CN209225401U - 一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，属于无人机吊舱领域。一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，在使用的时候，将弹性挂载机构安装在无人机上之后，可以通过向外拉动卡连管带动弹力绳向外拉动，带动传动杆转动，从而带动传动轮转动，带动强力弹簧转动，并且在卡连管底部分别设置有螺纹柱和螺纹接口，可以相互契合，从而固定好吊舱，当将螺纹柱和螺纹接口分开之后，可以强力弹簧将会带动传动轮转动，从而带动传动杆转动，从而带动转动轮转动，可以自动将拉出去的弹力绳收回，使使用起来更加方便，快捷。

Description

一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构

技术领域

本实用属于无人机吊舱领域，尤其涉及一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，拆卸不便。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的拆卸不便的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，它可以解决拆卸不便的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，包括无人机、固定外壳和连接管，还包括弹力绳，所述无人机下端与固定外壳上端固定连接，所述固定外壳下端内部活动套接有连接外壳，所述连接外壳下端与连接底座上端固定连接，所述连接底座下端左右两侧与连接管上端固定连接，所述连接管内部与弹力绳活动连接，所述弹力绳下端与卡连管上端固定连接，所述卡连管下端分别设置有螺纹柱和螺纹接口，所述螺纹柱与螺纹接口相匹配。

优选地，所述连接外壳内部活动套接有转动轴下方，所述转动轴下端靠上与转盘轴心固定连接，所述转盘轴心外侧与固定轴下端固定连接，所述转盘上表面边缘环形等间距的设置有四个卡接外壳，所述卡接外壳内部活动套接有传动件，所述固定轴上端与移动件靠内一端活动连接，所述移动件靠外一端与传动轴上端固定连接，所述传动轴下端与传动件靠内一侧上表面固定连接，所述传动件靠内一端与弹簧靠外一端固定连接，所述弹簧靠内一端与卡接外壳内壁固定连接，所述连接外壳前侧中部设置有转动槽，所述转动槽内部活动套接有转动开关，所述转动开关靠内一端与转盘前端边缘一侧固定连接。

优选地，所述固定外壳内壁等间距的设置有四个卡槽，所述卡槽与传动件靠外一端相匹配，所述固定外壳内部上方与转动套管上端固定连接，所述转动套管与转动轴螺纹连接。

优选地，所述无人机下方左右两侧与支撑支架上端固定连接，所述支撑支架下端固定安装有缓冲接触柱。

优选地，所述连接管内部上端左右两侧内壁与转动杆左右两端活动连接，所述连接管内部中端左右两侧内壁与传动杆左右两端活动连接，所述传动杆中部与转动轮轴心固定连接，所述传动杆左右两侧与传动轮轴心固定连接，所述传动轮与强力弹簧下端固定连接，所述强力弹簧上端与转动杆固定连接，所述传动轮与弹力绳上端固定连接。

3.有益效果：

（1）本实用新型设置有弹力绳，在使用的时候，将弹性挂载机构安装在无人机上之后，可以通过向外拉动卡连管带动弹力绳向外拉动，带动传动杆转动，从而带动传动轮转动，带动强力弹簧转动，并且在卡连管底部分别设置有螺纹柱和螺纹接口，可以相互契合，从而固定好吊舱，当将螺纹柱和螺纹接口分开之后，可以强力弹簧将会带动传动轮转动，从而带动传动杆转动，从而带动转动轮转动，可以自动将拉出去的弹力绳收回，使使用起来更加方便，快捷；

（2）本实用新型设置有转动开关，在具体使用的时候，当需要加装载物装置的时候，只需要将连接外壳放置到固定外壳内部，使转动套管与转动轴相互契合，之后转动固定外壳，带动转动轴转动，从而带动转盘转动，带动其上的移动件移动，从而带动传动件向外移动，从而使传动件与卡槽相互契合，从而将固定外壳与连接外壳相互契合，将装置固定好，从而使无人机转变为可载物的无人机，该装置拆卸方便，可以减少组装置的时间和步骤。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的卡连管结构示意图；

图5为本实用新型的螺纹柱结构示意图。

图中标号说明：

1无人机、2固定外壳、3支撑支架、4缓冲接触柱、5转动杆、6强力弹簧、7传动杆、8连接管、9弹力绳、10转动轮、11传动轮、12卡槽、13连接外壳、14传动件、15转动槽、16转动开关、17连接底座、18转动轴、19支撑轴、20传动轴、21卡接外壳、22转盘、23固定轴、24弹簧、25转动套管、26移动件、27卡连管、28螺纹柱、29螺纹接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，包括无人机1、固定外壳2和连接管8，还包括弹力绳9，无人机1下端与固定外壳2上端固定连接，固定外壳2下端内部活动套接有连接外壳13，连接外壳13下端与连接底座17上端固定连接，连接底座17下端左右两侧与连接管8上端固定连接，连接管8内部与弹力绳9活动连接，弹力绳9下端与卡连管27上端固定连接，卡连管27下端分别设置有螺纹柱28和螺纹接口29，螺纹柱28与螺纹接口29相匹配。

无人机1下方左右两侧与支撑支架3上端固定连接，支撑支架3下端固定安装有缓冲接触柱4。

连接管8内部上端左右两侧内壁与转动杆5左右两端活动连接，连接管8内部中端左右两侧内壁与传动杆7左右两端活动连接，传动杆7中部与转动轮10轴心固定连接，传动杆7左右两侧与传动轮11轴心固定连接，传动轮11与强力弹簧6下端固定连接，强力弹簧6上端与转动杆5固定连接，传动轮11与弹力绳9上端固定连接。

本实用新型设置有弹力绳9，在使用的时候，将弹性挂载机构安装在无人机上之后，可以通过向外拉动卡连管27带动弹力绳9向外拉动，带动传动杆7转动，从而带动传动轮11转动，带动强力弹簧6转动，并且在卡连管27底部分别设置有螺纹柱28和螺纹接口29，可以相互契合，从而固定好吊舱，当将螺纹柱28和螺纹接口29分开之后，可以强力弹簧6将会带动传动轮11转动，从而带动传动杆7转动，从而带动转动轮10转动，可以自动将拉出去的弹力绳9收回，使使用起来更加方便，快捷。

实施例2：基于实施例1但有所不同的是；

连接外壳13内部活动套接有转动轴18下方，转动轴18下端靠上与转盘22轴心固定连接，转盘22轴心外侧与固定轴23下端固定连接，转盘22上表面边缘环形等间距的设置有四个卡接外壳21，卡接外壳21内部活动套接有传动件14，固定轴23上端与移动件26靠内一端活动连接，移动件26靠外一端与传动轴20上端固定连接，传动轴20下端与传动件14靠内一侧上表面固定连接，传动件14靠内一端与弹簧24靠外一端固定连接，弹簧24靠内一端与卡接外壳21内壁固定连接，连接外壳13前侧中部设置有转动槽15，转动槽15内部活动套接有转动开关16，转动开关16靠内一端与转盘22前端边缘一侧固定连接；固定外壳2内壁等间距的设置有四个卡槽12，卡槽12与传动件14靠外一端相匹配，固定外壳2内部上方与转动套管25上端固定连接，转动套管25与转动轴18螺纹连接。

本实用新型设置有转动开关16，在具体使用的时候，当需要加装载物装置的时候，只需要将连接外壳13放置到固定外壳2内部，使转动套管25与转动轴18相互契合，之后转动固定外壳2，带动转动轴18转动，从而带动转盘22转动，带动其上的移动件26移动，从而带动传动件14向外移动，从而使传动件14与卡槽12相互契合，从而将固定外壳2与连接外壳13相互契合，将装置固定好，从而使无人机转变为可载物的无人机，该装置拆卸方便，可以减少组装置的时间和步骤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，包括无人机（1）、固定外壳（2）和连接管（8），其特征在于：还包括弹力绳（9），所述无人机（1）下端与固定外壳（2）上端固定连接，所述固定外壳（2）下端内部活动套接有连接外壳（13），所述连接外壳（13）下端与连接底座（17）上端固定连接，所述连接底座（17）下端左右两侧与连接管（8）上端固定连接，所述连接管（8）内部与弹力绳（9）活动连接，所述弹力绳（9）下端与卡连管（27）上端固定连接，所述卡连管（27）下端分别设置有螺纹柱（28）和螺纹接口（29），所述螺纹柱（28）与螺纹接口（29）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，其特征在于：所述连接外壳（13）内部活动套接有转动轴（18）下方，所述转动轴（18）下端靠上与转盘（22）轴心固定连接，所述转盘（22）轴心外侧与固定轴（23）下端固定连接，所述转盘（22）上表面边缘环形等间距的设置有四个卡接外壳（21），所述卡接外壳（21）内部活动套接有传动件（14），所述固定轴（23）上端与移动件（26）靠内一端活动连接，所述移动件（26）靠外一端与传动轴（20）上端固定连接，所述传动轴（20）下端与传动件（14）靠内一侧上表面固定连接，所述传动件（14）靠内一端与弹簧（24）靠外一端固定连接，所述弹簧（24）靠内一端与卡接外壳（21）内壁固定连接，所述连接外壳（13）前侧中部设置有转动槽（15），所述转动槽（15）内部活动套接有转动开关（16），所述转动开关（16）靠内一端与转盘（22）前端边缘一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，其特征在于：所述固定外壳（2）内壁等间距的设置有四个卡槽（12），所述卡槽（12）与传动件（14）靠外一端相匹配，所述固定外壳（2）内部上方与转动套管（25）上端固定连接，所述转动套管（25）与转动轴（18）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，其特征在于：所述无人机（1）下方左右两侧与支撑支架（3）上端固定连接，所述支撑支架（3）下端固定安装有缓冲接触柱（4）。

5.根据权利要求1所述的一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构，其特征在于：所述连接管（8）内部上端左右两侧内壁与转动杆（5）左右两端活动连接，所述连接管（8）内部中端左右两侧内壁与传动杆（7）左右两端活动连接，所述传动杆（7）中部与转动轮（10）轴心固定连接，所述传动杆（7）左右两侧与传动轮（11）轴心固定连接，所述传动轮（11）与强力弹簧（6）下端固定连接，所述强力弹簧（6）上端与转动杆（5）固定连接，所述传动轮（11）与弹力绳（9）上端固定连接。