CN208699047U - 一种多旋翼可拆卸无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多旋翼可拆卸无人机,涉及无人机设备领域。该多旋翼可拆卸无人机,包括基座,所述基座的顶部固定连接有旋翼支撑杆,所述旋翼支撑杆的顶部固定连接有旋翼放置架,所述旋翼放置架的表面搭接有多个连接板,所述连接板远离旋翼放置架的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆远离连接板的一端固定连接有旋翼装置,所述连接板的顶部和底部均开设有伸缩槽。该多旋翼可拆卸无人机,使用者只需要旋转卡板并拉出固定套即可松开对旋翼风扇的限制,方便使用者对旋翼风扇进行更换,极大地提升了旋翼风扇的更换速度,方便设备进行维修,同时通过设置的固定套和卡板的配合,使得旋翼风扇不会随意的脱落,提高旋翼风扇的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域,具体为一种多旋翼可拆卸无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作;与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务;无人机按应用领域,可分为军用与民用;军用方面,无人机分为侦察机和靶机;民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着无人机的推广,很多时候都会使用到无人机,而多旋翼无人机作为无人机的一种也是使用广泛,但是在遥控的时候,时常会出现遥控距离或者操控问题,导致无人机的旋翼受到损坏,但是无人机的旋翼与连接杆之间的关系都很固定,不易拆卸,更换的速度非常的慢,影响了无人机的使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种多旋翼可拆卸无人机,解决了无人机旋翼损坏之后需要消耗较长的时间才可以进行更换修复的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种多旋翼可拆卸无人机,包括基座,所述基座的顶部固定连接有旋翼支撑杆,所述旋翼支撑杆的顶部固定连接有旋翼放置架,所述旋翼放置架的表面搭接有多个连接板,所述连接板远离旋翼放置架的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆远离连接板的一端固定连接有旋翼装置,所述连接板的顶部和底部均开设有伸缩槽,所述伸缩槽内壁的顶部和底部固定连接有拉动弹簧,所述拉动弹簧远离伸缩槽内壁的一侧固定连有伸缩杆,所述伸缩杆远离拉动弹簧的一端贯穿伸缩槽并延伸至连接板的外侧,所述伸缩杆位于连接板外侧的一端固定连接有挤压板,所述挤压板的顶部插接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面活动连接有与螺纹杆的螺纹相适配的螺帽,所述螺帽与挤压板搭接,所述挤压板与旋翼放置架搭接,所述基座的两侧均固定连接有脚座,所述脚座的底部固定连接有稳定座,所述基座的顶部和底部均开设有多个与螺纹杆相适配的卡杆槽。
优选的,所述旋翼装置包括动力块、动力槽、动力电机、放置座和旋翼风扇,所述连接杆远离连接板的一端固定连接有动力块,所述动力块的顶部开设有动力槽,所述动力槽内壁的底部固安装有动力电机,所述动力电机的输出端贯穿动力槽并延伸至动力块的外侧,所述动力电机输出端的表面固定连接有放置座,所述放置座的顶部搭接有旋翼风扇。
优选的,所述基座的底部开设有电能槽,所述电能槽内壁的顶部固定连接有蓄电池,所述基座的顶部固定连接有稳定杆,所述稳定杆与旋翼支撑杆固定连接。
优选的,所述动力电机输出端的顶部套接有固定套,所述固定套与旋翼风扇搭接,所述固定套的正面与背面均固定连接有两个转轴座,两个转轴座之间通过旋转转轴活动连接,所述旋转转轴的表面固定连接有卡板,所述放置座的正面与背面均开设有与卡板相适配的卡槽。
优选的,所述连接杆的底部固定连接有辅助支撑杆,所述基座的顶部开设有滑动槽,所述滑动槽内壁的底部固定连接有环形滑轨,所述环形滑轨与辅助支撑杆活动连接。
优选的,所述基座的底部通过固定螺栓活动连接有功能座,所述功能座的两侧均固定连接有挂钩。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种多旋翼可拆卸无人机。具备以下有益效果:
1、该多旋翼可拆卸无人机,使用者只需要旋转卡板并拉出固定套即可松开对旋翼风扇的限制,方便使用者对旋翼风扇进行更换,极大地提升了旋翼风扇的更换速度,方便设备进行维修,同时通过设置的固定套和卡板的配合,夹紧旋翼风扇,使得旋翼风扇不会随意的脱落,提高旋翼风扇的稳定性。
2、该多旋翼可拆卸无人机,使用者旋转螺帽拔出螺纹杆之后即可分离连接杆和旋翼装置,让使用者可以对连接杆和旋翼装置整体进行替换,方便进行维修和更换更合适的连接杆和旋翼装置,通过旋翼放置架顶部开设有多个与螺纹杆相适配的插槽,让使用者可以选择自己喜欢的位置放置连接杆和旋翼装置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型基座结构剖视图;
图3为本实用新型图1中A区域结构放大剖视图;
图4为本实用新型旋翼装置结构剖视图。
图中:1基座、2旋翼支撑杆、3旋翼放置架、4连接板、5连接杆、6旋翼装置、61动力块、62动力槽、63动力电机、64放置座、65旋翼风扇、7伸缩槽、8拉动弹簧、9伸缩杆、10挤压板、11螺纹杆、12螺帽、13脚座、14稳定座、15电能槽、16蓄电池、17稳定杆、18固定套、19转轴座、20旋转转轴、21卡板、22辅助支撑杆、23滑动槽、24环形滑轨、25功能座、26挂钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种多旋翼可拆卸无人机,如图1-4所示,包括基座1,基座1的底部开设有电能槽15,电能槽15内壁的顶部固定连接有蓄电池16,基座1的顶部固定连接有稳定杆17,稳定杆17与旋翼支撑杆2固定连接,通过设置的稳定杆17面对旋翼支撑杆2进行加固,提高设备的稳定性,基座1的顶部固定连接有旋翼支撑杆2,旋翼支撑杆2的顶部固定连接有旋翼放置架3,旋翼放置架3的表面搭接有多个连接板4,连接板4远离旋翼放置架3的一侧固定连接有连接杆5,连接杆5的底部固定连接有辅助支撑杆22,基座1的顶部开设有滑动槽23,滑动槽23内壁的底部固定连接有环形滑轨24,环形滑轨24与辅助支撑杆22活动连接,通过环形滑轨24和辅助支撑杆22的设置,让使用者对连接杆5起到支撑的作用,让连接杆5不会由于旋翼装置6过重而掉落,连接杆5远离连接板4的一端固定连接有旋翼装置6,旋翼装置6包括动力块61、动力槽62、动力电机63、放置座64和旋翼风扇65,连接杆5远离连接板4的一端固定连接有动力块61,动力块61的顶部开设有动力槽62,动力槽62内壁的底部固安装有动力电机63,动力电机63的输出端贯穿动力槽62并延伸至动力块61的外侧,动力电机63输出端的表面固定连接有放置座64,放置座64的顶部搭接有旋翼风扇65,通过设置的放置座64来搭接旋翼风扇65,并使用固定套18夹紧旋翼风扇65,让旋翼风扇可以随着动力电机63的运作而旋转,动力电机63输出端的顶部套接有固定套18,固定套18与旋翼风扇65搭接,固定套18的正面与背面均固定连接有两个转轴座19,两个转轴座19之间通过旋转转轴20活动连接,旋转转轴20的表面固定连接有卡板21,放置座64的正面与背面均开设有与卡板21相适配的卡槽,使用者只需要旋转卡板21并拉出固定套18即可松开对旋翼风扇65的限制,方便使用者对旋翼风扇65进行更换,极大地提升了旋翼风扇65的更换速度,方便设备进行维修,同时通过设置的固定套18和卡板21的配合,夹紧旋翼风扇65,使得旋翼风扇65不会随意的脱落,提高旋翼风扇65的稳定性,连接板4的顶部和底部均开设有伸缩槽7,伸缩槽7内壁的顶部和底部固定连接有拉动弹簧8,拉动弹簧8远离伸缩槽7内壁的一侧固定连有伸缩杆9,伸缩杆9远离拉动弹簧8的一端贯穿伸缩槽7并延伸至连接板4的外侧,伸缩杆9位于连接板4外侧的一端固定连接有挤压板10,挤压板10的顶部插接有螺纹杆11,螺纹杆11的表面活动连接有与螺纹杆11的螺纹相适配的螺帽12,螺帽12与挤压板10搭接,挤压板10与旋翼放置架3搭接,使用者旋转螺帽12拔出螺纹杆11之后,即可分离连接杆5和旋翼装置6,让使用者可以对连接杆5和旋翼装置6整体进行替换,方便进行维修和更换更合适的连接杆5和旋翼装置6,基座1的两侧均固定连接有脚座13,脚座13的底部固定连接有稳定座14,基座1的顶部和底部均开设有多个与螺纹杆11相适配的卡杆槽,通过旋翼放置架3顶部开设有多个与螺纹杆11相适配的插槽,让使用者可以选择自己喜欢的位置放置连接杆5和旋翼装置6,基座1的底部通过固定螺栓活动连接有功能座25,功能座25的两侧均固定连接有挂钩26。
工作原理:旋翼装置6受到损坏的时候,先通过旋转卡板21使得卡板21从放置座64处的卡槽内移出,之后拉出固定套18松开对旋翼风扇65的固定,松开之后将旋翼风扇65从动力电机63的输出端拿出并更换新的旋翼风扇65,之后盖上固定套18并卡入卡板21即可完成对旋翼风扇65的更换,如果需要对连接杆5和旋翼装置6整体进行更换的时候,则需要旋转螺帽12松开对挤压板10的限制,之后拉动挤压板10带动拉动弹簧8的伸缩使得旋翼放置架3与连接杆5可以进行分离,之后拿出连接杆5及与连接杆5相连接的旋翼装置6并进行更换即可。
综上所述,该多旋翼可拆卸无人机,使用者只需要旋转卡板21并拉出固定套18即可松开对旋翼风扇65的限制,方便使用者对旋翼风扇65进行更换,极大地提升了旋翼风扇65的更换速度,方便设备进行维修,同时通过设置的固定套18和卡板21的配合,夹紧旋翼风扇65,使得旋翼风扇65不会随意的脱落,提高旋翼风扇65的稳定性。
并且,多旋翼可拆卸无人机,使用者旋转螺帽12拔出螺纹杆11之后,即可分离连接杆5和旋翼装置6,让使用者可以对连接杆5和旋翼装置6整体进行替换,方便进行维修和更换更合适的连接杆5和旋翼装置6,通过旋翼放置架3顶部开设有多个与螺纹杆11相适配的插槽,让使用者可以选择自己喜欢的位置放置连接杆5和旋翼装置6。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多旋翼可拆卸无人机,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部固定连接有旋翼支撑杆(2),所述旋翼支撑杆(2)的顶部固定连接有旋翼放置架(3),所述旋翼放置架(3)的表面搭接有多个连接板(4),所述连接板(4)远离旋翼放置架(3)的一侧固定连接有连接杆(5),所述连接杆(5)远离连接板(4)的一端固定连接有旋翼装置(6),所述连接板(4)的顶部和底部均开设有伸缩槽(7),所述伸缩槽(7)内壁的顶部和底部固定连接有拉动弹簧(8),所述拉动弹簧(8)远离伸缩槽(7)内壁的一侧固定连有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)远离拉动弹簧(8)的一端贯穿伸缩槽(7)并延伸至连接板(4)的外侧,所述伸缩杆(9)位于连接板(4)外侧的一端固定连接有挤压板(10),所述挤压板(10)的顶部插接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的表面活动连接有与螺纹杆(11)的螺纹相适配的螺帽(12),所述螺帽(12)与挤压板(10)搭接,所述挤压板(10)与旋翼放置架(3)搭接,所述基座(1)的两侧均固定连接有脚座(13),所述脚座(13)的底部固定连接有稳定座(14),所述基座(1)的顶部和底部均开设有多个与螺纹杆(11)相适配的卡杆槽。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼可拆卸无人机,其特征在于:所述旋翼装置(6)包括动力块(61)、动力槽(62)、动力电机(63)、放置座(64)和旋翼风扇(65),所述连接杆(5)远离连接板(4)的一端固定连接有动力块(61),所述动力块(61)的顶部开设有动力槽(62),所述动力槽(62)内壁的底部固安装有动力电机(63),所述动力电机(63)的输出端贯穿动力槽(62)并延伸至动力块(61)的外侧,所述动力电机(63)输出端的表面固定连接有放置座(64),所述放置座(64)的顶部搭接有旋翼风扇(65)。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼可拆卸无人机,其特征在于:所述基座(1)的底部开设有电能槽(15),所述电能槽(15)内壁的顶部固定连接有蓄电池(16),所述基座(1)的顶部固定连接有稳定杆(17),所述稳定杆(17)与旋翼支撑杆(2)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种多旋翼可拆卸无人机,其特征在于:所述动力电机(63)输出端的顶部套接有固定套(18),所述固定套(18)与旋翼风扇(65)搭接,所述固定套(18)的正面与背面均固定连接有两个转轴座(19),两个转轴座(19)之间通过旋转转轴(20)活动连接,所述旋转转轴(20)的表面固定连接有卡板(21),所述放置座(64)的正面与背面均开设有与卡板(21)相适配的卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼可拆卸无人机,其特征在于:所述连接杆(5)的底部固定连接有辅助支撑杆(22),所述基座(1)的顶部开设有滑动槽(23),所述滑动槽(23)内壁的底部固定连接有环形滑轨(24),所述环形滑轨(24)与辅助支撑杆(22)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼可拆卸无人机,其特征在于:所述基座(1)的底部通过固定螺栓活动连接有功能座(25),所述功能座(25)的两侧均固定连接有挂钩(26)。
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