CN205633004U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼无人机，包括中心板、脚架、机臂、电机座、电机和螺旋桨，所述脚架设于中心板下方，所述机臂一端与中心板相连，机臂另一端与电机座相连，电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机上，所述中心板底部设有悬挂支架，所述中心板包括控制器和两个水平设置的平板，两个平板通过立柱相连接，立柱和控制器位于两个平板之间，所述机臂和立柱均至少有3根。本实用新型结构简单，安装拆卸方便，且大大降低了无人机自身的重量，降低了无人机的耗电量，增加了飞行时间。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。现有的无人机中心板结构复杂，安装复杂；自身重量重，耗电量大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种安装和拆卸方便的多旋翼无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多旋翼无人机，包括中心板、脚架、机臂、电机座、电机和螺旋桨，所述脚架设于中心板下方，所述机臂一端与中心板相连，机臂另一端与电机座相连，电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机上，所述中心板底部设有悬挂支架，所述中心板包括控制器和两个水平设置的平板，两个平板通过立柱相连接，控制器和立柱位于两个平板之间，所述机臂和立柱均至少有3根。

进一步的，所述电机座上设有两个电机，电机分别设于电机座的顶面和底面。

优选的，所述平板为矩形，平板的四个角上均设有外延的凸耳，所述凸耳与平板在一个平面上，所述机臂安装在凸耳上。

进一步的，所述机臂通过关节部与中心板相连，所述关节部包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板，所述机臂的一端通过销轴与两个连接板铰接，丝杆横向贯穿两个连接板，丝杆与销轴平行设置；螺母有两个，两个螺母位于两个连接板之间，所述丝杆两端的螺纹方向相反，两个螺母分别设于丝杆的两端，螺母下端设有卡爪，两个卡爪的卡口相向设置，所述机臂的顶面设有与卡爪适配的外凸部。

进一步的，所述丝杆的端部设有旋钮。

进一步的，所述平板与立柱螺纹连接。

进一步的，所述机臂有4根。

进一步的，所述立柱有8根。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型结构简单，安装拆卸方便；其结构轻巧，布局合理，大大降低了无人机自身的重量，增加了无人机的飞行时间；

2.机臂与中心板之间活动连接，在无人机收藏时，通过旋转丝杆就可松开卡爪，机臂就自动向中心收拢，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是中心板的结构示意图；

图3是关节部的结构示意图；

图4是图3的右视图；

图中：1-中心板、2-脚架、3-悬挂支架、4-机臂、5-电机座、6-电机、7-螺旋桨、8-凸耳、9--连接板、10-丝杆、11-螺母、12-外凸部、13-销轴、14-旋钮、15-平板、16-立柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型公开的多旋翼无人机，包括中心板1、脚架2、机臂4、电机座5、电机6和螺旋桨7，脚架2设于中心板1下方，机臂4一端与中心板1相连，机臂4另一端与电机座5相连，电机6安装在电机座5上，螺旋桨7安装在电机6上，如图2所示，中心板1底部设有悬挂支架3，电池可以通过绑带捆绑在悬挂支架3上，同时摄像机也可以悬挂在悬挂支架3上。中心板1包括控制器和两个水平设置的平板15，图中未示出控制器，两个平板15由设于两个平板15间的多根立柱16相连接，控制器和立柱16位于两个平板15之间，两个平板15间可放置电路板等，节约了空间，立柱16至少有3根，立柱16优选,8根；为方便快速安装，立柱16与平板15可螺纹连接；机臂4至少有3根，机臂4优选4根。进一步的，电机座5上设有两个电机6，电机6分别设于电机座5的顶面和底面。 平板15优选矩形，平板15的四个角上均设有外延的凸耳8，凸耳8与平板在一个平面上，机臂4安装在凸耳8上。

进一步的，如图3、4所示，机臂4通过关节部与中心板1相连，关节部包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板9，机臂4的一端通过销轴13与两个连接板9铰接，丝杆10横向贯穿两个连接板9，丝杆10与销轴13平行设置；螺母11有两个，两个螺母11位于两个连接板9之间，丝杆10两端的螺纹方向相反，两个螺母11分别设于丝杆10的两端，螺母11下端设有卡爪，两个卡爪的卡口相向设置，机臂4的顶面设有与卡爪适配的外凸部12。进一步的，丝杆10的端部设有旋钮14。通过正转和反转旋钮14，可以使两个卡转收拢或者张开，如图4所示，卡爪处于收拢状态。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种多旋翼无人机，其特征在于:包括中心板(1)、脚架(2)、机臂(4)、电机座(5)、电机(6)和螺旋桨(7)，所述脚架(2)设于中心板(1)下方，所述机臂(4)一端与中心板(1)相连，机臂(4)另一端与电机座(5)相连，电机(6)安装在电机座(5)上，螺旋桨(7)安装在电机(6)上，所述中心板(1)底部设有悬挂支架(3)，所述中心板(1)包括控制器和两个水平设置的平板(15)，两个平板(15)通过立柱(16)相连接，立柱(16)和控制器位于两个平板(15)之间，所述机臂(4)和立柱(16)均至少有3根。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述电机座(5)上设有两个电机(6)，电机(6)分别设于电机座(5)的顶面和底面。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述平板(15)为矩形，平板(15)的四个角上均设有外延的凸耳(8)，所述凸耳(8)与平板在一个平面上，所述机臂(4)安装在凸耳(8)上。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(4)通过关节部与中心板(1)相连，所述关节部包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板(9)，所述机臂(4)的一端通过销轴(13)与两个连接板(9)铰接，丝杆(10)横向贯穿两个连接板(9)，丝杆(10)与销轴(13)平行设置；螺母(11)有两个，两个螺母(11)位于两个连接板(9)之间，所述丝杆(10)两端的螺纹方向相反，两个螺母(11)分别设于丝杆(10)的两端，螺母(11)下端设有卡 爪，两个卡爪的卡口相向设置，所述机臂(4)的顶面设有与卡爪适配的外凸部(12)。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述丝杆(10)的端部设有旋钮(14)。

6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述平板(15)与立柱(16)螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(4)有4根。

8.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述立柱(16)有8根。