CN211766231U - 一种检测影像快速采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测影像快速采集装置，包括机体、摄像云台、摄像头、防护罩、起落架、氦气球、拉绳、连接杆、助推电机、桨叶和放气阀，该装置结构简单使用方便，能够在用于现场检测过程中，由于高空、山体、悬空等多种因素无法快速安全获取影像资料的情况下，及时有效的取得有效现场影像资料，并且通过氦气球的浮力飞行，续航时间长，飞行稳定，在野外失去信号连接时，也能及时放气降落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种野外检测技术领域，具体是一种检测影像快速采集装置。
背景技术
现代生活和工作中，无人机的运用已经十分广泛，有了无人机的帮忙，人们作业的危险性和便捷性都大大提高，其中无人机采集图像使用最多，特别是野外现场检测过程中，由于高空、山体、悬空等多种因素无法快速安全获取影像资料的情况下，及时有效的取得有效现场影像，但是由于野外的地形复杂，信号不稳定，导致无人机控制不便，容易在断开信号时反生意外，并且野外充电很不方便，现有的无人机的续航能力限制了无人机的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种检测影像快速采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种检测影像快速采集装置，包括机体、摄像云台、摄像头、防护罩、起落架、氦气球、拉绳、连接杆、助推电机、桨叶和放气阀，所述机体的底部通过摄像云台固定连接有摄像头，通过控制摄像云台的转动控制摄像头的拍摄角度，摄像头的外壁包裹有防护罩，所述防护罩为透明半球形防护罩，其固定连接在机体的底部，对摄像云台和摄像头提供防护作用，防止意外碰撞；
所述机体顶面开进外侧阵列设有四个固定拉环，拉环通过拉绳固定连接有氦气球，所述氦气球为内壁填充有氦气的橡胶气球，底部进气口设有放气阀，氦气球能够为整个机体提供浮力，带动机体飞行，所述放气阀固定连接在机体的顶面中心处，通过机体内的控制器控制；
所述机体的侧壁阵列固定连接有四根连接杆，所述连接杆为圆形管状结构，连接杆的外端固定连接有助推电机，所述助推电机的输出轴水平朝外设置，其输出轴上键连接有桨叶，助推电机和桨叶组成了机体的助推器，能够推动机体移动，助推电机的电源线通过连接杆的内腔与机体内的控制器电连接；
所述机体的控制器上设有驱动模块、数据存储模块、数据处理模块、GPS定位模块、无线通讯模块和计时模块，所述无线通讯模块通过无线信号与控制终端连接，通过控制终端发出装置移动信号和摄像头移动信号，装置移动信号被数据处理模块处理成后传输给驱动模块，所述驱动模块能够控制四个助推电机运转，从而控制整个装置的移动，摄像头移动信号能够通过数据处理模块处理后传输给摄像云台，通过摄像云台控制其底部固定的摄像头转动，调整拍摄角度，控制器上的无线通讯模块在飞行中丢失与控制终端的连接时，沿着预定方向移动，并且控制器上设有计时模块，当断开通讯的时长达到预设的警戒时长后打开放气阀，缓慢放出氦气球中的氦气，使得装置降落，用于能够通过GPS定位模块寻找回收；
作为本实用新型进一步的方案：所述机体的底部两侧设有起落架，所述起落架的底部低于防护罩的底部，方便飞行器降落，并且在飞行的时候具有防护作用；
作为本实用新型再进一步的方案：所述防护罩的外壁涂有疏水涂层，能够防止形成水渍，影响透光性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：无线通讯模块通过无线信号与控制终端连接，通过控制终端发出装置移动信号和摄像头移动信号，装置移动信号被数据处理模块处理成后传输给驱动模块，驱动模块能够控制四个助推电机运转，从而控制整个装置的移动，摄像头移动信号能够通过数据处理模块处理后传输给摄像云台，通过摄像云台控制其底部固定的摄像头转动，调整拍摄角度，控制器上的无线通讯模块在飞行中丢失与控制终端的连接时，沿着预定方向移动，并且控制器上设有计时模块，当断开通讯的时长达到预设的警戒时长后打开放气阀，缓慢放出氦气球中的氦气，使得装置降落，用于能够通过GPS定位模块寻找回收，该装置结构简单使用方便，能够在用于现场检测过程中，由于高空、山体、悬空等多种因素无法快速安全获取影像资料的情况下，及时有效的取得有效现场影像资料，并且通过氦气球的浮力飞行，续航时间长，飞行稳定，在野外失去信号连接时，也能及时放气降落。
附图说明
图1为检测影像快速采集装置的结构示意图。
图2为检测影像快速采集装置中控制图。
图中：机体1、摄像云台2、摄像头3、防护罩4、起落架5、氦气球6、拉绳7、连接杆8、助推电机9、桨叶10、放气阀11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种检测影像快速采集装置，包括机体1、摄像云台2、摄像头3、防护罩4、起落架5、氦气球6、拉绳7、连接杆8、助推电机9、桨叶10和放气阀11，所述机体1的底部通过摄像云台2固定连接有摄像头3，通过控制摄像云台2的转动控制摄像头3的拍摄角度，摄像头3的外壁包裹有防护罩4，所述防护罩4为透明半球形防护罩，其固定连接在机体1的底部，对摄像云台2和摄像头3提供防护作用，防止意外碰撞；
所述机体1顶面开进外侧阵列设有四个固定拉环，拉环通过拉绳7固定连接有氦气球6，所述氦气球6为内壁填充有氦气的橡胶气球，底部进气口设有放气阀11，氦气球6能够为整个机体提供浮力，带动机体1飞行，所述放气阀11固定连接在机体1的顶面中心处，通过机体1内的控制器控制；
所述机体1的侧壁阵列固定连接有四根连接杆8，所述连接杆8为圆形管状结构，连接杆8的外端固定连接有助推电机9，所述助推电机9的输出轴水平朝外设置，其输出轴上键连接有桨叶10，助推电机9和桨叶10组成了机体1的助推器，能够推动机体1移动，助推电机9的电源线通过连接杆8的内腔与机体1内的控制器电连接；
所述机体1的控制器上设有驱动模块、数据存储模块、数据处理模块、GPS定位模块、无线通讯模块和计时模块，所述无线通讯模块通过无线信号与控制终端连接，通过控制终端发出装置移动信号和摄像头移动信号，装置移动信号被数据处理模块处理成后传输给驱动模块，所述驱动模块能够控制四个助推电机9运转，从而控制整个装置的移动，摄像头移动信号能够通过数据处理模块处理后传输给摄像云台2，通过摄像云台2控制其底部固定的摄像头3转动，调整拍摄角度，控制器上的无线通讯模块在飞行中丢失与控制终端的连接时，沿着预定方向移动，并且控制器上设有计时模块，当断开通讯的时长达到预设的警戒时长后打开放气阀11，缓慢放出氦气球6中的氦气，使得装置降落，用于能够通过GPS定位模块寻找回收；
所述机体1的底部两侧设有起落架5，所述起落架5的底部低于防护罩4的底部，方便飞行器降落，并且在飞行的时候具有防护作用；
所述防护罩4的外壁涂有疏水涂层，能够防止形成水渍，影响透光性。
本实用新型的工作原理是：无线通讯模块通过无线信号与控制终端连接，通过控制终端发出装置移动信号和摄像头移动信号，装置移动信号被数据处理模块处理成后传输给驱动模块，驱动模块能够控制四个助推电机9运转，从而控制整个装置的移动，摄像头移动信号能够通过数据处理模块处理后传输给摄像云台2，通过摄像云台2控制其底部固定的摄像头3转动，调整拍摄角度，控制器上的无线通讯模块在飞行中丢失与控制终端的连接时，沿着预定方向移动，并且控制器上设有计时模块，当断开通讯的时长达到预设的警戒时长后打开放气阀11，缓慢放出氦气球6中的氦气，使得装置降落，用于能够通过GPS定位模块寻找回收。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种检测影像快速采集装置，包括机体、摄像云台、摄像头、防护罩、起落架、氦气球、拉绳、连接杆、助推电机、桨叶和放气阀，其特征在于，所述机体的底部通过摄像云台固定连接有摄像头，摄像头的外壁包裹有防护罩，所述防护罩为透明半球形防护罩，其固定连接在机体的底部；
所述机体顶面开进外侧阵列设有四个固定拉环，拉环通过拉绳固定连接有氦气球，所述氦气球为内壁填充有氦气的橡胶气球，底部进气口设有放气阀，所述放气阀固定连接在机体的顶面中心处，通过机体内的控制器控制；
所述机体的侧壁阵列固定连接有四根连接杆，所述连接杆为圆形管状结构，连接杆的外端固定连接有助推电机，所述助推电机的输出轴水平朝外设置，其输出轴上键连接有桨叶，助推电机和桨叶组成了机体的助推器，助推电机的电源线通过连接杆的内腔与机体内的控制器电连接；
所述机体的控制器上设有驱动模块、数据存储模块、数据处理模块、GPS定位模块、无线通讯模块和计时模块，所述无线通讯模块通过无线信号与控制终端连接。
2.根据权利要求1所述的检测影像快速采集装置，其特征在于，所述机体的底部两侧设有起落架，所述起落架的底部低于防护罩的底部。
3.根据权利要求1所述的检测影像快速采集装置，其特征在于，所述防护罩的外壁涂有疏水涂层。
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| CN202020140137.8U CN211766231U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种检测影像快速采集装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113028253A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-25 | 吴扬 | 一种工业自动化远程监控装置及其使用方法 |
| CN114392504A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-26 | 泰州市三江消防器材有限公司 | 一种消防灭火用远程遥控越障无人机 |
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| CN113028253B (zh) * | 2021-03-01 | 2023-04-11 | 吴扬 | 一种工业自动化远程监控装置及其使用方法 |
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