应用于工业、农业、拍摄、娱乐等众多领域。
无人机自动机场在无人干预的情况下实现自行起飞和降落、自动快速充电等功能，有效替代人工现场操作，提高作业效率，完全实现无人机的全自动作业。
无人机完成作业后，需降落在无人机自动机场的停机坪上的中心位置，而由于无人机的性能影响，无人机不是每次降落后都能停在中心位置，存在一定的位置偏差，因此就需要一种自动归中机构将无人机推到无人机自动机场的中心位置。
在现有技术中，无人机的归中机构有的是四根推杆分别采用多台电机直接控制，还有一种方式是通过外部机械手将无人机搬运到中心位置，这两种方式存在控制复杂、成本高、故障率高的缺点。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有新型归中机构的无人机自动机场。
本实用新型的技术方案如下：提供一种具有新型归中机构的无人机自动机场，包括：机舱、设于所述机舱上的停机坪、以及设于所述停机坪上的归中装置，无人机停落在所述停机坪上；
所述归中装置包括：分别设于所述停机坪四个侧面的第一传动模组、第二传动模组、第三传动模组以及第四传动模组，所述第一传动模组与所述第二传动模组对立设置，所述第三传动模组与所述第四传动模组对立设置，所述第一传动模组、第二传动模组、第三传动模组与第四传动模组的结构相同；
所述第一传动模组、第二传动模组、第三传动模组以及第四传动模组均包括：电机座、设于所述电机座上的电机、与所述电机连接的第一皮带传动组件、与所述第一皮带传动组件连接的第二皮带传动组件、与所述第一皮带传动组件连接的第一推杆、以及与所述第二皮带传动组件连接的第二推杆，所述第一推杆与第二推杆平行设于所述停机坪上，所述电机带动第一皮带传动组件传动，所述第一皮带传动组件带动第一推杆移动，第一皮带传动组件带动第二皮带传动组件传动，所述第二皮带传动组件带动第二推杆移动。
进一步地，所述第一皮带传动组件与第二皮带传动组件均包括：与所述电机连接的第一带轮、设于所述停机坪一角的带轮固定座、设于所述带轮固定座上的第二带轮、套设于所述第一带轮与所述第二带轮上的同步带、一端设于所述电机座上另一端设于所述带轮固定座上的丝杆导轨、设于所述同步带与所述丝杆导轨上的滑块、与所述第一带轮连接的主轴、以及设于所述主轴上的齿轮，所述第一皮带传动组件的齿轮与所述第二皮带传动组件的齿轮相啮合。
进一步地，所述电机座设于所述停机坪的底面，所述电机位于停机坪的底面，所述停机坪的四个侧面设有支撑盒，所述第一皮带传动组件与第二皮带传动组件设于所述支撑盒内。
进一步地，所述无人机两侧设有起落架，每个起落架上均设有横杆，两横杆相互平行。
进一步地，所述横杆的两端设有充电电极。
进一步地，所述充电电极的底端设有电极底座，所述电极底座的底面为圆盘状。
采用上述方案，无人机停落在停机坪上，第一传动模组与第三传动模组的电机驱动第一皮带传动组件传动，第一皮带传动组件带动第一推杆移动，同时第一皮带传动组件带动第二皮带传动组件传动，第二皮带传动组件带动第二推杆移动，两根第一推杆与两根第二推杆将无人机推动至停机坪的中间位置。本实用新型解决了无人机精准降落、停放的问题，且结构简单，降低了故障率，方便维修。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型停机坪与归中装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型提供一种具有新型归中机构的无人机自动机场，包括：机舱1、设于所述机舱1上的停机坪2、以及设于所述停机坪2 上的归中装置4。无人机5停落在所述停机坪2上，归中装置4将无人机5 推送至停机坪2的中心位置。
请参阅图2，所述归中装置4包括：分别设于所述停机坪2四个侧面的第一传动模组6、第二传动模组7、第三传动模组8以及第四传动模组9。所述第一传动模组6与所述第二传动模组7对立设置，所述第三传动模组8 与所述第四传动模组9对立设置，所述第一传动模组6、第二传动模组7、第三传动模组8与第四传动模组9的结构相同。
所述第一传动模组6、第二传动模组7、第三传动模组8以及第四传动模组9均包括：电机座61、设于所述电机座61上的电机62、与所述电机 62连接的第一皮带传动组件63、与所述第一皮带传动组件63连接的第二皮带传动组件64、与所述第一皮带传动组件63连接的第一推杆65、以及与所述第二皮带传动组件64连接的第二推杆66。所述电机座61设于所述停机坪2的底面，所述停机坪2的四个侧面设有支撑盒67，所述第一皮带传动组件63与第二皮带传动组件64位于所述支撑盒67内，所述第一推杆 65与第二推杆66平行设于所述停机坪2上，总共有两根第一推杆65与两根第二推杆66，两根第一推杆65与两根第二推杆66所围成的中间位置即为无人机5停落的位置。所述电机62带动第一皮带传动组件63传动，所述第一皮带传动组件63带动第一推杆65移动，第一皮带传动组件63带动第二皮带传动组件64传动，所述第二皮带传动组件64带动第二推杆66移动。
所述第一皮带传动组件63与第二皮带传动组件64均包括：与所述电机62连接的第一带轮631、设于所述停机坪2一角的带轮固定座632、设于所述带轮固定座632上的第二带轮633、套设于所述第一带轮631与所述第二带轮633上的同步带634、一端设于所述电机座61上另一端设于所述带轮固定座632上的丝杆导轨635、设于所述同步带634与所述丝杆导轨 635上的滑块636、与所述第一带轮631连接的主轴637、以及设于所述主轴637上的齿轮638。所述第一皮带传动组件63的齿轮638与所述第二皮带传动组件64的齿轮638相啮合，因此第一皮带传动组件63传动时，在齿轮638的带动下，第二皮带传动组件64也跟随传动。
所述无人机5两侧设有起落架51，每个起落架51上均设有横杆52，两横杆52相互平行。
所述横杆52的两端设有充电电极53，当无人机5停落在停机坪2上时，可以通过充电电极53进行充电，补充能量。
所述充电电极53的底端设有电极底座，所述电极底座的底面为圆盘状，圆盘状的电极底座使得无人机5停靠得更稳定。
本实用新型的工作原理如下：
初始位置时，两根第一推杆65与两根第二推杆66位于停机坪2的边缘位置。无人机5完成任务后，停落在停机坪2的任意位置。电机62启动，驱动第一皮带传动组件63上的第一带轮631以及齿轮638转动，第一带轮 631带动第一皮带传动组件63的同步带634转动，从而带动位于同步带634 上的第一推杆65向中间移动，同时第一皮带传动组件63的齿轮638转动，带动第二皮带传动组件64上的齿轮转动，进而带动第二皮带传动组件64 上的同步带634转动，从而带动第二推杆66向中间移动。第一推杆65与第二推杆66推动无人机5的横杆，将无人机5推送至停机坪2的中心位置。
综上所述，无人机停落在停机坪上，第一传动模组与第三传动模组的电机驱动第一皮带传动组件传动，第一皮带传动组件带动第一推杆移动，同时第一皮带传动组件带动第二皮带传动组件传动，第二皮带传动组件带动第二推杆移动，两根第一推杆与两根第二推杆将无人机推动至停机坪的中间位置。本实用新型解决了无人机精准降落、停放的问题，且结构简单，降低了故障率，方便维修。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有新型归中机构的无人机自动机场，其特征在于，包括：机舱、设于所述机舱上的停机坪、以及设于所述停机坪上的归中装置，无人机停落在所述停机坪上；
所述归中装置包括：分别设于所述停机坪四个侧面的第一传动模组、第二传动模组、第三传动模组以及第四传动模组，所述第一传动模组与所述第二传动模组对立设置，所述第三传动模组与所述第四传动模组对立设置，所述第一传动模组、第二传动模组、第三传动模组与第四传动模组的结构相同；
所述第一传动模组、第二传动模组、第三传动模组以及第四传动模组均包括：电机座、设于所述电机座上的电机、与所述电机连接的第一皮带传动组件、与所述第一皮带传动组件连接的第二皮带传动组件、与所述第一皮带传动组件连接的第一推杆、以及与所述第二皮带传动组件连接的第二推杆，所述第一推杆与第二推杆平行设于所述停机坪上，所述电机带动第一皮带传动组件传动，所述第一皮带传动组件带动第一推杆移动，第一皮带传动组件带动第二皮带传动组件传动，所述第二皮带传动组件带动第二推杆移动。
2.根据权利要求1所述的具有新型归中机构的无人机自动机场，其特征在于，所述第一皮带传动组件与第二皮带传动组件均包括：与所述电机连接的第一带轮、设于所述停机坪一角的带轮固定座、设于所述带轮固定座上的第二带轮、套设于所述第一带轮与所述第二带轮上的同步带、一端设于所述电机座上另一端设于所述带轮固定座上的丝杆导轨、设于所述同步带与所述丝杆导轨上的滑块、与所述第一带轮连接的主轴、以及设于所述主轴上的齿轮，所述第一皮带传动组件的齿轮与所述第二皮带传动组件的齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的具有新型归中机构的无人机自动机场，其特征在于，所述电机座设于所述停机坪的底面，所述电机位于停机坪的底面，所述停机坪的四个侧面设有支撑盒，所述第一皮带传动组件与第二皮带传动组件设于所述支撑盒内。
4.根据权利要求1所述的具有新型归中机构的无人机自动机场，其特征在于，所述无人机两侧设有起落架，每个起落架上均设有横杆，两横杆相互平行。
5.根据权利要求4所述的具有新型归中机构的无人机自动机场，其特征在于，所述横杆的两端设有充电电极。
6.根据权利要求5所述的具有新型归中机构的无人机自动机场，其特征在于，所述充电电极的底端设有电极底座，所述电极底座的底面为圆盘状。
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| CN202021554934.7U CN212797369U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 具有新型归中机构的无人机自动机场 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114044159A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-02-15 | 重庆华创智能科技研究院有限公司 | 一种带归中机构的无人机机舱 |
| CN114248944A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-03-29 | 福建中量智汇科技有限公司 | 一种无人机停机坪的虹膜归中装置 |
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