CN111056030B - 一种无人机自动充电平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机自动充电平台，涉及无人机技术领域。本发明包括底板和无人机，底板的顶部固定安装有底箱，底箱的顶部前后两侧均固定安装有固定板，且两块固定板的端部之间转动连接有转动板，底箱的顶部中心固定安装有圆柱，且圆柱的周侧面固定安装有插头；底箱的侧面转动连接有液压气缸，且液压气缸的输出端与转动板的底部转动连接；转动板的顶部固定安装有梯形块，转动板的顶部顶部且位于梯形块的两侧开设有滑槽，梯形块的顶部固定安装有Z型板。本发明通过转动板转动带动无人机旋转，使无人机顶部的电性连接件和插口与插头连接，达到充电的目的，本装置的充电过程不需要人员的参与，增加了自动化程度，减少人力输出。

Description

一种无人机自动充电平台
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机自动充电平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序 控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操 作。
现有的无人机充电平台充电时往往需要人元将充电插头与插口连接， 不能实现自主充电，浪费了人力，不利于自动化控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机自动充电平台，通过设置了转动板 等原件带动无人机插口与充电插头接触，解决了现有装置不能自动充电的 问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种无人机自动充电平台，包括底板和无人机，所述底板的 顶部固定安装有底箱，所述底箱的顶部前后两侧均固定安装有固定板，且 两块固定板的端部之间转动连接有转动板，所述底箱的顶部中心固定安装 有圆柱，且圆柱的周侧面固定安装有插头；所述底箱的侧面转动连接有液 压气缸，且液压气缸的输出端与转动板的底部转动连接；所述转动板的顶 部固定安装有梯形块，所述转动板的顶部顶部且位于梯形块的两侧开设有滑槽，所述梯形块的顶部固定安装有Z型板，且Z型板的右侧开设有卡槽， 所述无人机通过支腿放置在滑槽的底部，所述无人机的底部中心固定安装 有卡杆，且卡杆的底部固定安装有挡板，所述卡杆位于卡槽的内部，所述 挡板位于卡槽的下方；所述无人机的顶部开设有第一圆筒，所述第一圆筒 的内腔底部固定安装有第二圆筒，且第二圆筒的顶部贯穿第一圆筒的顶板； 所述第二圆筒的左右两侧开设有升降槽，所述第二圆筒的内腔滑动设置有 电性连接件，所述电性连接件均固定安装有伸缩杆，且伸缩杆远离电性连 接件的一端贯穿升降槽并延伸至第一圆筒的内部，所述伸缩杆的底部与第 一圆筒的内腔底部固定连接有第一弹簧，所述第二圆筒的内腔底部设置有 插口。
进一步地，所述转动板靠近圆柱的一侧固定安装有伸缩板，所述伸缩 板远离圆柱的一侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧远离圆柱的一端固定 安装有伸缩块，且伸缩块的底部与滑槽的底部滑动连接。
进一步地，所述转动板设置有两块，且两块转动板对称分布在固定板 的两侧。
进一步地，所述圆柱的顶端固定安装有挡雨板。
进一步地，所述第二圆筒的顶部为喇叭形。
进一步地，所述转动板的转轴中心到第一圆筒顶部的距离与转动板的 转轴中心到插头端部的距离相等。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过转动板转动带动无人机旋转，使无人机顶部的电性连接 件和插口与插头连接，达到充电的目的，本装置的充电过程不需要人员的 参与，增加了自动化程度，减少人力输出。
2.本发明通过设置了第二弹簧和伸缩块，使充电完成的无人机移动， 脱离卡槽，防止卡槽卡住卡板导致的无人机起飞问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有 优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明的转动板俯视图；
图4为本发明的Z型板结构示意图；
图5为图1中A处的局部放大图；
图6为图1中B处的局部放大图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1底板、2无人机、3底箱、4固定板、5转动板、6插头、7液压气缸、 8梯形块、9滑槽、10Z型板、11卡槽、12卡杆、13挡板、14第一圆筒、 15第二圆筒、16升降槽、17电性连接件、18伸缩杆、19第一弹簧、20插 口、21圆柱、22伸缩板、23第二弹簧、24伸缩块、25挡雨板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的 范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、 “厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或 位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指 的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能 理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种无人机自动充电平台，包括底板1 和无人机2，底板1的顶部固定安装有底箱3，底箱3的顶部前后两侧均固 定安装有固定板4，且两块固定板4的端部之间转动连接有转动板5，底箱 3的顶部中心固定安装有圆柱21，且圆柱21的周侧面固定安装有插头6；
底箱3的侧面转动连接有液压气缸7，且液压气缸7的输出端与转动板 5的底部转动连接；
转动板5的顶部固定安装有梯形块8，转动板5的顶部顶部且位于梯形 块8的两侧开设有滑槽9，梯形块8的顶部固定安装有Z型板10，且Z型 板10的右侧开设有卡槽11，无人机2通过支腿放置在滑槽9的底部，无人 机2的底部中心固定安装有卡杆12，且卡杆12的底部固定安装有挡板13， 卡杆12位于卡槽11的内部，挡板13位于卡槽11的下方；
无人机2的顶部开设有第一圆筒14，第一圆筒14的内腔底部固定安装 有第二圆筒15，且第二圆筒15的顶部贯穿第一圆筒14的顶板；第二圆筒15的左右两侧开设有升降槽16，第二圆筒15的内腔滑动设置有电性连接 件17，电性连接件17均固定安装有伸缩杆18，且伸缩杆18远离电性连接 件17的一端贯穿升降槽16并延伸至第一圆筒14的内部，伸缩杆18的底 部与第一圆筒14的内腔底部固定连接有第一弹簧19，第二圆筒15的内腔 底部设置有插口20。
其中转动板5靠近圆柱21的一侧固定安装有伸缩板22，伸缩板22远 离圆柱21的一侧固定连接有第二弹簧23，且第二弹簧23远离圆柱21的一 端固定安装有伸缩块24，且伸缩块24的底部与滑槽9的底部滑动连接。
其中转动板5设置有两块，且两块转动板5对称分布在固定板4的两 侧，这样增加了拥有多个无人飞行器的系统的充电效率。
其中圆柱21的顶端固定安装有挡雨板25，挡雨板25起到防雨防晒等 作用。
其中第二圆筒15的顶部为喇叭形,这样的设计方便插头6插入。
其中转动板5的转轴中心到第一圆筒14顶部的距离与转动板5的转轴 中心到插头6端部的距离相等
本实施例的一个具体应用为：无人机2需要充电时，无人机2会降落 在转动板5上，梯形块8使无人机对称的放置在转动板5上，液压气缸7 带动转动板5转动，当转动板5转动到达一定程度时，无人机2向下滑动， 卡杆12和挡板13与卡槽11卡接，转动板5继续转动带动电性连接件17 与插头6接触，也打动电性连接件17与插口20接触，这样就完成了对接，充电完成后，转动板5转动至水平，第二弹簧23和伸缩块24使充电完成 的无人机移动，脱离卡槽11，此时无人机即可继续完成工作任务。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体 示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或 者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述 术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体 特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例 并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。 显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具 体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使 所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求 书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种无人机自动充电平台，包括底板(1)和无人机(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有底箱(3)，所述底箱(3)的顶部前后两侧均固定安装有固定板(4)，且两块固定板(4)的端部之间转动连接有转动板(5)，所述底箱(3)的顶部中心固定安装有圆柱(21)，且圆柱(21)的周侧面固定安装有插头(6)；
所述底箱(3)的侧面转动连接有液压气缸(7)，且液压气缸(7)的输出端与转动板(5)的底部转动连接；
所述转动板(5)的顶部固定安装有梯形块(8)，所述转动板(5)的顶部且位于梯形块(8)的两侧开设有滑槽(9)，所述梯形块(8)的顶部固定安装有Z型板(10)，且Z型板(10)的右侧开设有卡槽(11)，所述无人机(2)通过支腿放置在滑槽(9)的底部，所述无人机(2)的底部中心固定安装有卡杆(12)，且卡杆(12)的底部固定安装有挡板(13)，所述卡杆(12)位于卡槽(11)的内部，所述挡板(13)位于卡槽(11)的下方；
所述无人机(2)的顶部开设有第一圆筒(14)，所述第一圆筒(14)的内腔底部固定安装有第二圆筒(15)，且第二圆筒(15)的顶部贯穿第一圆筒(14)的顶板；所述第二圆筒(15)的左右两侧开设有升降槽(16)，所述第二圆筒(15)的内腔滑动设置有电性连接件(17)，所述电性连接件(17)均固定安装有伸缩杆(18)，且伸缩杆(18)远离电性连接件(17)的一端贯穿升降槽(16)并延伸至第一圆筒(14)的内部，所述伸缩杆(18)的底部与第一圆筒(14)的内腔底部固定连接有第一弹簧(19)，所述第二圆筒(15)的内腔底部设置有插口(20)；
所述转动板(5)靠近圆柱(21)的一侧固定安装有伸缩板(22)，所述伸缩板(22)远离圆柱(21)的一侧固定连接有第二弹簧(23)，且第二弹簧(23)远离圆柱(21)的一端固定安装有伸缩块(24)，且伸缩块(24)的底部与滑槽(9)的底部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征在于，所述转动板(5)设置有两块，且两块转动板(5)对称分布在固定板(4)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征在于，所述圆柱(21)的顶端固定安装有挡雨板(25)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征在于，所述第二圆筒(15)的顶部为喇叭形。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电平台，其特征在于，所述转动板(5)的转轴中心到第一圆筒(14)顶部的距离与转动板(5)的转轴中心到插头(6)端部的距离相等。
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