CN108791932B - 一种无人机自稳停靠智能平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机自稳停靠智能平台，包括顶板，所述顶板的中心处固定有充电底座，所述充电底座固定在气压杆的顶端，所述气压杆的底端通过螺栓固定在底板上表面，所述充电底座与安装在无人机底架上的充电插头配合连接，所述顶板和底板之间还设置有若干斜撑组件，所述斜撑组件包括上支撑杆、连接套和下支撑杆，所述底板上固定有蓄电池。本发明当线圈进行供电与铁芯相配合形成电磁铁，对无人机上的吸引块进行吸引，可以提高无人机降落时的准确性，有利于充电插头与充电底座准确完成对接，保证接触良好，通过第一弹簧，可以对上支撑杆与下支撑杆进行缓冲，降低无人机降落时对顶板的冲击，提高无人机降落时的稳定性。

Description

一种无人机自稳停靠智能平台
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机自稳停靠智能平台。
背景技术
无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用。无人机在使用或运输时，通常配置有停靠平台用于无人机起落操作。
如申请号为CN201610613423.X的专利，其公开了一种无人机自稳停靠智能平台,包括基板，所述基板的上端面对称设置有四个并联支撑机构和四个减震支链，且相邻两个减震支链之间均有一个并联支撑机构，并联支撑机构以并联机构为主体；所述四个并联支撑机构与四个减震支链的上端面安装有操作台，操作台的上端面对称设置有四个锁紧支链，锁紧支链可以自动锁紧停靠好的无人机功能，具有良好的锁紧性能；所述并联支撑机构包括安装在基板上端面的定平台，定平台上端面对称安装有四个并联支链，四个并联支链的上端面安装有动平台。上述方案可以实现自动接受无人机的智能停靠功能，且具有无需人为操作、减震性能好和锁紧性能好等优点。
但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：在无人机停靠时不能对无人机的停靠点进行准确定位，无人机停靠时容易发生偏斜，也不能在无人机停靠时对其进行充电，不利于提高无人机续航时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机自稳停靠智能平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机自稳停靠智能平台，包括顶板，所述顶板的中心处固定有充电底座，所述充电底座固定在气压杆的顶端，所述气压杆的底端通过螺栓固定在底板上表面，所述充电底座与安装在无人机底架上的充电插头配合连接，所述充电底座包括铁芯以及位于铁芯内部的导电插杆，所述导电插杆的外部间隔设有导电插环，所述充电插头包括吸引块和接插孔，所述顶板和底板之间还设置有若干斜撑组件，所述斜撑组件包括上支撑杆、连接套和下支撑杆，所述上支撑杆和下支撑杆分别活动连接于连接套的两端，所述上支撑杆通过连接耳转动连接于顶板，所述下支撑杆通过连接耳转动连接于底板，所述底板上固定有蓄电池。
优选的，所述连接套内设有第一弹簧，所述第一弹簧分别与上支撑杆和下支撑杆的端部相抵，所述连接套的侧壁上设有气孔。
优选的，所述充电底座还包括壳体，所述铁芯活动设置在壳体内，所述铁芯的外壁上绕有线圈，所述线圈的外部包裹有防护壳，且防护壳与壳体内壁间隙分布。
优选的，所述壳体内底部设有第二弹簧，所述第二弹簧与铁芯的底端焊接固定。
优选的，所述导电插杆与导电插环呈同心圆固定在壳体内底部，且导电插环与铁芯的内壁间隔设置。
优选的，所述充电插头还包括固定座，所述吸引块固定在固定座底部，所述吸引块为环形磁铁或环形铁环且与铁芯端面形状相同。
优选的，所述接插孔与导电插杆相匹配，所述接插孔的外周间隔设有接插槽，所述接插槽与导电插环相匹配。
优选的，所述接插槽和接插孔的内壁上均固定有导电套，所述导电套通过导线与无人机的电池连接。
优选的，所述蓄电池分别通过开关电性连接于线圈、导电插杆和导电插环。
本发明的技术效果和优点：
当无人机降落时，通过控制开关对线圈进行供电，与铁芯相配合形成电磁铁，无人机上的充电插头靠近顶板上的充电底座时，通过铁芯对充电插头上的吸引块进行吸引，可以提高无人机降落时的准确性，有利于充电插头与充电底座准确完成对接，在无人机自重的作用下，会将铁芯向下推动，从而使得接插孔与导电插杆完成对接，以及接插槽与导电插环完成对接，可对无人机进行充电，在导电套的作用下提高充电插头与充电底座接触时的有效导电面积，保证接触良好，通过第一弹簧，可以对上支撑杆与下支撑杆进行缓冲，降低无人机降落时对顶板的冲击，提高无人机降落时的稳定性。
附图说明
图1为本发明一种无人机自稳停靠智能平台的结构示意图；
图2为本发明一种无人机自稳停靠智能平台的充电底座俯视结构示意图；
图3为本发明一种无人机自稳停靠智能平台的充电底座、充电插头配合示意图；
图4为本发明一种无人机自稳停靠智能平台的连接套结构示意图。
图中：1顶板、2上支撑杆、3连接套、301气孔、302第一弹簧、4下支撑杆、5底板、6蓄电池、7气压杆、8充电底座、801壳体、802线圈、803铁芯、804导电插杆、805导电插环、806第二弹簧、9连接耳、10充电插头、101固定座、102接插槽、103接插孔、104导电套、105吸引块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种无人机自稳停靠智能平台，包括顶板1，所述顶板1的中心处固定有充电底座8，所述充电底座8固定在气压杆7的顶端，所述气压杆7的底端通过螺栓固定在底板5上表面，所述充电底座8与安装在无人机底架上的充电插头10配合连接，所述充电底座8包括铁芯803以及位于铁芯803内部的导电插杆804，所述导电插杆804的外部间隔设有导电插环805，所述充电插头10包括吸引块105和接插孔103，所述顶板1和底板5之间还设置有若干斜撑组件，所述斜撑组件包括上支撑杆2、连接套3和下支撑杆4，所述上支撑杆2和下支撑杆4分别活动连接于连接套3的两端，所述上支撑杆2通过连接耳9转动连接于顶板1，所述下支撑杆4通过连接耳9转动连接于底板5，所述底板5上固定有蓄电池6。
所述连接套3内设有第一弹簧302，所述第一弹簧302分别与上支撑杆2和下支撑杆4的端部相抵，所述连接套3的侧壁上设有气孔301，通过第一弹簧302，可以对上支撑杆2与下支撑杆4进行缓冲，降低无人机降落时对顶板1的冲击。
所述充电底座8还包括壳体801，所述铁芯803活动设置在壳体801内，所述铁芯803的外壁上绕有线圈802，所述线圈802的外部包裹有防护壳，且防护壳与壳体801内壁间隙分布，当线圈802有电流通过时，与铁芯803可形成电磁铁，对无人机上的吸引块105进行吸引定位，有利于无人机准确降落。
所述壳体801内底部设有第二弹簧806，所述第二弹簧806与铁芯803的底端焊接固定，当无人机上的充电插头10接触铁芯803完成固定时，将会下压铁芯803，从而使得接插孔103与导电插杆804完成对接，以及接插槽102与导电插环805完成对接，可对无人机进行充电。
所述导电插杆804与导电插环805呈同心圆固定在壳体801内底部，且导电插环805与铁芯803的内壁间隔设置。
所述充电插头10还包括固定座101，所述吸引块105固定在固定座101底部，所述吸引块105为环形磁铁或环形铁环且与铁芯803端面形状相同，有利于铁芯803对吸引块105进行吸引，提高充电时的对接精度。
所述接插孔103与导电插杆804相匹配，所述接插孔103的外周间隔设有接插槽102，所述接插槽102与导电插环805相匹配。
所述接插槽102和接插孔103的内壁上均固定有导电套104，所述导电套104通过导线与无人机的电池连接，有利于提高充电插头10与充电底座8接触时的有效导电面积，保证接触良好。
所述蓄电池6分别通过开关电性连接于线圈802、导电插杆804和导电插环805，方便进行控制，便于使用。
具体的，使用时，当无人机降落时，通过控制开关对线圈802进行供电，与铁芯803相配合形成电磁铁，无人机上的充电插头10靠近顶板1上的充电底座8时，通过铁芯803对充电插头10上的吸引块105进行吸引，可以提高无人机降落时的准确性，有利于充电插头10与充电底座8准确完成对接，在无人机自重的作用下，会将铁芯803向下推动，从而使得接插孔103与导电插杆804完成对接，以及接插槽102与导电插环805完成对接，可对无人机进行充电，在导电套104的作用下提高充电插头10与充电底座8接触时的有效导电面积，保证接触良好，通过第一弹簧302，可以对上支撑杆2与下支撑杆4进行缓冲，降低无人机降落时对顶板1的冲击，提高无人机降落时的稳定性，无人机完成停靠后切断线圈803供电。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无人机自稳停靠智能平台，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的中心处固定有充电底座(8)，所述充电底座(8)固定在气压杆(7)的顶端，所述气压杆(7)的底端通过螺栓固定在底板(5)上表面，所述充电底座(8)与安装在无人机底架上的充电插头(10)配合连接，所述充电底座(8)包括铁芯(803)以及位于铁芯(803)内部的导电插杆(804)，所述导电插杆(804)的外部间隔设有导电插环(805)，所述充电插头(10)包括吸引块(105)和接插孔(103)，所述顶板(1)和底板(5)之间还设置有若干斜撑组件，所述斜撑组件包括上支撑杆(2)、连接套(3)和下支撑杆(4)，所述上支撑杆(2)和下支撑杆(4)分别活动连接于连接套(3)的两端，所述上支撑杆(2)通过连接耳(9)转动连接于顶板(1)，所述下支撑杆(4)通过连接耳(9)转动连接于底板(5)，所述底板(5)上固定有蓄电池(6)；
所述充电底座(8)还包括壳体(801)，所述铁芯(803)活动设置在壳体(801)内，所述铁芯(803)的外壁上绕有线圈(802)，所述线圈(802)的外部包裹有防护壳，且防护壳与壳体(801)内壁间隙分布；所述壳体(801)内底部设有第二弹簧(806)，所述第二弹簧(806)与铁芯(803)的底端焊接固定；所述导电插杆(804)与导电插环(805)呈同心圆固定在壳体(801)内底部，且导电插环(805)与铁芯(803)的内壁间隔设置；
所述充电插头(10)还包括固定座(101)，所述吸引块(105)固定在固定座(101)底部，所述吸引块(105)为环形磁铁或环形铁环且与铁芯(803)端面形状相同；所述接插孔(103)与导电插杆(804)相匹配，所述接插孔(103)的外周间隔设有接插槽(102)，所述接插槽(102)与导电插环(805)相匹配；所述接插槽(102)和接插孔(103)的内壁上均固定有导电套(104)，所述导电套(104)通过导线与无人机的电池连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自稳停靠智能平台，其特征在于：所述连接套(3)内设有第一弹簧(302)，所述第一弹簧(302)分别与上支撑杆(2)和下支撑杆(4)的端部相抵，所述连接套(3)的侧壁上设有气孔(301)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自稳停靠智能平台，其特征在于：所述蓄电池(6)分别通过开关电性连接于线圈(802)、导电插杆(804)和导电插环(805)。
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