CN203237765U - 双联夹具移动机构 - Google Patents

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权旭升
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Abstract

本实用新型公开一种双联夹具移动机构,包括支撑板、横向移动机构、滑动板、至少一承载机构及控制系统,所述滑动板水平滑动地安装于所述支撑板的一侧,所述横向移动机构安装于所述支撑板的另一侧并驱动所述滑动板水平移动,所述承载机构包括顶推装置及承载板,所述顶推装置固定于所述滑动板上且输出端向上伸出并与所述承载板固定连接,所述承载板承载所述电池夹具,所述控制系统控制所述横向移动机构的横向移动及承载机构的竖向移动。本实用新型具有结构简单,提高生产效率,有利于自动化生产的优点。

Description

双联夹具移动机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种移动机构,尤其涉及一种搬运电池夹具的双联夹具移动机 构。
背景技术
[0002] 随着现代社会的发展以及人们的环境保护意识的增强,锂电池的应用已经不再仅 限于移动电话、数码相机、摄像机、便携式DVD和笔记本电脑等移动设备,而且开始向主要 应用于电动汽车(包括混合动力和纯电动力)和电力储能等领域的动力电池方向拓展。锂 电池的生产制造过程一般包括以下工序:搅拌、涂布、冷压、裁片、卷绕(或者叠片)、注液、化 成、容量等。其中,化成是一个十分关键的工序。
[0003] 在电池化成的过程中,通常将多个电池装载到一个电池夹具上,并施加一定压力 使化成的效果更好,以提升电池的电性能。因此,有电池化成前便需要将这些电池装夹在电 池夹具上并进行转移。但是,由于电池夹具笨重,在现有技术中,用人力搬运转移夹具生产 效率较低,且在人力搬运电池夹具途中,容易推拉碰撞导致电池夹具内装载的夹具发生位 移或变形,从而使电池夹具的加压不均匀,影响化成效果,而且人工搬运工作效率低,不利 于自动化生产。
[0004] 因此,需要一种结构简单,提高生产效率,有利于自动化生产的双联夹具移动机 构。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单,提高生产效率,有利于自动化生产的 双联夹具移动机构。
[0006] 为了实现上述目的,本实用新型提供的双联夹具移动机构,适用于移动电池夹具, 其中,包括支撑板、横向移动机构、滑动板、至少一承载机构及控制系统,所述滑动板水平滑 动地安装于所述支撑板的一侧,所述横向移动机构安装于所述支撑板的另一侧并驱动所述 滑动板水平移动,所述承载机构包括顶推装置及承载板,所述顶推装置固定于所述滑动板 上且输出端向上伸出并与所述承载板固定连接,所述承载板承载所述电池夹具,所述控制 系统控制所述横向移动机构的横向移动及承载机构的竖向移动。
[0007] 与现有技术相比,由于本实用新型利用所述顶推装置顶推所述承载板,使所述承 载板对所述电池夹具进行向上的提升,进而使所述电池夹具承载于所述承载板上,并且将 所述顶推装置安装于所述滑动板上,再将所述滑动板滑动连接于所述支撑板上,通过设置 所述横向移动机构,利用所述横向移动机构驱动所述滑动板,进而达到水平移动,上述各动 作先后进行,先顶推电池夹具再水平移动,再下移放置电池夹具,从而实现所述电池夹具的 移动。通过将所述横向移动机构及承载机构分布于所述支撑板的两侧,有效利用支撑板的 支承空间,结构简单紧凑,并且利用所述控制系统自动控制,无需人工操作,自动化程度高, 有效提高生产效率。[0008] 较佳地,所述承载机构还包括一对导向组件,所述导向组件分布于所述顶推装置 的两侧,所述导向组件包括导向套及导向柱,所述导向套固定于所述承载板上,所述导向柱 上下滑动地套接于所述导向套内且上端穿过所述承载板与所述承载板固定。利用所述导向 组件,使所述顶推装置顶推所述承载板时能保持竖直向上,防止因所述电池夹具过重或者 重心偏离而发生偏向,影响输送。
[0009] 具体地,所述承载机构还包括联动板,所述联动板位于所述承载板下方且两端分 端与所述导向柱的下端固定连接。所述联动板可以使两所述导向柱同时进行上升或下降, 保证所述承载板的水平升降,防止所述导向柱不同步使所述承载板发生倾斜,使电池夹具滑落。
[0010] 更具体地,所述承载机构还包括两感应装置,所述感应装置分别安装于所述联动 板及承载板上且感应端朝向所述承载板,所述感应装置与所述控制系统电连接。将两所述 感应装置设置于所述承载板的两侧,可以限定了所述顶推装置的行程,防止所述顶推装置 对所述承载板过渡的提升或下降,有利于对所述电池夹具进行提升及放置。
[0011] 较佳地,所述双联夹具移动机构具有两所述承载机构。设置两所述承载机构可以 同时对两所述电池夹具进行搬运,有利于提高搬运速度。
[0012] 具体地,两所述承载机构的距离等于所述横向移动机构的驱动行程。所述横向移 动机构驱动一个行程时,使驱动所述电池夹具移动一个行程的距离,在此过程中,后一承载 机构上的电池夹具便处于前一承载机构上的位置,通过不断循环动作,从而实现电池夹具 的步进式前行。
[0013] 较佳地,所述横向移动机构包括电机、丝杆及滑块,所述丝杆横向安装于所述支撑 板的一侧,所述电机固定于所述支撑板上且输出端与所述丝杆的一端,所述滑块套接于所 述丝杆上。由于所述滑块内设有与所述丝杆相配合的螺纹,因此,当丝杆转动时,所述滑块 便沿螺纹的螺旋方向运动,从而实现横向移动;利用所述丝杆及滑块的配合,使横向移动及 定位更加精准。
[0014] 具体地,所述支撑板的侧壁开设有长度等于所述横向移动机构的驱动行程的长形 孔,所述滑块延伸并穿过所述长形孔与所述滑动板固定。设置所述长形孔一方面可以所述 滑块直接与所述支撑板另一侧的所述滑动板相连进而驱动所述滑动板,省去了使用其他的 连接组件,有效简化了整个双联夹具移动机构的结构,使其结构更简单。
[0015] 较佳地,所述顶推装置为气缸。
[0016] 较佳地,所述承载板的上表面设有定位凸起,所述定位凸起可以在所述承载板承 载电池夹具时突伸入所述电池夹具的底面,从而定位所述电池夹具,防止电池夹具在移动 的过程中发生移位。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型双联夹具移动机构的结构示意图。
[0018] 图2是本实用新型双联夹具移动机构另一角度的结构示意图。
[0019] 图3是本实用新型双联夹具移动机构的分解示意图。
[0020] 图4是本实用新型双联夹具移动机构中承载机构的分解示意图。
[0021] 图5是本实用新型双联夹具移动机构的侧视图。具体实施方式
[0022] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式 并配合附图详予说明。
[0023] 如图1所示,本实用新型双联夹具移动机构100安装于上夹具机上,上夹具机用于 将电池安装于电池夹具200中,本实用新型双联夹具移动机构100用于将已安装电池的电 池夹具200进行转移,其中,包括支撑板1、横向移动机构2、滑动板3、两承载机构4及控制 系统(图中未不)。所述控制系统控制所述横向移动机构2的横向移动及承载机构4的竖向 移动。
[0024] 再请参阅图1,所述横向移动机构2安装于所述支撑板I的一侧并驱动所述滑动 板3水平移动。所述横向移动机构2包括电机21、丝杆22及滑块23,所述丝杆22横向安 装于所述支撑板I的一侧,所述电机21固定于所述支撑板I上且输出端与所述丝杆22的 一端,所述滑块23套接于所述丝杆22上。所述支撑板I的侧壁开设有长度等于所述横向 移动机构2的驱动行程的长形孔11,所述滑块23延伸并穿过所述长形孔11与所述滑动板 3固定。由于所述滑块23内设有与所述丝杆22相配合的螺纹,因此,当丝杆22转动时,所 述滑块23便沿螺纹的螺旋方向运动,从而实现横向移动;利用所述丝杆22及滑块23的配 合,使横向移动及定位更加精准。设置所述长形孔11 一方面可以所述滑块23直接与所述 支撑板I另一侧的所述滑动板3相连进而驱动所述滑动板3,省去了使用其他的连接组件, 有效简化了整个双联夹具移动机构100的结构,使其结构更简单。
[0025] 结合图1请参阅图2,所述滑动板3水平滑动地安装于所述支撑板I的一侧。具体 地,所述滑动板3呈倒L形,所述滑动板3的一侧设有滑动块31,与所述滑动板31对应的所 述支撑板I的一侧设有水平设置的滑轨12,所述滑动块31与所述滑轨12滑动配合,实现所 述滑动板3的水平滑动。
[0026] 请再参阅图2所述双联夹具移动机构100具有两所述承载机构4。两所述承载机 构4的距离等于所述横向移动机构2的驱动行程。所述横向移动机构2驱动一个行程时, 便驱动所述电池夹具200移动一个行程的距离,在此过程中,后一承载机构4上的电池夹具 200便处于前一承载机构4上的位置,通过不断循环动作,从而实现电池夹具200的步进式 前行。
[0027] 再如图3及图4所示,所述承载机构4包括顶推装置41、承载板42、一对导向组件 43、联动板44及两感应装置45。所述顶推装置41为气缸,所述顶推装置41固定于所述滑 动板3上且输出端向上伸出并与所述承载板42固定连接。所述承载板42位于所述滑动板 3的上方且承载所述电池夹具200。所述承载板42的上表面设有定位凸起42a,所述定位 凸起42a可以在所述承载板42承载电池夹具200时突伸入所述电池夹具200的底面,从而 定位所述电池夹具200,防止电池夹具200在移动的过程中发生移位。所述导向组件43分 布于所述顶推装置41的两侧,所述导向组件43包括导向套43a及导向柱43b,所述导向套 43a固定于所述承载板42上,所述导向柱43b上下滑动地套接于所述导向套43a内且上端 穿过所述承载板42与所述承载板42固定。利用所述导向组件43,使所述顶推装置41顶 推所述承载板42时能保持竖直向上,防止因所述电池夹具200过重或者重心偏离而发生偏 向,影响输送。所述联动板44位于所述承载板42下方且两端分端与所述导向柱43b的下端固定连接。所述联动板44可以使两所述导向柱43b同时进行上升或下降,保证所述承载 板42的水平升降,防止所述导向柱43b不同步而使所述承载板42发生倾斜,导致电池夹具 200滑落。所述感应装置45分别安装于所述联动板44及承载板42上且感应端朝向所述 承载板42,所述感应装置45与所述控制系统电连接,当所述顶推装置41向上伸出时,带动 所述联动板44上升,所述联动板44上升到预定高度后,所述感应装置45触碰到所述滑动 板3或上方任何物体便反馈到控制系统,所述控制系统便控制所述顶推装置41停止上升, 反之便控制所述顶推装置41下降。将两所述感应装置45设置于所述承载板42的两侧,可 以限定了所述顶推装置41的行程,防止所述顶推装置41对所述承载板42过渡的提升或下 降,有利于对所述电池夹具200进行提升及放置。
[0028] 综合上述并结合图5,下面对本实用新型双联夹具移动机构100的工作原理进行 详细描述,如下:
[0029] 电池夹具200装夹电池后承载于上夹具机的支架上,所述控制系统控制所述电机 21启动,所述电机21带动所述丝杆22转动,从而驱动所述滑块23水平移动,所述滑块23 移动带动所述滑动板3移动,所述滑动板3带动两所述承载机构4移动,而位于前方的承载 机构4到达所述电池夹具200的下方,此时所述电池夹具200处于支架的第一位置;所述控 制系统控制所述顶推装置41向上顶推所述承载板42,所述承载板42向上提升并承载所述 电池夹具200 ;然后所述电机21再驱动所述滑块23移动一个所述滑块23沿丝杆22滑动 的行程后停止;所述顶推装置再41驱动所述承载板42下降,从而将所述电池夹具200放置 于第二位置上。依照上述的步骤,循环地进行,那么位于前方的承载机构4不断将第一位置 上的电池夹具200移动到第二位置,而位于后方的承载机构4便不断将第二位置上的电池 夹具200移走,从而实现电池夹具200的步进式前进。
[0030] 与现有技术相比,由于本实用新型利用所述顶推装置41顶推所述承载板42,使所 述承载板42对所述电池夹具200进行向上的提升,进而使所述电池夹具200承载于所述承 载板42上,并且将所述顶推装置41安装于所述滑动板3上,再将所述滑动板3滑动连接于 所述支撑板I上,通过设置所述横向移动机构2,利用所述横向移动机构2驱动所述滑动板 3,进而达到水平移动,上述各动作先后进行,先顶推电池夹具200再水平移动,再下移放置 电池夹具200,从而实现所述电池夹具200的移动。通过将所述横向移动机构2及承载机 构4分布于所述支撑板I的两侧,有效利用支撑板I的支承空间,结构简单紧凑,并且利用 所述控制系统自动控制,无需人工操作,自动化程度高,有效提高生产效率。
[0031] 以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,当然不能以此来限定本实用新型 之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖 的范围。

Claims (10)

1.一种双联夹具移动机构,适用于移动电池夹具,其特征在于:包括支撑板、横向移动 机构、滑动板、至少一承载机构及控制系统,所述滑动板水平滑动地安装于所述支撑板的一 侦牝所述横向移动机构安装于所述支撑板的另一侧并驱动所述滑动板水平移动,所述承载 机构包括顶推装置及承载板,所述顶推装置固定于所述滑动板上且输出端向上伸出并与所 述承载板固定连接,所述承载板承载所述电池夹具,所述控制系统控制所述横向移动机构 的横向移动及承载机构的竖向移动。
2.如权利要求1所述的双联夹具移动机构,其特征在于:所述承载机构还包括一对导 向组件,所述导向组件分布于所述顶推装置的两侧,所述导向组件包括导向套及导向柱,所 述导向套固定于所述承载板上,所述导向柱上下滑动地套接于所述导向套内且上端穿过所 述承载板与所述承载板固定。
3.如权利要求2所述的双联夹具移动机构,其特征在于:所述承载机构还包括联动板, 所述联动板位于所述承载板下方且两端分端与所述导向柱的下端固定连接。
4.如权利要求3所述的双联夹具移动机构,其特征在于:所述承载机构还包括两感应 装置,所述感应装置分别安装于所述联动板及承载板上且感应端朝向所述承载板,所述感 应装置与所述控制系统电连接。
5.如权利要求1所述的双联夹具移动机构,其特征在于:所述双联夹具移动机构具有 两所述承载机构。
6.如权利要求5所述的双联夹具移动机构,其特征在于:两所述承载机构的距离等于 所述横向移动机构的驱动行程。
7.如权利要求1所述的双联夹具移动机构,其特征在于:所述横向移动机构包括电机、 丝杆及滑块,所述丝杆横向安装于所述支撑板的一侧,所述电机固定于所述支撑板上且输 出端与所述丝杆的一端,所述滑块套接于所述丝杆上。
8.如权利要求7所述的双联夹具移动机构,其特征在于:所述支撑板的侧壁开设有长 度等于所述横向移动机构的驱动行程的长形孔,所述滑块延伸并穿过所述长形孔与所述滑 动板固定。
9.如权利要求1所述的双联夹具移动机构,其特征在于:所述顶推装置为气缸。
10.如权利要求1所述的双联夹具移动机构,其特征在于:所述承载板的上表面设有定 位凸起。
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