CN213292707U - 一种便于更换四旋翼的民用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括主机身和旋翼安装架，主机身的四周对称安装有四个旋翼安装架，所述主机身包括起落架和功能吊舱，功能吊舱周围表面设置有充电插口，功能吊舱上端固定连接又插接板，功能吊舱的下端对称设置有四个起落架，起落架由伸缩支架和传感器组成，伸缩支架上端各安装有传感器。该机构通过将旋翼动力支臂和连接块设置为可拆卸式连接，进而方便了无人机旋翼动力支臂的拆卸或安装，进而减少了维修时浪费人力物力且避免了二次损坏，另外将主机身的导线部分引出连接，使维修、安装更加简便，又将旋翼杆设置为倒钩模式，也方便了旋翼杆的拆卸和安装。

Description

一种便于更换四旋翼的民用无人机

技术领域

本实用新型涉及民用无人机技术领域，具体为一种便于更换四旋翼的民用无人机。

背景技术

民用无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法，直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。目前市场上的民用无人机，可以进行拍摄和摄影，但现有的民用无人机四旋翼不便于更换，更换时会浪费大量的时间，故而提出一种便于更换四旋翼的民用无人机的来解决上述所提的问题。

现有的四旋翼的民用无人机，大多不便于更换旋翼，浪费大量的时间且造成不必要的人力物力资源浪费。

针对这些面对的问题和挑战，我们提出了一种便于更换四旋翼的民用无人机，它具有便于更换旋翼结构简单等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换四旋翼的民用无人机，它具有便于更换旋翼结构简单等优点，从而解决了现有的四旋翼的民用无人机，大多不便于更换旋翼，浪费大量的时间且造成不必要的人力物力资源浪费等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括主机身和旋翼安装架，旋翼安装架安装在主机身的上端，所述主机身包括起落架和功能吊舱，功能吊舱的下端对称固定连接有起落架，起落架由伸缩支架和传感器组成，伸缩支架的上端各设置有一个传感器；

所述旋翼安装架包括连接块和旋翼动力支臂，连接块右端可拆卸连接有旋翼动力支臂，旋翼动力支臂包括驱动系统和旋翼系统，驱动系统的上端安装有旋翼系统。

进一步地，所述功能吊舱表面设置有充电插口，功能吊舱的上端固定连接有插接板，插接板表面对称连接有四个连接块。

进一步地，所述连接块包括空心短管、电线A、嵌入板和连接握手，空心短管的内腔中设置有电线A，电线A的左端链接有嵌入板，空心短管的内腔固定连接有嵌入板，空心短管右侧外围设置有螺纹A，螺纹A和连接握手相互配合，电机座通过连接握手和空心短管连接。

进一步地，所述电机座左侧外围设置有螺纹B，螺纹B和连接握手相互配合，电机座的内腔中设置有插接头、电线B和固定片，插接头左侧可拆卸连接嵌入板，插接头右侧连接有电线B，电线B右侧连接有电机，电机座内腔中固定连接有固定片。

进一步地，所述电机座右侧设置有电机槽，电机槽中设置有电机，电机下端设置有缓冲垫，电机的上端设置有滚动轴承。

进一步地，所述电机上端通过圆螺母A和圆螺母B固定连接有固定框架，固定框架上端链接有倒钩形螺旋杆，倒钩形螺旋杆下端设置有强力弹簧,倒钩形螺旋杆上端固定连接有旋翼叶片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本便于更换四旋翼的民用无人机，空心短管的内腔中设置有电线A，电线A的左端链接有嵌入板，空心短管的内腔固定连接有嵌入板，插接头左侧可拆卸连接嵌入板，螺纹A和连接握手相互配合，电机座通过连接握手和空心短管连接，使得旋翼动力支臂和连接块组成可拆卸式连接，大大方便了拆卸和更换安装旋翼动力支臂，减少了拆卸和更换安装时间，提高了效率，减少了人力物力资源浪费。

2、本便于更换四旋翼的民用无人机，电机上端通过圆螺母A和圆螺母B固定连接有固定框架，固定框架上端链接有倒钩形螺旋杆，倒钩形螺旋杆下端设置有强力弹簧,倒钩形螺旋杆上端固定连接有旋翼叶片，使得在旋翼损坏，更换旋翼时，只需夹紧倒钩形旋翼杆根部向下推，即可将倒钩形螺旋杆取出，大大方便了拆卸和更换旋翼，减少了拆卸和更换安装时间，提高了效率。

3、本便于更换四旋翼的民用无人机，空心短管的内腔中设置有电线A，电线A的左端链接有嵌入板，插接头左侧可拆卸连接嵌入板，插接头右侧连接有电线B，使得将内部的导线部分引出连接，使维修、安装更加简便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的1处放大结构示意图；

图4为本实用新型的2处放大结构示意图；

图5为本实用新型的旋翼系统结构示意图。

图中：1、主机身；11、起落架；111、伸缩支架；112、传感器；12、功能吊舱；121、充电插口；122、插接板；2、旋翼安装架；21、连接块；211、空心短管；212、电线A；213、嵌入板；214、连接握手；215、螺纹A；22、旋翼动力支臂；221、驱动系统；2211、插接头；2212、电线B；2213、固定片；2214、电机座；2215、缓冲垫；2216、电机；2217、滚动轴承；2218、螺纹B；2219、电机槽；222、旋翼系统；2221、圆螺母A；2222、圆螺母B；2223、固定框架；2224、强力弹簧；2225、倒钩形螺旋杆；2226、旋翼叶片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括主机身1和旋翼安装架2，旋翼安装架2安装在主机身1的上端，主机身1包括起落架11和功能吊舱12，功能吊舱12的下端对称固定连接有起落架11，起落架11由伸缩支架111和传感器112组成，伸缩支架111的上端各设置有一个传感器112；旋翼安装架2包括连接块21和旋翼动力支臂22，连接块21右端可拆卸连接有旋翼动力支臂22，旋翼动力支臂22包括驱动系统221和旋翼系统222，驱动系统221的上端安装有旋翼系统222；功能吊舱12表面设置有充电插口121，功能吊舱12的上端固定连接有插接板122，插接板122表面对称连接有四个连接块21；连接块21包括空心短管211、电线A212、嵌入板213和连接握手214，空心短管211的内腔中设置有电线A212，电线A212的左端链接有嵌入板213，空心短管211的内腔固定连接有嵌入板213，空心短管211右侧外围设置有螺纹A215，螺纹A215和连接握手214相互配合，电机座2214通过连接握手214和空心短管211连接；电机座2214左侧外围设置有螺纹B2218，螺纹B2218和连接握手214相互配合，电机座2214的内腔中设置有插接头2211、电线B2212和固定片2213，插接头2211左侧可拆卸连接嵌入板213，插接头2211右侧连接有电线B2212，电线B2212右侧连接有电机2216，电机座2214内腔中固定连接有固定片2213；电机座2214右侧设置有电机槽2219，电机槽2219中设置有电机2216，电机2216下端设置有缓冲垫2215，电机2216的上端设置有滚动轴承2217；电机2216上端通过圆螺母A2221和圆螺母B2222固定连接有固定框架2223，固定框架2223上端链接有倒钩形螺旋杆2225，倒钩形螺旋杆2225下端设置有强力弹簧2224,倒钩形螺旋杆2225上端固定连接有旋翼叶片2226。

综上所述：本便于更换四旋翼的民用无人机，通过将旋翼动力支臂22和连接块21设置为可拆卸式连接，进而方便了无人机旋翼动力支臂22的拆卸或安装，进而减少了维修时浪费人力物力且避免了二次损坏，另外将主机身1的导线部分引出连接，使维修、安装更加简便，又将旋翼杆2225设置为倒钩模式，也方便了旋翼杆2225的拆卸和安装。

其中，功能吊舱12的下端对称固定连接有四个伸缩支架111，伸缩支架111的上端各设置有一个传感器112，可通过传感器112感应地面高低状态进而自动控制伸缩支架111伸缩相应的距离，防止无人机落地不平稳现象，增加了无人机的稳定性；空心短管211的内腔固定连接有嵌入板213，插接头2211左侧可拆卸连接嵌入板213，螺纹A215和连接握手214相互配合，电机座2214通过连接握手214和空心短管211连接，使得旋翼动力支臂22和连接块21组成可拆卸式连接，大大方便了拆卸和更换安装旋翼动力支臂22，减少了拆卸和更换安装时间，提高了效率，减少了人力物力资源浪费；固定框架2223上端链接有倒钩形螺旋杆2225，倒钩形螺旋杆2225下端设置有强力弹簧2224,使得在旋翼叶片2226损坏更换时，只需夹紧倒钩形旋翼杆2225根部向下推，即可将倒钩形螺旋杆2225取出，大大方便了拆卸和更换旋翼，减少了拆卸和更换安装时间，提高了效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括主机身(1)和旋翼安装架(2)，其特征在于：旋翼安装架(2)安装在主机身(1)的上端，所述主机身(1)包括起落架(11)和功能吊舱(12)，功能吊舱(12)的下端对称固定连接有起落架(11)，起落架(11)由伸缩支架(111)和传感器(112)组成，伸缩支架(111)的上端各设置有一个传感器(112)；

所述旋翼安装架(2)包括连接块(21)和旋翼动力支臂(22)，连接块(21)右端可拆卸连接有旋翼动力支臂(22)，旋翼动力支臂(22)包括驱动系统(221)和旋翼系统(222)，驱动系统(221)的上端安装有旋翼系统(222)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述功能吊舱(12)表面设置有充电插口(121)，功能吊舱(12)的上端固定连接有插接板(122)，插接板(122)表面对称连接有四个连接块(21)。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述连接块(21)包括空心短管(211)、电线A(212)、嵌入板(213)和连接握手(214)，空心短管(211)的内腔中设置有电线A(212)，电线A(212)的左端链接有嵌入板(213)，空心短管(211)的内腔固定连接有嵌入板(213)，空心短管(211)右侧外围设置有螺纹A(215)，螺纹A(215)和连接握手(214)相互配合，电机座(2214)通过连接握手(214)和空心短管(211)连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述电机座(2214)左侧外围设置有螺纹B(2218)，螺纹B(2218)和连接握手(214)相互配合，电机座(2214)的内腔中设置有插接头(2211)、电线B(2212)和固定片(2213)，插接头(2211)左侧可拆卸连接嵌入板(213)，插接头(2211)右侧连接有电线B(2212)，电线B(2212)右侧连接有电机(2216)，电机座(2214)内腔中固定连接有固定片(2213)。

5.根据权利要求3所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述电机座(2214)右侧设置有电机槽(2219)，电机槽(2219)中设置有电机(2216)，电机(2216)下端设置有缓冲垫(2215)，电机(2216)的上端设置有滚动轴承(2217)。

6.根据权利要求4所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述电机(2216)上端通过圆螺母A(2221)和圆螺母B(2222)固定连接有固定框架(2223)，固定框架(2223)上端链接有倒钩形螺旋杆(2225)，倒钩形螺旋杆(2225)下端设置有强力弹簧(2224),倒钩形螺旋杆(2225)上端固定连接有旋翼叶片(2226)。

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