CN219565489U - 一种无人机的球形防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于防撞保护设备领域，尤其是一种无人机的球形防撞保护装置，包括环形板、球形防撞网板和缓冲机构，所述球形防撞网板的底部安装有环形座，且环形座通过可拆装结构连接安装在环形板，所述缓冲机构包括矩形孔、矩形座、挡板、缓冲弹簧和弧形缓冲板，多个矩形孔呈环形开设在环形板的内壁上，矩形座滑动安装在矩形孔内，矩形座的一端固定安装有挡板，矩形座的另一端固定安装有弧形环形板，缓冲弹簧的一端固定安装在弧形缓冲板上，缓冲弹簧的另一端固定安装在环形板上。本实用新型设计合理，通过缓冲机构和球形防撞网板的安装到无人机上，能够实现对无人机进行防撞缓冲保护的目的。

Description

一种无人机的球形防撞保护装置

技术领域

本实用新型涉及防撞保护设备技术领域，尤其涉及一种无人机的球形防撞保护装置。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

目前，公告号为CN218229428U的中国专利公告的一种无人机可伸缩防撞保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体表面侧面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离无人机本体的一端固定连接有连接板，所述连接板内壁固定连接有第二连接柱，且第二连接柱与无人机本体固定连接，所述连接板表面贯穿开设有滑孔，所述滑孔内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱远离无人机本体的一端固定连接有防撞板。当无人机本体出现碰撞时，碰撞物体与防撞板接触，推动防撞板对减震弹簧进行压缩，通过减震弹簧的回弹作用，将防撞板受到的冲击力进行抵消，实现了便于通过可伸缩防撞保护装置对无人机进行保护的目标，避免了无人机在碰撞时出现损伤的情况，避免了严重时会造成无人机无法使用的情况。

在实际使用中发现通过防撞板只能对无人机的侧面进行防撞保护，但是无人机的机翼桨叶上方缺少防护之间，使得桨叶的顶部容易出现碰撞，存在着不便于对无人机机翼上桨叶的顶部进行防撞保护的问题，因此我们提出了一种无人机的球形防撞保护装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的球形防撞保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机的球形防撞保护装置，包括环形板、球形防撞网板和缓冲机构，所述球形防撞网板的底部安装有环形座，且环形座通过可拆装结构连接安装在环形板；

所述缓冲机构包括矩形孔、矩形座、挡板、缓冲弹簧和弧形缓冲板，多个矩形孔呈环形开设在环形板的内壁上，矩形座滑动安装在矩形孔内，矩形座的一端固定安装有挡板，矩形座的另一端固定安装有弧形环形板，缓冲弹簧的一端固定安装在弧形缓冲板上，缓冲弹簧的另一端固定安装在环形板上。

优选的，所述环形板的内壁上安装有多个连接杆，多个连接杆的一端固定安装有同一个U形安装板，U形安装板上设有锁紧机构。

优选的，所述锁紧机构包括螺纹孔一和锁紧螺栓，所述螺纹孔一开设在U形安装板的内壁上，螺纹孔一内螺纹安装有锁紧螺栓。

优选的，所述环形板的顶部开设有多个定位槽，环形座的底部固定安装有定位座，且定位座与对应的定位槽相适配。

优选的，所述定位座的一侧开设有固定槽，定位槽的一侧内壁上开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有与固定槽相适配的固定座。

优选的，所述矩形槽的一侧内壁上开设有螺纹孔二，螺纹孔二内螺纹安装有调节螺杆，调节螺杆的一端转动安装在固定座上，调节螺杆的一端固定安装有旋钮。

优选的，所述固定座上开设有凹槽，凹槽的内壁上开设有环形槽，调节螺杆的外侧上固定安装有环形座，且环形座与环形槽转动连接。

优选的，所述弧形缓冲板远离环形板的一侧安装有缓冲组件，且缓冲组件设置为橡胶垫。

本实用新型的有益效果：

1、当把防撞保护装置安装到无人机上时，把U形安装板卡在无人机上，通过转动锁紧螺栓，在螺纹孔一的作用下，能够实现锁紧螺栓一边转动一边移动，锁紧螺栓的移动能够对无人机壳体进行锁紧，能够实现对环形板进行固定的目的；

2、把球形防撞网板安装到环形板上，此时定位座能够卡入对应的定位槽内，使得球形防撞网板套装在无人机的顶部上，通过旋钮、调节螺杆、螺纹孔二的作用下，调节螺杆能够带动固定座进行移动，使得固定座能够卡入对应的固定槽，能够实现对球形防撞网板固定安装的目的；

3、当无人机在飞行时，通过球形防撞网板能够对无人机的顶部进行防护，通过多个弧形缓冲板能够对无人机的侧面进行防护，通过缓冲弹簧的弹性形变，能够实现对无人机进行保护的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机的球形防撞保护装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机的球形防撞保护装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机的球形防撞保护装置的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机的球形防撞保护装置的B部分结构示意图。

图中：1、环形板；2、连接杆；3、U形安装板；4、螺纹孔一；5、锁紧螺栓；6、环形座；7、球形防撞网板；8、矩形孔；9、矩形座；10、挡板；11、弧形缓冲板；12、缓冲弹簧；13、定位槽；14、定位座；15、固定槽；16、矩形槽；17、固定座；18、螺纹孔二；19、调节螺杆；20、旋钮。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-4，一种无人机的球形防撞保护装置，包括环形板1、球形防撞网板7和缓冲机构，球形防撞网板7的底部安装有环形座6，且环形座6通过可拆装结构连接安装在环形板1，缓冲机构包括矩形孔8、矩形座9、挡板10、缓冲弹簧12和弧形缓冲板11，弧形缓冲板11远离环形板1的一侧安装有缓冲组件，且缓冲组件设置为橡胶垫，通过橡胶垫能够实现对弧形缓冲板11进行防护，多个矩形孔8呈环形开设在环形板1的内壁上，矩形座9滑动安装在矩形孔8内，矩形座9的一端固定安装有挡板10，矩形座9的另一端固定安装有弧形环形板1，缓冲弹簧12的一端固定安装在弧形缓冲板11上，缓冲弹簧12的另一端固定安装在环形板1上，通过设置有缓冲弹簧12，通过缓冲弹簧12的弹性形变能够对无人机进行缓冲保护的目的。

本实施例中，环形板1的内壁上安装有多个连接杆2，多个连接杆2的一端固定安装有同一个U形安装板3，U形安装板3上设有锁紧机构，锁紧机构包括螺纹孔一4和锁紧螺栓5，螺纹孔一4开设在U形安装板3的内壁上，螺纹孔一4内螺纹安装有锁紧螺栓5，通过设置有锁紧螺栓5，能够实现对U形安装板3固定安装到无人机壳体上。

本实施例中，环形板1的顶部开设有多个定位槽13，环形座6的底部固定安装有定位座14，且定位座14与对应的定位槽13相适配，定位座14的一侧开设有固定槽15，定位槽13的一侧内壁上开设有矩形槽16，矩形槽16内滑动安装有与固定槽15相适配的固定座17，通过设置有定位座14和定位槽13能够实现对环形座6和球形防撞网板7进行定位安装的目的。

本实施例中，矩形槽16的一侧内壁上开设有螺纹孔二18，螺纹孔二18内螺纹安装有调节螺杆19，调节螺杆19的一端转动安装在固定座17上，调节螺杆19的一端固定安装有旋钮20，通过设置有调节螺杆19，调节螺杆19的移动能够带动固定座17进行移动，固定座17上开设有凹槽，凹槽的内壁上开设有环形槽，调节螺杆19的外侧上固定安装有环形座6，且环形座6与环形槽转动连接，通过设置有环形槽和环形座6，使得调节螺杆19转动安装在固定座17上。

本实用新型中，当把防撞保护装置安装到无人机上时，把U形安装板3卡在无人机上，通过转动锁紧螺栓5，在螺纹孔一4的作用下，能够实现锁紧螺栓5一边转动一边移动，锁紧螺栓5的移动能够对无人机壳体进行锁紧，能够实现对环形板1进行固定的目的，把球形防撞网板7安装到环形板1上，此时定位座14能够卡入对应的定位槽13内，使得球形防撞网板7套装在无人机的顶部上，通过转动旋钮20和调节螺杆19，在螺纹孔二18的作用下，使得调节螺杆19一边转动一边移动，调节螺杆19能够带动固定座17进行移动，使得固定座17能够卡入对应的固定槽15，能够实现对球形防撞网板7固定安装的目的，当无人机在飞行时，通过球形防撞网板7能够对无人机的顶部进行防护，通过多个弧形缓冲板11能够对无人机的侧面进行防护，通过缓冲弹簧12的弹性形变，能够实现对无人机进行保护的目的。

以上对本实用新型所提供的一种无人机的球形防撞保护装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机的球形防撞保护装置，其特征在于，包括环形板(1)、球形防撞网板(7)和缓冲机构，所述球形防撞网板(7)的底部安装有环形座(6)，且所述环形座(6)通过可拆装结构连接安装在环形板(1)；

所述缓冲机构包括矩形孔(8)、矩形座(9)、挡板(10)、缓冲弹簧(12)和弧形缓冲板(11)，多个所述矩形孔(8)呈环形开设在环形板(1)的内壁上，所述矩形座(9)滑动安装在矩形孔(8)内，所述矩形座(9)的一端固定安装有挡板(10)，所述矩形座(9)的另一端固定安装有弧形环形板(1)，所述缓冲弹簧(12)的一端固定安装在弧形缓冲板(11)上，所述缓冲弹簧(12)的另一端固定安装在环形板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的球形防撞保护装置，其特征在于，所述环形板(1)的内壁上安装有多个连接杆(2)，多个所述连接杆(2)的一端固定安装有同一个U形安装板(3)，所述U形安装板(3)上设有锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的球形防撞保护装置，其特征在于，所述锁紧机构包括螺纹孔一(4)和锁紧螺栓(5)，所述螺纹孔一(4)开设在U形安装板(3)的内壁上，所述螺纹孔一(4)内螺纹安装有锁紧螺栓(5)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的球形防撞保护装置，其特征在于，所述环形板(1)的顶部开设有多个定位槽(13)，所述环形座(6)的底部固定安装有定位座(14)，且所述定位座(14)与对应的定位槽(13)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的球形防撞保护装置，其特征在于，所述定位座(14)的一侧开设有固定槽(15)，所述定位槽(13)的一侧内壁上开设有矩形槽(16)，所述矩形槽(16)内滑动安装有与固定槽(15)相适配的固定座(17)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的球形防撞保护装置，其特征在于，所述矩形槽(16)的一侧内壁上开设有螺纹孔二(18)，所述螺纹孔二(18)内螺纹安装有调节螺杆(19)，所述调节螺杆(19)的一端转动安装在固定座(17)上，所述调节螺杆(19)的一端固定安装有旋钮(20)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的球形防撞保护装置，其特征在于，所述固定座(17)上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上开设有环形槽，所述调节螺杆(19)的外侧上固定安装有环形座(6)，且所述环形座(6)与环形槽转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机的球形防撞保护装置，其特征在于，所述弧形缓冲板(11)远离环形板(1)的一侧安装有缓冲组件，且所述缓冲组件设置为橡胶垫。