CN115649504A - 一种便于对起落架进行收放的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于对起落架进行收放的无人机，包括机身，所述机身的底部铰接有两个起落架，所述机身的底部固定连接有两个固定块，所述固定块和起落架上设置有固定机构，所述固定机构包括圆块、套筒、限位杆、弹簧一、限位槽，所述固定块的外壁一侧与起落架的外壁一侧接触，所述限位槽开设在起落架上，所述限位杆的一侧贯穿固定块延伸至限位槽的内部，所述圆块靠近弹簧一的一侧与限位杆的另一端固定连接；该一种便于对起落架进行收放的无人机，通过拉动圆块，圆块带动限位杆移动，使得限位杆脱离限位槽，从而起落架解除限制，就可以转动收纳起来了，从而减小了该无人机的占用空间，达到便于携带的目的。

Description

一种便于对起落架进行收放的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于对起落架进行收放的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机上一般都会安装起落架，起落架是对无人机的机身起支撑作用，使其平稳的落地，但是现有的无人机上的起落架一般是固定式的，这就造成不便收纳，使得无人机体积过大，不方便携带。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于对起落架进行收放的无人机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于对起落架进行收放的无人机，包括机身，所述机身的底部铰接有两个起落架，所述机身的底部固定连接有两个固定块，所述固定块和起落架上设置有固定机构，所述固定机构包括圆块、套筒、限位杆、弹簧一、限位槽，所述固定块的外壁一侧与起落架的外壁一侧接触，所述限位槽开设在起落架上，所述限位杆的一侧贯穿固定块延伸至限位槽的内部，所述圆块靠近弹簧一的一侧与限位杆的另一端固定连接。

优选的，所述弹簧一设置在套筒的内部，所述套筒固定连接在固定块远离起落架的一侧外壁上，所述限位杆与固定块和限位槽活动连接，所述弹簧一的一端与圆块的外壁固定连接，所述弹簧一的另一端与固定块外壁固定连接，所述圆块与套筒接触，通过设置套筒可以保护弹簧一和美观的效果，通过设置固定块可以防止起落架转动过度，通过设置弹簧一可以带动限位杆移动。

优选的，所述机身的底部固定连接有收纳套，所述机身的底部设置有旋转机构，所述旋转机构包括电机、连轴杆、连接块，所述电机远离输出端的一端与机身的底部固定安装，所述连轴杆的一端与电机的输出端固定连接，所述连轴杆的另一端与连接块的顶部固定连接，通过设置电机是为了通过连轴杆带动连接块转动。

优选的，所述电机位于收纳套的内部，所述连接块位于收纳套的外部，且与收纳套转动连接，通过设置收纳套是为了遮住电机。

优选的，所述收纳套的底部设置有摄像头本体，所述摄像头本体的顶部设置有拆装机构，所述拆装机构包括凹槽一、安装块、卡槽、固定杆、凹槽二、拉块、弹簧二，所述凹槽一和凹槽二皆开设在连接块的底部，所述安装块固定安装在摄像头本体的顶部，且安装块插接在凹槽一的内部，所述卡槽开设在安装块上，所述固定杆的一端贯穿连接块的外壁延伸至卡槽的内部，且固定杆穿过凹槽二。

优选的，所述弹簧二设置在凹槽二的内部，所述拉块固定套设在固定杆上，所述弹簧二的两端分别与拉块的外壁一侧和凹槽二的内壁一侧固定连接，所述固定杆与连接块和卡槽活动连接，通过设置弹簧二可以带动固定杆自动弹入卡槽的内部，通过设置拉块是为了使弹簧二发挥作用。

优选的，所述固定杆远离卡槽的一端固定连接有圆环，通过设置圆环可以方便拉动固定杆。

优选的，所述机身的外壁上固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有转块，且转块上设置有机翼。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于对起落架进行收放的无人机，具备以下有益效果：

1、该一种便于对起落架进行收放的无人机，通过拉动圆块，圆块带动限位杆移动，使得限位杆脱离限位槽，从而起落架解除限制，就可以转动收纳起来了，从而减小了该无人机的占用空间，达到便于携带的目的。

2、该一种便于对起落架进行收放的无人机，通过设置摄像头本体使得该无人机可以实现拍摄的功能，启动电机，电机带动连轴杆转动，连轴杆带动连接块转动，连接块带动安装在其底部的摄像头本体转动，实现多方向拍摄的效果。

3、该一种便于对起落架进行收放的无人机，通过拉动固定杆，固定杆脱离卡槽，从而安装块解除限制，进而摄像头本体很方便的就被拆卸下来，安装时，将卡槽对准固定杆，再松开固定杆，固定杆的一端在弹簧二的作用下自动弹入卡槽的内部，完成安装，操作简单，实用性高。

4、该一种便于对起落架进行收放的无人机，通过设置套筒可以保护弹簧一和美观的效果，通过设置固定块可以防止起落架转动过度，通过设置圆环可以方便拉动固定杆。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二；

图3为本发明剖视图；

图4为本发明A的放大图；

图5为本发明收纳套和连接块的剖视图；

图6为本发明B的放大图。

图中：1、机身；2、起落架；3、固定块；4、固定机构；401、圆块；402、套筒；403、限位杆；404、弹簧一；405、限位槽；5、收纳套；6、旋转机构；601、电机；602、连轴杆；603、连接块；7、摄像头本体；8、拆装机构；801、凹槽一；802、安装块；803、卡槽；804、固定杆；805、凹槽二；806、拉块；807、弹簧二；9、圆环；10、连接杆；11、转块；12、机翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供了一种便于对起落架进行收放的无人机，包括机身1，机身1的外壁上固定安装有连接杆10，连接杆10的顶部固定安装有转块11，且转块11上设置有机翼12，机身1的底部铰接有两个起落架2，机身1的底部固定连接有两个固定块3，固定块3和起落架2上设置有固定机构4，固定机构4包括圆块401、套筒402、限位杆403、弹簧一404、限位槽405，固定块3的外壁一侧与起落架2的外壁一侧接触，限位槽405开设在起落架2上，限位杆403的一侧贯穿固定块3延伸至限位槽405的内部，圆块401靠近弹簧一404的一侧与限位杆403的另一端固定连接，弹簧一404设置在套筒402的内部，套筒402固定连接在固定块3远离起落架2的一侧外壁上，限位杆403与固定块3和限位槽405活动连接，弹簧一404的一端与圆块401的外壁固定连接，弹簧一404的另一端与固定块3外壁固定连接，圆块401与套筒402接触，通过设置套筒402可以保护弹簧一404和美观的效果，通过设置固定块3可以防止起落架2转动过度，通过设置弹簧一404可以带动限位杆403移动。

在本实施例中，通过拉动圆块401，圆块401带动限位杆403移动，使得限位杆403脱离限位槽405，从而起落架2解除限制，就可以转动收纳起来了，从而减小了该无人机的占用空间，达到便于携带的目的，其中起落架2转动的时候是具有阻力的，避免收纳起来后自动转动。

实施例2

如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，机身1的底部固定连接有收纳套5，机身1的底部设置有旋转机构6，旋转机构6包括电机601、连轴杆602、连接块603，电机601远离输出端的一端与机身1的底部固定安装，连轴杆602的一端与电机601的输出端固定连接，连轴杆602的另一端与连接块603的顶部固定连接，电机601位于收纳套5的内部，连接块603位于收纳套5的外部，且与收纳套5转动连接，通过设置收纳套5是为了遮住电机601。

在本实施例中，通过启动电机601，电机601带动连轴杆602转动，连轴杆602带动连接块603转动。

实施例3

如图1-6所示，在实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，收纳套5的底部设置有摄像头本体7，摄像头本体7的顶部设置有拆装机构8，拆装机构8包括凹槽一801、安装块802、卡槽803、固定杆804、凹槽二805、拉块806、弹簧二807，凹槽一801和凹槽二805皆开设在连接块603的底部，安装块802固定安装在摄像头本体7的顶部，且安装块802插接在凹槽一801的内部，卡槽803开设在安装块802上，固定杆804的一端贯穿连接块603的外壁延伸至卡槽803的内部，且固定杆804穿过凹槽二805，弹簧二807设置在凹槽二805的内部，拉块806固定套设在固定杆804上，弹簧二807的两端分别与拉块806的外壁一侧和凹槽二805的内壁一侧固定连接，固定杆804与连接块603和卡槽803活动连接，通过设置弹簧二807可以带动固定杆804自动弹入卡槽803的内部，通过设置拉块806是为了使弹簧二807发挥作用，固定杆804远离卡槽803的一端固定连接有圆环9，通过设置圆环9可以方便拉动固定杆804。

在本实施例中，通过拉动固定杆804，固定杆804脱离卡槽803，从而安装块802解除限制，进而摄像头本体7很方便的就被拆卸下来，安装时，将卡槽803对准固定杆804，再松开固定杆804，固定杆804的一端在弹簧二807的作用下自动弹入卡槽803的内部，完成安装，操作简单，实用性高。

下面具体说一下该一种便于对起落架进行收放的无人机的工作原理。

如图1-6所示，使用时，拉动圆块401，圆块401带动限位杆403移动，使得限位杆403脱离限位槽405，从而起落架2解除限制，就可以转动收纳起来了，从而减小了该无人机的占用空间，达到便于携带的目的，其中起落架2转动的时候是具有阻力的，避免收纳起来后自动转动；通过设置摄像头本体7使得该无人机可以实现拍摄的功能，启动电机601，电机601带动连轴杆602转动，连轴杆602带动连接块603转动，连接块603带动安装在其底部的摄像头本体7转动，实现多方向拍摄的效果；拉动固定杆804，固定杆804脱离卡槽803，从而安装块802解除限制，进而摄像头本体7很方便的就被拆卸下来，安装时，将卡槽803对准固定杆804，再松开固定杆804，固定杆804的一端在弹簧二807的作用下自动弹入卡槽803的内部，完成安装，操作简单，实用性高；通过设置套筒402可以保护弹簧一404和美观的效果，通过设置固定块3可以防止起落架2转动过度，通过设置圆环9可以方便拉动固定杆804。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种便于对起落架进行收放的无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部铰接有两个起落架(2)，所述机身(1)的底部固定连接有两个固定块(3)，所述固定块(3)和起落架(2)上设置有固定机构(4)，所述固定机构(4)包括圆块(401)、套筒(402)、限位杆(403)、弹簧一(404)、限位槽(405)，所述固定块(3)的外壁一侧与起落架(2)的外壁一侧接触，所述限位槽(405)开设在起落架(2)上，所述限位杆(403)的一侧贯穿固定块(3)延伸至限位槽(405)的内部，所述圆块(401)靠近弹簧一(404)的一侧与限位杆(403)的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述弹簧一(404)设置在套筒(402)的内部，所述套筒(402)固定连接在固定块(3)远离起落架(2)的一侧外壁上，所述限位杆(403)与固定块(3)和限位槽(405)活动连接，所述弹簧一(404)的一端与圆块(401)的外壁固定连接，所述弹簧一(404)的另一端与固定块(3)外壁固定连接，所述圆块(401)与套筒(402)接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述机身(1)的底部固定连接有收纳套(5)，所述机身(1)的底部设置有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)包括电机(601)、连轴杆(602)、连接块(603)，所述电机(601)远离输出端的一端与机身(1)的底部固定安装，所述连轴杆(602)的一端与电机(601)的输出端固定连接，所述连轴杆(602)的另一端与连接块(603)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述电机(601)位于收纳套(5)的内部，所述连接块(603)位于收纳套(5)的外部，且与收纳套(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述收纳套(5)的底部设置有摄像头本体(7)，所述摄像头本体(7)的顶部设置有拆装机构(8)，所述拆装机构(8)包括凹槽一(801)、安装块(802)、卡槽(803)、固定杆(804)、凹槽二(805)、拉块(806)、弹簧二(807)，所述凹槽一(801)和凹槽二(805)皆开设在连接块(603)的底部，所述安装块(802)固定安装在摄像头本体(7)的顶部，且安装块(802)插接在凹槽一(801)的内部，所述卡槽(803)开设在安装块(802)上，所述固定杆(804)的一端贯穿连接块(603)的外壁延伸至卡槽(803)的内部，且固定杆(804)穿过凹槽二(805)。

6.根据权利要求5所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述弹簧二(807)设置在凹槽二(805)的内部，所述拉块(806)固定套设在固定杆(804)上，所述弹簧二(807)的两端分别与拉块(806)的外壁一侧和凹槽二(805)的内壁一侧固定连接，所述固定杆(804)与连接块(603)和卡槽(803)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述固定杆(804)远离卡槽(803)的一端固定连接有圆环(9)。

8.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，其特征在于：所述机身(1)的外壁上固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的顶部固定安装有转块(11)，且转块(11)上设置有机翼(12)。

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