CN116873252B - 一种便于收放起落架的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便于收放起落架的无人机，涉及无人机的技术领域，其包括无人机本体、起落架本体、伸缩组件、驱动组件和限位组件；所述无人机本体包括机身、机臂和螺旋桨；所述机臂设置有两组，且对称设置在所述机身的两侧，所述机臂的一端与所述机身固定连接，且另一端固定设置有电机，所述电机用于驱使所述螺旋桨转动；所述起落架本体位于所述机身底端，且用于支撑所述机身；所述伸缩组件位于所述机身内，且用于收回所述起落架本体；所述驱动组件位于所述机臂上，且用于驱使所述伸缩组件工作；所述限位组件位于所述机身内，且用于对所述伸缩组件限位。本申请具有降低无人机飞行时的风阻，同时提高无人机飞行稳定性的效果。

Description

一种便于收放起落架的无人机

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种便于收放起落架的无人机。

背景技术

无人机是指是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机起落架是指无人机的支撑和着陆的装置，主要用于提供支撑力使无人机安全地起飞和降落。

为了确保起落架的刚性和稳定性，目前的无人机的起落架一般直接焊接在无人机上，或者采用螺纹连接的方式固定在无人机上。无人机飞行时，由于无人机起落架不易收回机身，导致增加了无人机自身的风阻，降低无人机的飞行稳定性。

发明内容

为了降低无人机飞行时的风阻，同时提高无人机飞行的稳定性，本申请提供一种便于收放起落架的无人机。

本申请提供的一种便于收放起落架的无人机，采用如下的技术方案：

一种便于收放起落架的无人机，包括无人机本体、起落架本体、伸缩组件、驱动组件和限位组件；所述无人机本体包括机身、机臂和螺旋桨；所述机臂设置有两组，且对称设置在所述机身的两侧，所述机臂的一端与所述机身固定连接，且另一端固定设置有电机，所述电机用于驱使所述螺旋桨转动；所述起落架本体位于所述机身底端，且用于支撑所述机身；所述伸缩组件位于所述机身内，且用于收回所述起落架本体；所述驱动组件位于所述机臂上，且用于驱使所述伸缩组件工作；所述限位组件位于所述机身内，且用于对所述伸缩组件限位。

通过采用上述技术方案，无人机起飞时，驱动组件工作，驱动组件驱使伸缩组件收缩，伸缩组件收缩带动起落架本体收回机身内；无人机降落时，驱动组件工作，驱动组件驱使伸缩组件伸长，伸缩组件伸长带动起落架本体伸出机身外，限位组件工作，限位组件对伸缩组件限位，伸缩组件停止工作，使得起落架根据无人机飞行状态自动收回机身，从而使得无人机起落架易于收回机身，减小了无人机飞行时自身受到的风阻，提高了无人机的飞行稳定性。

可选的，所述起落架本体包括连接杆、支撑板和缓冲垫；所述连接杆位于所述机身底端，且与所述机身滑动连接；所述支撑板水平设置，且与所述连接杆的底端固定连接；所述缓冲垫水平设置，且与所述支撑板的底端固定连接；所述机身底端开设有收容槽，所述收容槽用于放置所述支撑板。

通过采用上述技术方案，无人机降落到地面时，缓冲垫与地面接触，增大无人机与地面的接触面积，提高了无人机降落时的稳定性，减少了无人机落地时的冲击力。

可选的，所所述伸缩组件包括收纳箱、推板和第一弹簧；所述收纳箱竖直设置在所述机身内，且与所述机身固定连接；所述推板位于所述收纳箱内，且与所述收纳箱滑动连接，所述推板将所述收纳箱的内部分为驱动腔和容纳腔；所述推板与所述连接杆固定连接，所述连接杆与所述收纳箱滑动连接，且一端位于所述容纳腔内；所述第一弹簧竖直设置，且位于所述驱动腔内，所述第一弹簧的两端分别与所述收纳箱以及所述推板固定连接。

通过采用上述技术方案，无人机起飞时，驱动组件通过驱使推板在收纳箱向上滑动，推板带动连接杆滑动到机身内，支撑板放置到收容槽内，使得起落架本体易于收回机身，减小了无人机飞行时自身受到的风阻，提高了无人机的飞行稳定性。

可选的，所述驱动组件包括转动管、弹性件和驱动球；所述螺旋桨包括扇叶和驱动轴，所述扇叶与所述驱动轴固定连接；所述转动管水平设置，且底端与所述电机输出轴固定连接，所述转动管顶端与所述驱动轴固定连接；所述弹性件位于所述机臂靠近所述扇叶的一侧，且与所述机臂固定连接；所述驱动球位于所述转动管内，且与所述转动管滑动连接。

通过采用上述技术方案，无人机起飞时，电机驱使螺旋桨和转动管转动，转动管内的驱动球受惯性离心力的影响滑动到转动管的一端，且与弹性件发生挤压，推板根据弹性件的挤压状态在收纳箱内收缩，推板驱使连接杆滑动到机箱内，使得起落架根据无人机飞行状态自动收回机身，减小了无人机飞行时自身受到的风阻。

可选的，所述限位组件包括限位伸缩杆，所述限位伸缩杆位于所述收纳箱的一侧，且固定端与所述收纳箱固定连接，所述限位伸缩杆的活动端与所述收纳箱滑动连接，当所述推板滑动到所述收纳箱的底端时，所述限位伸缩杆的活动端对所述推板限位；所述限位伸缩杆的活动端将所述限位伸缩杆的固定端分为第一有杆腔和第一无杆腔；所述第一无杆腔内水平设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述限位伸缩杆的活动端以及所述限位伸缩杆的固定端固定连接。

通过采用上述技术方案，推板带动连接杆滑动到机箱外时，限位伸缩杆的活动端伸长，限位伸缩杆的活动端对推板进行限位，使得无人机降落时克服无人机落地时的冲击力，提高了无人机降落时的稳定性。

可选的，所述限位组件还包括第一连接管和第二连接管；所述弹性件内填充有水；所述第一有杆腔内填充有水；所述第一连接管的一端与所述弹性件连通，且另一端与所述第一有杆腔连通；所述第一连接管上固定安装有第一溢流阀；所述容纳腔内填充有水；所述第二连接管的一端与所述第一有杆腔连通，且另一端与所述容纳腔连通。

通过采用上述技术方案，驱动球与弹性件发生挤压时，限位伸缩杆的活动端与推板抵接，弹性件内的水通过第一连接管流动到第一有杆腔，第一有杆腔内的体积增大，限位伸缩杆的活动端向靠近限位伸缩杆固定端的方向滑动，使得推板在收纳箱内滑动，弹性件内的水通过第二连接管流动到容纳腔，容纳腔内的体积增大带动推板向上滑动，第一弹簧处于压缩状态，推板带动连接杆收回到容纳腔内，使得起落架易于收回。

可选的，所述起落架本体、所述伸缩组件、所述驱动组件和所述限位组件均设置有两组，且与所述机臂一一对应。

通过采用上述技术方案，无人机降落时，通过设置两组起落架本体、伸缩组件、驱动组件和限位组件，使得无人机降落时更加平稳。

可选的，所述机身底端设置有卡紧组件；所述卡紧组件设置有两组，且与所述起落架本体一一对应，所述卡紧组件用于对所述连接杆卡紧。

通过采用上述技术方案，起落架收回到机身后，卡紧组件工作，对连接杆卡紧，使得无人机飞行时，起落架本体不易伸出机身，提高了无人机的飞行稳定性。

可选的，所述卡紧组件包括卡紧伸缩杆和第三连接管；所述卡紧伸缩杆水平设置在所述机身底部，且固定端与所述机身固定连接；所述卡紧伸缩杆的活动端将所述卡紧伸缩杆的固定端分为第二有杆腔和第二无杆腔；所述第二无杆腔内水平设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述卡紧伸缩杆的活动端以及所述卡紧伸缩杆的固定端固定连接；所述第二无杆腔内填充有水；所述第三连接管的一端与所述容纳腔连通，且另一端与所述第二无杆腔连通；所述第三连接管上固定安装有第二溢流阀。

通过采用上述技术方案，驱动球与弹性件发生挤压时，在第二溢流阀的作用下，推板带动连接管收回到容纳腔后，弹性件内的水通过第一连接管、第一有杆腔、第二连接管、容纳腔和第三连接管流动到第二无杆腔内，第二无杆腔内的体积增大，第三弹簧处于拉伸状态，卡紧伸缩杆的活动端伸长，使得起落架本体在飞行过程中不易伸出机身外。

可选的，所述卡紧组件还包括第四连接管；所述第四连接管一端与所述第二无杆腔连通，且另一端与所述第一有杆腔连通。

通过采用上述技术方案，无人机降落时，电机转速降低，驱动球与弹性件停止挤压，第三弹簧复位，在第一溢流阀的作用下，第二无杆腔内的水通过第四连接管先流动到第一有杆腔内，第一有杆腔内的体积增大后，第二无杆腔内的水再通过第四连接管、第一有杆腔和第一连接管流动到弹性件内，使得卡紧伸缩杆的活动端与支撑板脱离，第一弹簧复位，推板挤压容纳腔内的水，容纳腔内的水通过第二连接管、第一有杆腔和第一连接管流动到弹性件内，使得起落架本体降落时伸出机身外。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置伸缩组件，使得起落架本体在无人机飞行时收回机身内，减小了无人机飞行时自身的风阻，提高了无人机的飞行稳定性；

2.通过设置驱动组件，使得伸缩组件根据无人机的飞行状态收回起落架本体；

3.通过设置限位组件，使得无人机降落时克服无人机落地时的冲击力，提高了无人机降落时的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图。

附图标记说明：

1、无人机本体；11、机身；111、收容槽；12、机臂；121、电机；13、螺旋桨；131、扇叶；132、驱动轴；

2、起落架本体；21、连接杆；22、支撑板；23、缓冲垫；

3、伸缩组件；31、收纳箱；311、驱动腔；312、容纳腔；32、推板；33、第一弹簧；

4、驱动组件；41、转动管；42、弹性件；43、驱动球；

5、限位组件；51、第一连接管；511、第一溢流阀；52、限位伸缩杆；521、第一有杆腔；522、第一无杆腔；523、第二弹簧；53、第二连接管；

6、卡紧组件；61、卡紧伸缩杆；611、第二有杆腔；612、第二无杆腔；613、第三弹簧；62、第三连接管；621、第二溢流阀；63、第四连接管；631、单向阀。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于收放起落架的无人机。参照图1至图4，一种便于收放起落架的无人机包括无人机本体1、起落架本体2、伸缩组件3、驱动组件4、限位组件5和卡紧组件6。无人机包括机身11、机臂12和螺旋桨13，机身11呈矩形箱状，且水平设置。

参照图1和图2，机臂12与螺旋桨13均设置有两组，且沿机身11轴线位置对称设置。机臂12呈矩形杆状，且倾斜设置，机臂12的一端与机身11固定连接，且另一端与螺旋桨13转动连接。起落架本体2、伸缩组件3、驱动组件4和限位组件5均设置有两组，且与机臂12一一对应。

起落架本体2位于机身11底端，且用于支撑机身11。伸缩组件3位于机身11内，且用于收回起落架本体2。驱动组件4位于机臂12上，且用于驱使伸缩组件3工作。限位组件5位于机身11内，且用于对伸缩组件3限位。卡紧组件6位于机身11底端，且用于对起落架本体2卡紧。

无人机起飞时，驱动组件4工作，驱动组件4驱使伸缩组件3收缩，伸缩组件3收缩带动起落架本体2收回机身11内，起落架本体2收回到机身11后，卡紧组件6对起落架本体2卡紧，提高了无人机的飞行稳定性。无人机降落时，驱动组件4工作，卡紧组件6与起落架本体2脱离，驱动组件4驱使伸缩组件3伸长，伸缩组件3伸长带动起落架本体2伸出机身11外。起落架本体2与地面接触时，限位组件5工作，限位组件5对伸缩组件3限位，使得无人机克服落地时的冲击力。

参照图1至图4，起落架本体2包括连接杆21、支撑板22和缓冲垫23。连接杆21呈矩形杆状，且竖直设置，连接杆21位于机身11底端，且与机身11沿竖直方向滑动连接。支撑板22呈矩形板状，且水平设置，支撑板22与连接杆21的底端固定连接。缓冲垫23呈矩形板状，且与支撑板22相适配，缓冲垫23水平设置，且与支撑板22的底端固定连接。机身11底端开设有收容槽111，收容槽111为矩形槽。

参照图2和图4，伸缩组件3包括收纳箱31、推板32和第一弹簧33。收纳箱31呈矩形箱状，且竖直设置，收纳箱31位于机身11内，且与机身11固定连接。推板32呈矩形板状，且水平设置，推板32与收纳箱31相适配，且位于收纳箱31内，推板32与收纳箱31沿竖直方向滑动连接。

推板32将收纳箱31的内部分为驱动腔311和容纳腔312，容纳腔312内填充有水。推板32的底端与连接杆21的顶端固定连接，连接杆21与收纳箱31沿竖直方向滑动连接，且一端始终位于容纳腔312内。第一弹簧33竖直设置，且位于驱动腔311内，第一弹簧33的两端分别与收纳箱31以及推板32固定连接。

参照图3，驱动组件4包括转动管41、弹性件42和驱动球43。螺旋桨13包括扇叶131和驱动轴132，扇叶131水平设置，且与驱动轴132固定连接。转动管41呈圆形管状，且水平设置，转动管41的底端与电机121输出轴固定连接，且另一端与驱动轴132固定连接。弹性件42呈圆环状，且内部中空，弹性件42内部填充有水，弹性件42位于机臂12靠近扇叶131的一侧，且与机臂12固定连接。驱动球43位于转动管41内，且与转动管41沿转动管41自身长度滑动连接。

参照图3和图4，限位组件5包括限位伸缩杆52、第一连接管51和第二连接管53。限位伸缩杆52水平设置，且位于收纳箱31的一侧，限位伸缩杆52的固定端与收纳箱31固定连接，且活动端与收纳箱31沿限位伸缩杆52自身长度方向滑动连接。限位伸缩杆52的活动端将限位伸缩杆52的固定端分为第一有杆腔521和第一无杆腔522，第一有杆腔521内填充有水。

第一无杆腔522内水平设置有第二弹簧523，第二弹簧523的两端分别与限位伸缩杆52的活动端以及限位伸缩杆52的固定端固定连接，第二弹簧523的弹力小于第一弹簧33的弹力。第一连接管51呈圆形管状，且一端与弹性件42连通，另一端与第一有杆腔521连通。第一连接管51上固定安装有第一溢流阀511。第二连接管53呈圆形管状，且一端与第一有杆腔521连通，另一端与容纳腔312连通。

无人机起飞时，电机121驱使螺旋桨13和转动管41转动，转动管41内的驱动球43受惯性离心力的影响滑动到转动管41的一端，且与弹性件42发生挤压，驱动球43与弹性件42发生挤压时，弹性件42内的水通过第一连接管51流动到第一有杆腔521，第一有杆腔521内的体积增大，限位伸缩杆52的活动端向靠近限位伸缩杆52固定端的方向滑动，使得推板32在收纳盒内滑动，弹性件42内的水通过第二连接管53流动到容纳腔312，容纳腔312内的体积增大带动推板32向上滑动，第一弹簧33处于压缩状态，推板32带动连接杆21收回到容纳腔312内，支撑板22与缓冲垫23滑动到收容槽111内。

参照图4，卡紧组件6包括卡紧伸缩杆61、第三连接管62和第四连接管63。卡紧伸缩杆61水平设置，且固定端嵌设在机身11的底端。卡紧伸缩杆61的活动端将卡紧伸缩杆61的固定端分为第二有杆腔611和第二无杆腔612，第二无杆腔612内填充有水。第二无杆腔612内水平设置有第三弹簧613，第三弹簧613的两端分别与卡紧伸缩杆61的活动端以及卡紧伸缩杆61的固定端固定连接，第三弹簧613的弹力大于第二弹簧523的弹力。

第三连接杆21呈圆形管状，且一端与容纳腔312连通，另一端与第二无杆腔612连通。第三连接管62上固定安装有第二溢流阀621，第二溢流阀621的启动压力大于第一溢流阀511的启动压力。第四连接管63呈圆形管状，且一端与第二无杆腔612连通，另一端与第一有杆腔521连通。

驱动球43与弹性件42发生挤压时，在第二溢流阀621的作用下，推板32带动连接管收回到容纳腔312后，弹性件42内的水通过第一连接管51、第一有杆腔521、第二连接管53、容纳腔312和第三连接管62流动到第二无杆腔612内，第二无杆腔612内的体积增大，第三弹簧613处于拉伸状态，卡紧伸缩杆61的活动端伸长。

本申请实施例一种便于收放起落架的无人机的实施原理为：无人机起飞时，电机121驱使螺旋桨13和转动管41转动，转动管41内的驱动球43受惯性离心力的影响滑动到转动管41的一端，且与弹性件42发生挤压。驱动球43与弹性件42发生挤压时，弹性件42内的水通过第一连接管51流动到第一有杆腔521，限位伸缩杆52的活动端向靠近限位伸缩杆52固定端的方向滑动，使得推板32在收纳盒内滑动。

在第二溢流阀621的作用下，弹性件42内的水通过第二连接管53流动到容纳腔312，容纳腔312内的体积增大，第一弹簧33处于压缩状态，推板32带动连接杆21收回到容纳腔312内。

推板32带动连接管收回到容纳腔312后，弹性件42内的水通过第一连接管51、第一有杆腔521、第二连接管53、容纳腔312和第三连接管62流动到第二无杆腔612内，第二无杆腔612内的体积增大，第三弹簧613处于拉伸状态，卡紧伸缩杆61的活动端伸长。

无人机降落时，电机121转速降低，驱动球43与弹性件42停止挤压，第三弹簧613复位，在第一溢流阀511的作用下，第二无杆腔612内的水通过第四连接管63先流动到第一有杆腔521内。第一有杆腔521内的体积增大后，第二无杆腔612内的水再通过第四连接管63、第一有杆腔521和第一连接管51流动到弹性件42内，使得卡紧伸缩杆61的活动端与支撑板22脱离。第一弹簧33复位，推板32挤压容纳腔312内的水，容纳腔312内的水通过第二连接管53、第一有杆腔521和第一连接管51流动到弹性件42内，使得起落架本体2伸出机身11外。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于收放起落架的无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、起落架本体（2）、伸缩组件（3）、驱动组件（4）和限位组件（5）；所述无人机本体（1）包括机身（11）、机臂（12）和螺旋桨（13）；所述机臂（12）设置有两组，且对称设置在所述机身（11）的两侧，所述机臂（12）的一端与所述机身（11）固定连接，且另一端固定设置有电机（121），所述电机（121）用于驱使所述螺旋桨（13）转动；所述起落架本体（2）位于所述机身（11）底端，且用于支撑所述机身（11）；所述伸缩组件（3）位于所述机身（11）内，且用于收回所述起落架本体（2）；所述驱动组件（4）位于所述机臂（12）上，且用于驱使所述伸缩组件（3）工作；所述限位组件（5）位于所述机身（11）内，且用于对所述伸缩组件（3）限位；所述起落架本体（2）包括连接杆（21）、支撑板（22）和缓冲垫（23）；所述连接杆（21）位于所述机身（11）底端，且与所述机身（11）滑动连接；所述支撑板（22）水平设置，且与所述连接杆（21）的底端固定连接；所述缓冲垫（23）水平设置，且与所述支撑板（22）的底端固定连接；所述机身（11）底端开设有收容槽（111），所述收容槽（111）用于放置所述支撑板（22）；所述伸缩组件（3）包括收纳箱（31）、推板（32）和第一弹簧（33）；所述收纳箱（31）竖直设置在所述机身（11）内，且与所述机身（11）固定连接；所述推板（32）位于所述收纳箱（31）内，且与所述收纳箱（31）滑动连接，所述推板（32）将所述收纳箱（31）的内部分为驱动腔（311）和容纳腔（312）；所述推板（32）与所述连接杆（21）固定连接，所述连接杆（21）与所述收纳箱（31）滑动连接，且一端位于所述容纳腔（312）内；所述第一弹簧（33）竖直设置，且位于所述驱动腔（311）内，所述第一弹簧（33）的两端分别与所述收纳箱（31）以及所述推板（32）固定连接；所述驱动组件（4）包括转动管（41）、弹性件（42）和驱动球（43）；所述螺旋桨（13）包括扇叶（131）和驱动轴（132），所述扇叶（131）与所述驱动轴（132）固定连接；所述转动管（41）水平设置，且底端与所述电机（121）输出轴固定连接，所述转动管（41）顶端与所述驱动轴（132）固定连接；所述弹性件（42）位于所述机臂（12）靠近所述扇叶（131）的一侧，且与所述机臂（12）固定连接；所述驱动球（43）位于所述转动管（41）内，且与所述转动管（41）滑动连接；所述限位组件（5）包括第一连接管（51）、限位伸缩杆（52）和第二连接管（53）；所述限位伸缩杆（52）位于所述收纳箱（31）的一侧，且固定端与所述收纳箱（31）固定连接，所述限位伸缩杆（52）的活动端与所述收纳箱（31）滑动连接，当所述推板（32）滑动到所述收纳箱（31）的底端时，所述限位伸缩杆（52）的活动端对所述推板（32）限位；所述限位伸缩杆（52）的活动端将所述限位伸缩杆（52）的固定端分为第一有杆腔（521）和第一无杆腔（522）；所述第一无杆腔（522）内水平设置有第二弹簧（523），所述第二弹簧（523）的两端分别与所述限位伸缩杆（52）的活动端以及所述限位伸缩杆（52）的固定端固定连接；所述弹性件（42）内填充有水；所述第一有杆腔（521）内填充有水；所述第一连接管（51）的一端与所述弹性件（42）连通，且另一端与所述第一有杆腔（521）连通；所述第一连接管（51）上固定安装有第一溢流阀（511）；所述容纳腔（312）内填充有水；所述第二连接管（53）的一端与所述第一有杆腔（521）连通，且另一端与所述容纳腔（312）连通。

2.根据权利要求1所述的一种便于收放起落架的无人机，其特征在于：所述起落架本体（2）、所述伸缩组件（3）、所述驱动组件（4）和所述限位组件（5）均设置有两组，且与所述机臂（12）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种便于收放起落架的无人机，其特征在于：所述机身（11）底端设置有卡紧组件（6）；所述卡紧组件（6）设置有两组，且与所述起落架本体（2）一一对应，所述卡紧组件（6）用于对所述连接杆（21）卡紧。

4.根据权利要求3所述的一种便于收放起落架的无人机，其特征在于：所述卡紧组件（6）包括卡紧伸缩杆（61）和第三连接管（62）；所述卡紧伸缩杆（61）水平设置在所述机身（11）底部，且固定端与所述机身（11）固定连接；所述卡紧伸缩杆（61）的活动端将所述卡紧伸缩杆（61）的固定端分为第二有杆腔（611）和第二无杆腔（612）；所述第二无杆腔（612）内水平设置有第三弹簧（613），所述第三弹簧（613）的两端分别与所述卡紧伸缩杆（61）的活动端以及所述卡紧伸缩杆（61）的固定端固定连接；所述第二无杆腔（612）内填充有水；所述第三连接管（62）的一端与所述容纳腔（312）连通，且另一端与所述第二无杆腔（612）连通；所述第三连接管（62）上固定安装有第二溢流阀（621）。

5.根据权利要求4所述的一种便于收放起落架的无人机，其特征在于：所述卡紧组件（6）还包括第四连接管（63）；所述第四连接管（63）一端与所述第二无杆腔（612）连通，且另一端与所述第一有杆腔（521）连通。