CN101330159B - 电池模块充电转送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池充电模块传输系统。一种电池充电模块传输系统，包括充电架，其特征在于：传输系统设有一取货台，所述取货台设置于充电架旁，该传输系统还设有一由操作台控制的在取货台和充电架之间移动的行走小车，在行动小车上设置有可上下移动的载物台。本发明的优点是通过程序实现了电池充电模块的充电上架、入架、出架和下架的自动化搬运，减少了人工作业，降低了人工劳动强度，实现了充电系统充电生产达到高效、快捷、方便、无误的目的。

Description

电池模块充电转送系统

技术领域：

本发明涉及一种电池充电模块传输系统。

技术背景：

随着国民经济的快速发展，我国城市规模不断扩大，城镇人口大幅增加。城市化进程的进一步加快，使城市机动车数量不断增加，由此给环境带来了巨大污染，也造成了能源的大量消耗。而电动汽车具有低噪声、零排放、可综合利用能源等突出优点，成为当今汽车工业解决能源、环保等突出问题的重要途径。现在许多城市都在大力发展城市电动公交客车，并设有配套的电池充电系统，但存在一个问题就是电池从电动客车上拆离后搬运到充电架处上架、入架的过程，以及充完电后电池出架、下架的过程中，需要消耗大量人力去搬运，同时也不方便快捷。

发明内容：

本发明主要解决了充电过程中电池模块上架、入架、充电、出架和下架时采用人工作业所带来的人工劳动强度大，不方便，不快捷的问题，提供了一种实现电池模块上架、入架、出架和下架自动搬运的电池充电模块传输系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池充电模块传输系统，包括充电架，其特征在于：传输系统设有一取货台，所述取货台设置于充电架旁，该传输系统还设有一由操作台控制的在取货台和充电架之间移动的行走小车，在行走小车上设置有可上下移动的载物台。

作为上述方案的一种优选方案，在取货台和充电架之间上下部分别设置有互相平行，长度一致的天轨和地轨，所述天轨为一根，地轨为两根，且该天轨与充电架上部连接固定，所述行走小车连接于天轨和地轨之间。所述的天轨设有一条，地轨设有两条，天轨作上部导向，两条地轨作承重导向。

作为上述方案的一种优选方案，行走小车包括机架和行走部分，在机架上设置有两条直线导轨，所述载物台设置于直线导轨上。

作为上述方案的一种优选方案，在机架上设有与载物台相连的齿条，还设有升降马达，该升降马达通过齿轮与齿条相连，构成驱动载物台在直线导管上升降的升降机构。

上述的小车在天轨和地轨之间行走以及载物台在直线导轨上升降的动力和控制均采用伺服控制系统控制，保证快速到位和定位精度。

作为上述方案的一种优选方案，所述载物台为可容纳一个电池模块的长方形框体，其一端开口，在开口端下部设有顶推机构，载物台另一端上部设置有推块机构，在载物台底部铺设有若干互相平行的滚轮，载物台上还设有夹取机构。所述顶推机构和推块机构分别采用直线导轨导向，滚珠丝杆执行形式，并设有马达驱动实现顶推机构顶推动作以及推块机构推动电池的动作。

作为上述方案的一种优选方案，取货台上设置有用于电池模块定位的定位块。

作为上述方案的一种优选方案，所述充电架为抽出式开关柜结构，该充电架上分4层，每层8个，共形成有32个充电通道，充电架的背面封闭并在每个充电通道内固定充电母头，充电通道内设有机械锁死机构；每个充电通道的下侧设有水平滚轮，充电通道的两个侧面设有竖直滚轮。所述的锁死机构由弹簧与压紧机构相连构成，该压紧机构为一滚轮，滚轮表面以圆心对称设有卡块。

本发明的优点是通过程序实现了电池充电模块的充电上架、入架、出架和下架的自动化搬运，减少了人工作业，降低了人工劳动强度，实现了充电系统充电生产达到高效、快捷、方便、无误的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明充电架和行走小车的一种结构示意图；

图3是图2局部A的一种结构放大示意图；

图4是图2局部B的一种结构放大示意图；

图5是本发明充电架的一种结构示意图；

图6是充电架锁死机构的一种结构示意图；

图7是充电架锁死机构的另一种结构示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例：

根据图1所示，本发明电池充电模块传输系统包括充电架2，在充电架盘设有取货台1，取货台上设有用于电池模块定位的定位块14；在取货台和充电架2之间设有导轨，如图2所示，该导轨由两条地轨5和一条天轨4构成，地轨和导轨互相平行且长度一致，所述天轨与充电架相连接固定；在天轨和地轨之间设置有由操作台控制的能在导轨上行走的行走小车3，行走小车上设有驱动下车移动的行走马达9，该行走马达的动力和控制采用松下或三菱伺服控制系统控制；如图2所示，所述行走小车包括行走部分和机架7，在机架上设有两条直线导轨8，载物台6设置于直线导轨上，在机架上还设置有齿条，以及与其相配合的升降马达，该马达通过齿轮与齿条相连共同构成驱动载物台在直线导管上升降的升降机构，该升降机构的动力和控制也采用松下或三菱伺服控制系统控制；所述的载物台为可容纳一个电池模块的长方形框体，其一端开口，如图3和图4所示，在开口端下部设有顶推机构10，载物台另一端上部设置有推块机构11，在载物台底部铺设有若干互相平行的滚轮12，所述顶推机构和推块机构分别采用直线导轨导向，滚珠丝杆执行形式，并设有马达驱动实现顶推机构顶推动作以及推块机构推动电池的动作；载物台上还设有夹取机构。

如图5所示，所述充电架2为抽出式开关柜结构，该充电架上分4层，每层8个，共形成有32个充电通道，充电架的背面封闭并在每个充电通道内固定充电母头17，充电通道内设有机械锁死机构，所述的锁死机构由弹簧18与压紧机构19相连构成，该压紧机构为一滚轮，滚轮表面以圆心对称设有卡块20；每个充电通道的下侧设有水平滚轮16，充电通道的两个侧面设有竖直滚轮15。

本发明的作业流程如下：操作人员将需要充电的电池模块放置于取货台上，然后在操作台上选取充电架上的空位，行走小车到取货台上取电池模块，通过伺服控制系统控制小车移动和载物台的移动，使电池移动到选定的空位处，如图6所示在顶推机构动作之前充电架锁死机构的状态；载货台上的顶推机构动作，该顶推机构推动压紧机构，使锁死机构成图7所示的状态，输送马达启动，将电池送入充电架，到位后，顶推机构退出，压紧机构在弹簧的作用下又回复到如图6所示状态，将电池模块压紧，然后充电管理系统对电池充电，直到充电完成。需要取出电池模块时，人工选取操作台上已经充电完成的电池机构，行走小车到达选定位置，顶推机构动作如上面所述过程，锁死机构解锁后夹取机构夹住电池模块一端，将电池模块移到载物台上，然后行走小车移动到取货台，将电池模块放在取货台上，完成操作。

尽管本文较多地使用了取货台，充电架、行走小车、天轨、地轨等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种电池模块充电转送系统，包括充电架，其特征在于：传输系统设有一取货台(1)，所述取货台设置于充电架(2)旁，该传输系统还设有一由操作台控制的在取货台(1)和充电架之间移动的行走小车(3)，在行走小车上设置有可上下移动的载物台(6)，行走小车(3)包括机架(7)和行走部分，在机架上设置有两条直线导轨(8)，所述载物台(6)设置于直线导轨上，在取货台(1)和充电架(2)之间上下部分别设置有互相平行，长度一致的天轨(4)和地轨(5)，所述天轨为一根，地轨为两根，且天轨与充电架上部连接固定，所述行走小车(3)连接于天轨和地轨之间。

2.根据权利要求1所述的电池模块充电转送系统，其特征是在机架上设有与载物台(6)相连的齿条，还设置有升降马达，该升降马达通过齿轮与齿条相连，构成驱动载物台在直线导管上升降的升降机构。

3.根据权利要求1所述的电池模块充电转送系统，其特征是所述载物台(6)为可容纳一个电池模块的长方形框体，其一端开口，在开口端下部设有顶推机构(10)，载物台另一端上部设置有推块机构(11)，在载物台底部铺设有若干互相平行的滚轮(12)，载物台上还设有夹取机构。

4.根据权利要求1所述的电池模块充电转送系统，其特征是取货台上设置有用于电池模块定位的定位块(14)。

5.根据权利要求1所述的电池模块充电转送系统，其特征是所述充电架(2)为抽出式开关柜结构，该充电架上分4层，每层8个，共形成有32个充电通道，充电架的背面封闭并在每个充电通道内固定充电母头(17)，充电通道内设有机械锁死机构；每个充电通道的下侧设有水平滚轮(16)，充电通道的两个侧面设有竖直滚轮(15)。

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