CN111056030B - 一种无人机自动充电平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机自动充电平台,涉及无人机技术领域。本发明包括底板和无人机,底板的顶部固定安装有底箱,底箱的顶部前后两侧均固定安装有固定板,且两块固定板的端部之间转动连接有转动板,底箱的顶部中心固定安装有圆柱,且圆柱的周侧面固定安装有插头;底箱的侧面转动连接有液压气缸,且液压气缸的输出端与转动板的底部转动连接;转动板的顶部固定安装有梯形块,转动板的顶部顶部且位于梯形块的两侧开设有滑槽,梯形块的顶部固定安装有Z型板。本发明通过转动板转动带动无人机旋转,使无人机顶部的电性连接件和插口与插头连接,达到充电的目的,本装置的充电过程不需要人员的参与,增加了自动化程度,减少人力输出。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域,特别是涉及一种无人机自动充电平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序 控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操 作。
现有的无人机充电平台充电时往往需要人元将充电插头与插口连接, 不能实现自主充电,浪费了人力,不利于自动化控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机自动充电平台,通过设置了转动板 等原件带动无人机插口与充电插头接触,解决了现有装置不能自动充电的 问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种无人机自动充电平台,包括底板和无人机,所述底板的 顶部固定安装有底箱,所述底箱的顶部前后两侧均固定安装有固定板,且 两块固定板的端部之间转动连接有转动板,所述底箱的顶部中心固定安装 有圆柱,且圆柱的周侧面固定安装有插头;所述底箱的侧面转动连接有液 压气缸,且液压气缸的输出端与转动板的底部转动连接;所述转动板的顶 部固定安装有梯形块,所述转动板的顶部顶部且位于梯形块的两侧开设有滑槽,所述梯形块的顶部固定安装有Z型板,且Z型板的右侧开设有卡槽, 所述无人机通过支腿放置在滑槽的底部,所述无人机的底部中心固定安装 有卡杆,且卡杆的底部固定安装有挡板,所述卡杆位于卡槽的内部,所述 挡板位于卡槽的下方;所述无人机的顶部开设有第一圆筒,所述第一圆筒 的内腔底部固定安装有第二圆筒,且第二圆筒的顶部贯穿第一圆筒的顶板; 所述第二圆筒的左右两侧开设有升降槽,所述第二圆筒的内腔滑动设置有 电性连接件,所述电性连接件均固定安装有伸缩杆,且伸缩杆远离电性连 接件的一端贯穿升降槽并延伸至第一圆筒的内部,所述伸缩杆的底部与第 一圆筒的内腔底部固定连接有第一弹簧,所述第二圆筒的内腔底部设置有 插口。
进一步地,所述转动板靠近圆柱的一侧固定安装有伸缩板,所述伸缩 板远离圆柱的一侧固定连接有第二弹簧,且第二弹簧远离圆柱的一端固定 安装有伸缩块,且伸缩块的底部与滑槽的底部滑动连接。
进一步地,所述转动板设置有两块,且两块转动板对称分布在固定板 的两侧。
进一步地,所述圆柱的顶端固定安装有挡雨板。
进一步地,所述第二圆筒的顶部为喇叭形。
进一步地,所述转动板的转轴中心到第一圆筒顶部的距离与转动板的 转轴中心到插头端部的距离相等。
本发明具有以下有益效果:
1.本发明通过转动板转动带动无人机旋转,使无人机顶部的电性连接 件和插口与插头连接,达到充电的目的,本装置的充电过程不需要人员的 参与,增加了自动化程度,减少人力输出。
2.本发明通过设置了第二弹簧和伸缩块,使充电完成的无人机移动, 脱离卡槽,防止卡槽卡住卡板导致的无人机起飞问题。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有 优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所 需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动 的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明侧视图;
图3为本发明的转动板俯视图;
图4为本发明的Z型板结构示意图;
图5为图1中A处的局部放大图;
图6为图1中B处的局部放大图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1底板、2无人机、3底箱、4固定板、5转动板、6插头、7液压气缸、 8梯形块、9滑槽、10Z型板、11卡槽、12卡杆、13挡板、14第一圆筒、 15第二圆筒、16升降槽、17电性连接件、18伸缩杆、19第一弹簧、20插 口、21圆柱、22伸缩板、23第二弹簧、24伸缩块、25挡雨板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的 范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、 “厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或 位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指 的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能 理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示,本发明为一种无人机自动充电平台,包括底板1 和无人机2,底板1的顶部固定安装有底箱3,底箱3的顶部前后两侧均固 定安装有固定板4,且两块固定板4的端部之间转动连接有转动板5,底箱 3的顶部中心固定安装有圆柱21,且圆柱21的周侧面固定安装有插头6;
底箱3的侧面转动连接有液压气缸7,且液压气缸7的输出端与转动板 5的底部转动连接;
转动板5的顶部固定安装有梯形块8,转动板5的顶部顶部且位于梯形 块8的两侧开设有滑槽9,梯形块8的顶部固定安装有Z型板10,且Z型 板10的右侧开设有卡槽11,无人机2通过支腿放置在滑槽9的底部,无人 机2的底部中心固定安装有卡杆12,且卡杆12的底部固定安装有挡板13, 卡杆12位于卡槽11的内部,挡板13位于卡槽11的下方;
无人机2的顶部开设有第一圆筒14,第一圆筒14的内腔底部固定安装 有第二圆筒15,且第二圆筒15的顶部贯穿第一圆筒14的顶板;第二圆筒15的左右两侧开设有升降槽16,第二圆筒15的内腔滑动设置有电性连接 件17,电性连接件17均固定安装有伸缩杆18,且伸缩杆18远离电性连接 件17的一端贯穿升降槽16并延伸至第一圆筒14的内部,伸缩杆18的底 部与第一圆筒14的内腔底部固定连接有第一弹簧19,第二圆筒15的内腔 底部设置有插口20。
其中转动板5靠近圆柱21的一侧固定安装有伸缩板22,伸缩板22远 离圆柱21的一侧固定连接有第二弹簧23,且第二弹簧23远离圆柱21的一 端固定安装有伸缩块24,且伸缩块24的底部与滑槽9的底部滑动连接。
其中转动板5设置有两块,且两块转动板5对称分布在固定板4的两 侧,这样增加了拥有多个无人飞行器的系统的充电效率。
其中圆柱21的顶端固定安装有挡雨板25,挡雨板25起到防雨防晒等 作用。
其中第二圆筒15的顶部为喇叭形,这样的设计方便插头6插入。
其中转动板5的转轴中心到第一圆筒14顶部的距离与转动板5的转轴 中心到插头6端部的距离相等
本实施例的一个具体应用为:无人机2需要充电时,无人机2会降落 在转动板5上,梯形块8使无人机对称的放置在转动板5上,液压气缸7 带动转动板5转动,当转动板5转动到达一定程度时,无人机2向下滑动, 卡杆12和挡板13与卡槽11卡接,转动板5继续转动带动电性连接件17 与插头6接触,也打动电性连接件17与插口20接触,这样就完成了对接,充电完成后,转动板5转动至水平,第二弹簧23和伸缩块24使充电完成 的无人机移动,脱离卡槽11,此时无人机即可继续完成工作任务。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体 示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或 者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述 术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体 特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例 并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。 显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具 体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使 所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求 书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种无人机自动充电平台,包括底板(1)和无人机(2),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定安装有底箱(3),所述底箱(3)的顶部前后两侧均固定安装有固定板(4),且两块固定板(4)的端部之间转动连接有转动板(5),所述底箱(3)的顶部中心固定安装有圆柱(21),且圆柱(21)的周侧面固定安装有插头(6);
所述底箱(3)的侧面转动连接有液压气缸(7),且液压气缸(7)的输出端与转动板(5)的底部转动连接;
所述转动板(5)的顶部固定安装有梯形块(8),所述转动板(5)的顶部且位于梯形块(8)的两侧开设有滑槽(9),所述梯形块(8)的顶部固定安装有Z型板(10),且Z型板(10)的右侧开设有卡槽(11),所述无人机(2)通过支腿放置在滑槽(9)的底部,所述无人机(2)的底部中心固定安装有卡杆(12),且卡杆(12)的底部固定安装有挡板(13),所述卡杆(12)位于卡槽(11)的内部,所述挡板(13)位于卡槽(11)的下方;
所述无人机(2)的顶部开设有第一圆筒(14),所述第一圆筒(14)的内腔底部固定安装有第二圆筒(15),且第二圆筒(15)的顶部贯穿第一圆筒(14)的顶板;所述第二圆筒(15)的左右两侧开设有升降槽(16),所述第二圆筒(15)的内腔滑动设置有电性连接件(17),所述电性连接件(17)均固定安装有伸缩杆(18),且伸缩杆(18)远离电性连接件(17)的一端贯穿升降槽(16)并延伸至第一圆筒(14)的内部,所述伸缩杆(18)的底部与第一圆筒(14)的内腔底部固定连接有第一弹簧(19),所述第二圆筒(15)的内腔底部设置有插口(20);
所述转动板(5)靠近圆柱(21)的一侧固定安装有伸缩板(22),所述伸缩板(22)远离圆柱(21)的一侧固定连接有第二弹簧(23),且第二弹簧(23)远离圆柱(21)的一端固定安装有伸缩块(24),且伸缩块(24)的底部与滑槽(9)的底部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台,其特征在于,所述转动板(5)设置有两块,且两块转动板(5)对称分布在固定板(4)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台,其特征在于,所述圆柱(21)的顶端固定安装有挡雨板(25)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台,其特征在于,所述第二圆筒(15)的顶部为喇叭形。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台,其特征在于,所述转动板(5)的转轴中心到第一圆筒(14)顶部的距离与转动板(5)的转轴中心到插头(6)端部的距离相等。
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