CN209921610U - 一种太阳能垂直起降式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能垂直起降式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的安装板，且安装板的顶端连接有两个对称设置的固定杆，所述无人机本体的顶端转动连接有四个呈环形阵列设置的转动板，且转动板远离转动轴的一侧滑动贯通连接有插杆，所述插杆的顶端延伸至转动板的上方连接有限位板，所述插杆位于转动板顶端的圆周侧壁套接有第一弹簧。本实用新型结构新颖，且该装置方便对无人机上的太阳能板进行安装拆卸，从而方便对太阳能板进行更换以及清洁，能够提高该装置太阳能板的利用率，且该装置能够对无人机降落时进行缓冲保护，延长无人机的使用寿命，适宜推广。

Description

一种太阳能垂直起降式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种太阳能垂直起降式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

为了达到节能环保的目的，研发人员将太阳能运用到无人机技术中去，将太阳能转化为无人机飞行时的动能，传统的方式是在无人机上安装太阳能板，使得太阳能板将太阳能转化为动能，但是太阳能板的安装大多采用螺丝进行紧固，使得太阳能板在长时间使用后，不方便对其进行安装拆卸，从而使得太阳能板的更换以及清洁较为麻烦，浪费较多的时间，而且垂直起降式无人机在降落时，与地面发生碰撞容易导致该无人机内部的电路结构受损，影响无人机的使用寿命，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种太阳能垂直起降式无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种太阳能垂直起降式无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种太阳能垂直起降式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的安装板，且安装板的顶端连接有两个对称设置的固定杆，所述无人机本体的顶端转动连接有四个呈环形阵列设置的转动板，且转动板远离转动轴的一侧滑动贯通连接有插杆，所述插杆的顶端延伸至转动板的上方连接有限位板，所述插杆位于转动板顶端的圆周侧壁套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与限位板和转动板相互靠近的一侧连接，相邻的两个所述安装板的顶端活动安装有太阳能板，且太阳能板的顶端靠近无人机本体的一侧设有呈弧形结构设置的限位槽，所述无人机本体的底端四角均安装有缓冲结构。

优选的，所述缓冲结构包括套筒，且套筒的顶端内壁连接有呈竖直设置的第二弹簧，所述第二弹簧的底端连接有活动杆，且活动杆的底端延伸至套筒的外部连接有底板。

优选的，所述太阳能板位于限位槽的中间位置设置有插孔，无人机本体的中间位置设有圆形通孔，且圆形通孔和插孔均与插杆滑动连接。

优选的，所述太阳能板上贯通设置有两个对称设置的固定孔，且固定孔与固定杆适配。

优选的，所述安装板的顶端远离无人机本体的一侧转动连接有螺旋桨。

本实用新型的有益效果为：通过插孔、无人机本体、太阳能板、螺旋桨、安装板、固定杆、固定孔、限位槽、转动板、限位板、插杆、第一弹簧、套筒、底板、活动杆、第二弹簧的设置，使得该装置方便对无人机上的太阳能板进行安装拆卸，从而方便对太阳能板进行更换以及清洁，能够提高该装置太阳能板的利用率，且该装置能够对无人机降落时进行缓冲保护，延长无人机的使用寿命。

综上所述，该装置方便对无人机上的太阳能板进行安装拆卸，从而方便对太阳能板进行更换以及清洁，能够提高该装置太阳能板的利用率，且该装置能够对无人机降落时进行缓冲保护，延长无人机的使用寿命，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种太阳能垂直起降式无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种太阳能垂直起降式无人机的正视图。

图中：1插孔、2无人机本体、3太阳能板、4螺旋桨、5安装板、6固定杆、7固定孔、8限位槽、9转动板、10限位板、11插杆、12第一弹簧、13套筒、14底板、15活动杆、16第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种太阳能垂直起降式无人机，包括无人机本体2，无人机本体2的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的安装板5，且安装板5的顶端连接有两个对称设置的固定杆6，所述无人机本体2的顶端转动连接有四个呈环形阵列设置的转动板9，且转动板9远离转动轴的一侧滑动贯通连接有插杆11，所述插杆11的顶端延伸至转动板9的上方连接有限位板10，所述插杆11位于转动板9顶端的圆周侧壁套接有第一弹簧12，且第一弹簧12的两端分别与限位板10和转动板9相互靠近的一侧连接，相邻的两个所述安装板5的顶端活动安装有太阳能板3，且太阳能板3的顶端靠近无人机本体2的一侧设有呈弧形结构设置的限位槽8，所述无人机本体2的底端四角均安装有缓冲结构，缓冲结构包括套筒13，且套筒13的顶端内壁连接有呈竖直设置的第二弹簧16，所述第二弹簧16的底端连接有活动杆15，且活动杆15的底端延伸至套筒13的外部连接有底板14，太阳能板3位于限位槽8的中间位置设置有插孔1，无人机本体2的中间位置设有圆形通孔，且圆形通孔和插孔1均与插杆11滑动连接，太阳能板3上贯通设置有两个对称设置的固定孔7，且固定孔7与固定杆6适配，安装板5的顶端远离无人机本体2的一侧转动连接有螺旋桨4。

工作原理：使用时，如果需要对太阳能板进行拆卸清洁或者更换，则拉动限位板10，使得限位板10带动插杆11向上运动，并且使得第一弹簧12拉伸，当插杆11与限位槽8内的插孔1分离时，调整转动板9，使其转动，从而使得插杆11在限位槽8内滑动，当转动板9转动180度后，松开限位板10，第一弹簧12的弹力带动限位板10以及插杆11进入到无人机本体2中间位置的圆形通孔内即可，然后将太阳能板3从两个安装板5上取下即可，当无人机降落时，底板14与地面接触，并且底板14推动活动杆15在套筒13内滑动，并且挤压第二弹簧16，通过第二弹簧16的弹力使得该无人机获得缓冲保护，从而避免无人机内的电路结构受到猛烈碰撞。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种太阳能垂直起降式无人机，包括无人机本体（2），其特征在于，所述无人机本体（2）的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的安装板（5），且安装板（5）的顶端连接有两个对称设置的固定杆（6），所述无人机本体（2）的顶端转动连接有四个呈环形阵列设置的转动板（9），且转动板（9）远离转动轴的一侧滑动贯通连接有插杆（11），所述插杆（11）的顶端延伸至转动板（9）的上方连接有限位板（10），所述插杆（11）位于转动板（9）顶端的圆周侧壁套接有第一弹簧（12），且第一弹簧（12）的两端分别与限位板（10）和转动板（9）相互靠近的一侧连接，相邻的两个所述安装板（5）的顶端活动安装有太阳能板（3），且太阳能板（3）的顶端靠近无人机本体（2）的一侧设有呈弧形结构设置的限位槽（8），所述无人机本体（2）的底端四角均安装有缓冲结构。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能垂直起降式无人机，其特征在于，所述缓冲结构包括套筒（13），且套筒（13）的顶端内壁连接有呈竖直设置的第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）的底端连接有活动杆（15），且活动杆（15）的底端延伸至套筒（13）的外部连接有底板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能垂直起降式无人机，其特征在于，所述太阳能板（3）位于限位槽（8）的中间位置设置有插孔（1），无人机本体（2）的中间位置设有圆形通孔，且圆形通孔和插孔（1）均与插杆（11）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能垂直起降式无人机，其特征在于，所述太阳能板（3）上贯通设置有两个对称设置的固定孔（7），且固定孔（7）与固定杆（6）适配。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能垂直起降式无人机，其特征在于，所述安装板（5）的顶端远离无人机本体（2）的一侧转动连接有螺旋桨（4）。

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