CN205178593U - 无人机充电平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机充电平台，包括停机坪和电源，停机坪的中部设有用于与无人机充电接头对接的充电座，充电座与电源相连，停机坪的上方设有将停机坪整体覆盖的太阳能充电板，太阳能充电板滑设于停机坪上并与电源相连以进行充电，无人机充电平台还包括用于驱动太阳能充电板往复滑动以露出或覆盖停机坪的驱动机构。本实用新型具有结构简单、易于实施、能够有效防雨水、环保节能等优点。

Description

无人机充电平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机充电平台。

背景技术

近年来，无人机技术得到了快速发展。当无人机动力源耗光后需要进行补给（加油、充电等），目前对无人机进行动力补给均是由人工手动完成，例如，对充电式无人机进行充电时，需人工操作回收无人机，再手动给无人机进行充电，现有技术中，还没有一种能够给无人机进行充电的平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于实施、能够有效防雨水、环保节能的无人机充电平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机充电平台，包括停机坪和电源，所述停机坪的中部设有用于与无人机充电接头对接的充电座，所述充电座与电源相连，所述停机坪的上方设有将停机坪整体覆盖的太阳能充电板，所述太阳能充电板滑设于停机坪上并与电源相连以进行充电，所述无人机充电平台还包括用于驱动太阳能充电板往复滑动以露出或覆盖停机坪的驱动机构。

上述的无人机充电平台，优选的，所述驱动机构包括电机、齿轮和固设于太阳能充电板上的齿条，所述电机安装于停机坪上，所述齿轮固接于电机的输出轴上并与齿条啮合。

上述的无人机充电平台，优选的，所述停机坪上设有两条具有滑槽的导轨，两条导轨平行布置且均延伸至停机坪的外侧，所述太阳能充电板的两侧边分别滑设于两条导轨的滑槽中。

上述的无人机充电平台，优选的，所述充电座包括圆形外筒、正电极块、负电极块和两个绝缘隔离块，所述正电极块、负电极块和两个绝缘隔离块连接于圆形外筒的内壁上，所述正电极块和负电极块之间通过两个绝缘隔离块隔离，且正电极块、负电极块和两个绝缘隔离块围成一个接头插孔，所述接头插孔的轴线与圆形外筒的轴线重合。

上述的无人机充电平台，优选的，其中一个绝缘隔离块上设有向接头插孔内凸出的导向定位条。

上述的无人机充电平台，优选的，所述充电座内设有电磁吸引组件。

上述的无人机充电平台，优选的，所述停机坪包括底座和设于底座上方的透明玻璃承载板，所述透明玻璃承载板的下方设有若干呈矩阵布置的激光感应器。

上述的无人机充电平台，优选的，所述透明玻璃承载板上设有三个超声波测距模块，三个超声波测距模块呈三角形分布在透明玻璃承载板的四周边缘处。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型无人机充电平台在停机坪上方设有滑动设置的太阳能充电板，一方面能够给电源进行充电以实现节省能源，另一方面太阳能充电板可由驱动机构驱动往复滑动露出或覆盖停机坪，当太阳能充电板向一侧滑动露出停机坪时可以停放无人机并进行充电，在不使用时又可使太阳能充电板覆盖停机坪，起到防雨水的作用。该无人机充电平台的结构简单、易于实施。

附图说明

图1为无人机充电平台的主视结构示意图。

图2为无人机充电平台的俯视结构示意图（去除太阳能充电板）。

图3为无人机充电平台在太阳能充电板滑动露出停机坪时的俯视结构示意图。

图4为无人机充电平台中充电座的俯视结构示意图。

图例说明：

1、停机坪；11、底座；12、透明玻璃承载板；2、电源；3、太阳能充电板；4、充电座；41、圆形外筒；42、正电极块；43、负电极块；44、绝缘隔离块；45、接头插孔；46、导向定位条；5、导轨；6、激光感应器；7、超声波测距模块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型的无人机充电平台，包括停机坪1和电源2，停机坪1的中部设有用于与无人机充电接头对接的充电座4，充电座4与电源2相连，停机坪1的上方设有将停机坪1整体覆盖的太阳能充电板3，太阳能充电板3滑设于停机坪1上并与电源2相连以进行充电，无人机充电平台还包括用于驱动太阳能充电板3往复滑动以露出或覆盖停机坪1的驱动机构。

优选的，停机坪1上设有两条具有滑槽的导轨5，两条导轨5平行布置且均延伸至停机坪1的外侧，太阳能充电板3的两侧边分别滑设于两条导轨5的滑槽中。驱动机构包括电机、齿轮和固设于太阳能充电板3上的齿条，电机安装于停机坪1上，齿轮固接于电机的输出轴上并与齿条啮合，电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条的配合可使太阳能充电板3往复滑动。此外，驱动机构还可以采用现有技术中的其他机构，例如采用伸缩气缸、伸缩油缸等。

该无人机充电平台在停机坪1上方设有滑动设置的太阳能充电板3，一方面能够给电源2进行充电，以实现节省能源，达到环保节能的目的，另一方面太阳能充电板3可由驱动机构驱动往复滑动露出或覆盖停机坪1，当太阳能充电板3向一侧滑动露出停机坪1时可以停放无人机并进行充电，在不使用时又可使太阳能充电板3覆盖停机坪1，起到防雨水的作用。该无人机充电平台的结构简单、易于实施。

本实施例中，如图4所示，充电座4包括圆形外筒41、正电极块42、负电极块43和两个绝缘隔离块44，正电极块42、负电极块43和两个绝缘隔离块44连接于圆形外筒41的内壁上，正电极块42和负电极块43之间通过两个绝缘隔离块44隔离，且正电极块42、负电极块43和两个绝缘隔离块44围成一个接头插孔45，接头插孔45的轴线与圆形外筒41的轴线重合。其中一个绝缘隔离块44上设有向接头插孔45内凸出的导向定位条46，在无人机上设置与该充电座4配套的充电接头，充电接头为与接头插孔45插接配合的圆柱体，圆柱体的外壁上设有导向定位槽，通过导向定位槽与导向定位条46的配合，便于快速准确实现充电接头和充电座4的连接。

本实施例中，充电座4内还设有电磁吸引组件，用于吸引无人机充电接头与充电座4对接，并起到一定的固定作用，保证充电过程中的稳定可靠性，该电磁吸引组件可采用现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，停机坪1包括底座11和设于底座11上方的透明玻璃承载板12，透明玻璃承载板12的下方设有若干呈矩阵布置的激光感应器6，激光感应器6与设置在无人机上的激光发射模块配套，用于测定无人机在停机坪1上的位置。透明玻璃承载板12上设有三个超声波测距模块7，三个超声波测距模块7呈三角形分布在透明玻璃承载板12的四周边缘处，用于测定无人机在停机坪1上的位置。激光感应器6和超声波测距模块7与无人机充电平台的控制系统连接，通过控制系统可实现以下操作，先由超声波测距模块7测定无人机的位置和高度，控制无人机向充电座4靠近，在无人机靠近充电座4达到设定距离后，通过激光感应器6和超声波测距模块7的共同作用精确定位无人机在停机坪1上的位置，进而控制充电接头与充电座4精准对接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人机充电平台，其特征在于：包括停机坪（1）和电源（2），所述停机坪（1）的中部设有用于与无人机充电接头对接的充电座（4），所述充电座（4）与电源（2）相连，所述停机坪（1）的上方设有将停机坪（1）整体覆盖的太阳能充电板（3），所述太阳能充电板（3）滑设于停机坪（1）上并与电源（2）相连以进行充电，所述无人机充电平台还包括用于驱动太阳能充电板（3）往复滑动以露出或覆盖停机坪（1）的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于：所述驱动机构包括电机、齿轮和固设于太阳能充电板（3）上的齿条，所述电机安装于停机坪（1）上，所述齿轮固接于电机的输出轴上并与齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于：所述停机坪（1）上设有两条具有滑槽的导轨（5），两条导轨（5）平行布置且均延伸至停机坪（1）的外侧，所述太阳能充电板（3）的两侧边分别滑设于两条导轨（5）的滑槽中。

4.根据权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于：所述充电座（4）包括圆形外筒（41）、正电极块（42）、负电极块（43）和两个绝缘隔离块（44），所述正电极块（42）、负电极块（43）和两个绝缘隔离块（44）连接于圆形外筒（41）的内壁上，所述正电极块（42）和负电极块（43）之间通过两个绝缘隔离块（44）隔离，且正电极块（42）、负电极块（43）和两个绝缘隔离块（44）围成一个接头插孔（45），所述接头插孔（45）的轴线与圆形外筒（41）的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的无人机充电平台，其特征在于：其中一个绝缘隔离块（44）上设有向接头插孔（45）内凸出的导向定位条（46）。

6.根据权利要求1所述的无人机充电平台，其特征在于：所述充电座（4）内设有电磁吸引组件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机充电平台，其特征在于：所述停机坪（1）包括底座（11）和设于底座（11）上方的透明玻璃承载板（12），所述透明玻璃承载板（12）的下方设有若干呈矩阵布置的激光感应器（6）。

8.根据权利要求7所述的无人机充电平台，其特征在于：所述透明玻璃承载板（12）上设有三个超声波测距模块（7），三个超声波测距模块（7）呈三角形分布在透明玻璃承载板（12）的四周边缘处。