CN220662875U - 一种无人机飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行器，属于无人机技术领域，包括无人机本体和摄像头本体，所述无人机本体的下侧前端固定连接有安装座壳，且安装座壳的下侧开设有插槽，所述摄像头本体的上端固定连接有双面齿条，且双面齿条插设于插槽中，所述安装座壳的内壁通过两个转轴转动连接有两个对称设置的圆齿轮，且两个圆齿轮相近的一侧分别与双面齿条的两侧啮合连接。本实用新型中，通过设置锁紧机构、圆齿轮和双面齿条，可便于对摄像头本体的安装拆卸，便于后续对摄像头本体进行检修，其次，设置缓冲机构可将无人机本体下降时与地面的反作用力进行缓冲，提高无人机本体降落时的安全稳定性。

Description

一种无人机飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，无人机飞行器上一般都会安装有摄像头。

在中国专利一种新型便于起飞的用于测绘的双翼无人机(专利号为：CN216709668U)中，该装置包括无人机机体，无人机机体的两侧对称设有飞行翼，无人机机体的尾部设有叶桨；无人机机体的上部设有连接支撑杆，连接支撑杆上设有横向连接杆，横向连接杆的延伸方向平行于无人机机体的延伸的方向；横向连接杆的两端对称设有前部滑动块以及后部滑动块，前部滑动块靠近无人机机体的前部，后部滑动块靠近无人机机体的叶桨；后部滑动块上设有缺口，当需要起飞的时候，无人机机体挂在导轨架上，将叶桨的转速调整到最大，然后控制锁死装置使锁死装置和缺口脱离配合，使无人机机体飞出去。使用安全且高效，具有很高的商业价值、推广价值以及实用价值，但是，现有的无人机飞行器上的摄像头一般通过螺栓进行固定安装，安装拆卸不方便，不便于后续对摄像头的检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行器，包括无人机本体和摄像头本体，所述无人机本体的下侧前端固定连接有安装座壳，且安装座壳的下侧开设有插槽，所述摄像头本体的上端固定连接有双面齿条，且双面齿条插设于插槽中，所述安装座壳的内壁通过两个转轴转动连接有两个对称设置的圆齿轮，且两个圆齿轮相近的一侧分别与双面齿条的两侧啮合连接，所述安装座壳中设有锁紧机构，且锁紧机构的两端分别与两个圆齿轮的一侧卡紧设置，所述无人机本体底部固定连接有三个呈三角形分布的支腿架，且三个支腿架的下端均固定连接有缓冲机构，三个所述缓冲机构的下端均固定连接有滑轮件。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述锁紧机构包括插设在安装座壳一端并与其转动连接的手轮把，所述手轮把的一端贯穿至安装座壳中并固定连接有横向设置的双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块，且两个螺纹块的下端均固定连接有连杆，两个所述连杆的下端均固定连接有卡齿块，且两个卡齿块的一端分别与两个圆齿轮一一啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述安装座壳的一端内壁通过轴承座与双向丝杆的一端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述安装座壳的上端内壁均与两个螺纹块的上端侧壁相抵并滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述缓冲机构包括与支腿架固定连接有固定柱壳，所述固定柱壳的内壁滑动连接有滑块，且滑块与固定柱壳的内顶壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述滑块的下侧固定连接有缓冲柱，且缓冲柱的一端贯穿固定柱壳并与滑轮件固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述固定柱壳的下端开设有滑孔，且缓冲柱穿过滑孔设置。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述无人机本体与安装座壳之间通过螺栓固定的方式可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种无人机飞行器，通过设置锁紧机构、圆齿轮和双面齿条，当需要拆卸摄像头本体时，只需转动手轮把，带动双向丝杆转动，此时，两个螺纹块强制往相远的方向位移，进而带动与连杆固定的卡齿块与圆齿轮分离，此时，圆齿轮的转动失去限制，即可将摄像头本体上的双面齿条从插槽中抽出，反之，若卡齿块与圆齿轮啮合时，圆齿轮的转动进行限制，圆齿轮与双面齿条啮合，对双面齿条的位移进行限制，实现摄像头本体的固定安装，安装拆卸方便，便于后续对摄像头本体进行检修。

2、该一种无人机飞行器，通过设置缓冲机构，当无人机本体降落时，滑轮件先与地面接触，此时，无人机本体的惯性下压，推动固定柱壳下移，此时，缓冲柱推动滑块在固定柱壳中相对位移，缓冲弹簧受到挤压产生弹力，可将无人机本体下降时与地面的反作用力进行缓冲，提高无人机本体降落时的安全稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中安装座壳处的立体放大结构示意图；

图3为本实用新型中安装座壳处的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型中缓冲机构的剖视立体结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、无人机本体；2、摄像头本体；3、安装座壳；4、插槽；5、双面齿条；6、圆齿轮；7、支腿架；8、滑轮件；9、手轮把；10、双向丝杆；11、螺纹块；12、连杆；13、卡齿块；14、固定柱壳；15、滑块；16、缓冲弹簧；17、缓冲柱。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用实施例中，一种无人机飞行器，包括无人机本体1和摄像头本体2，无人机本体1采用双翼无人机，摄像头本体2采用全景摄像头，摄像头本体2与无人机本体1的电源端电连接，无人机本体1的下侧前端固定连接有安装座壳3，且安装座壳3的下侧开设有插槽4，摄像头本体2的上端固定连接有双面齿条5，且双面齿条5插设于插槽4中，安装座壳3的内壁通过两个转轴转动连接有两个对称设置的圆齿轮6，且两个圆齿轮6相近的一侧分别与双面齿条5的两侧啮合连接，安装座壳3中设有锁紧机构，且锁紧机构的两端分别与两个圆齿轮6的一侧卡紧设置，无人机本体1底部固定连接有三个呈三角形分布的支腿架7，且三个支腿架7的下端均固定连接有缓冲机构，三个缓冲机构的下端均固定连接有滑轮件8，落地时支撑稳定，便于滑行。

如图3所示：锁紧机构包括插设在安装座壳3一端并与其转动连接的手轮把9，手轮把9的一端贯穿至安装座壳3中并固定连接有横向设置的双向丝杆10，双向丝杆10上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块11，且两个螺纹块11的下端均固定连接有连杆12，两个连杆12的下端均固定连接有卡齿块13，且两个卡齿块13的一端分别与两个圆齿轮6一一啮合连接，当需要拆卸摄像头本体2时，只需转动手轮把9，带动双向丝杆10转动，由于双向丝杆10与两个螺纹块11螺纹连接，此时，两个螺纹块11强制往相远的方向位移，进而带动与连杆12固定的卡齿块13与圆齿轮6分离，此时，圆齿轮6的转动失去限制，即可将摄像头本体2上的双面齿条5从插槽4中抽出，反之，若卡齿块13与圆齿轮6啮合时，圆齿轮6的转动进行限制，圆齿轮6与双面齿条5啮合，对双面齿条5的位移进行限制，实现摄像头本体2的固定安装，安装拆卸方便，便于后续对摄像头本体2进行检修。

如图3所示：安装座壳3的一端内壁通过轴承座与双向丝杆10的一端转动连接，可对双向丝杆10的转动起到支撑的作用。

如图3所示：安装座壳3的上端内壁均与两个螺纹块11的上端侧壁相抵并滑动连接，可对螺纹块11的轴向转动进行限制，且不影响其位移。

如图1和图4所示：缓冲机构包括与支腿架7固定连接有固定柱壳14，固定柱壳14的内壁滑动连接有滑块15，且滑块15与固定柱壳14的内顶壁之间固定连接有缓冲弹簧16，滑块15的下侧固定连接有缓冲柱17，且缓冲柱17的一端贯穿固定柱壳14并与滑轮件8固定连接，当无人机本体1降落时，滑轮件8先与地面接触，此时，无人机本体1的惯性下压，推动固定柱壳14下移，此时，缓冲柱17推动滑块15在固定柱壳14中相对位移，缓冲弹簧16受到挤压产生弹力，可将无人机本体1下降时与地面的反作用力进行缓冲，提高无人机本体1降落时的安全稳定性。

如图4所示：固定柱壳14的下端开设有滑孔，且缓冲柱17穿过滑孔设置，便于缓冲柱17位移。

如图1所示：无人机本体1与安装座壳3之间通过螺栓固定的方式可拆卸连接，可拆卸。

工作原理：本装置中，当需要拆卸摄像头本体2时，只需转动手轮把9，带动双向丝杆10转动，由于双向丝杆10与两个螺纹块11螺纹连接，此时，两个螺纹块11强制往相远的方向位移，进而带动与连杆12固定的卡齿块13与圆齿轮6分离，此时，圆齿轮6的转动失去限制，即可将摄像头本体2上的双面齿条5从插槽4中抽出，反之，若卡齿块13与圆齿轮6啮合时，圆齿轮6的转动进行限制，圆齿轮6与双面齿条5啮合，对双面齿条5的位移进行限制，实现摄像头本体2的固定安装，安装拆卸方便，便于后续对摄像头本体2进行检修；

其次，当无人机本体1降落时，滑轮件8先与地面接触，此时，无人机本体1的惯性下压，推动固定柱壳14下移，此时，缓冲柱17推动滑块15在固定柱壳14中相对位移，缓冲弹簧16受到挤压产生弹力，可将无人机本体1下降时与地面的反作用力进行缓冲，提高无人机本体1降落时的安全稳定性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机飞行器，包括无人机本体(1)和摄像头本体(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下侧前端固定连接有安装座壳(3)，且安装座壳(3)的下侧开设有插槽(4)，所述摄像头本体(2)的上端固定连接有双面齿条(5)，且双面齿条(5)插设于插槽(4)中，所述安装座壳(3)的内壁通过两个转轴转动连接有两个对称设置的圆齿轮(6)，且两个圆齿轮(6)相近的一侧分别与双面齿条(5)的两侧啮合连接，所述安装座壳(3)中设有锁紧机构，且锁紧机构的两端分别与两个圆齿轮(6)的一侧卡紧设置，所述无人机本体(1)底部固定连接有三个呈三角形分布的支腿架(7)，且三个支腿架(7)的下端均固定连接有缓冲机构，三个所述缓冲机构的下端均固定连接有滑轮件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器，其特征在于，所述锁紧机构包括插设在安装座壳(3)一端并与其转动连接的手轮把(9)，所述手轮把(9)的一端贯穿至安装座壳(3)中并固定连接有横向设置的双向丝杆(10)，所述双向丝杆(10)上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块(11)，且两个螺纹块(11)的下端均固定连接有连杆(12)，两个所述连杆(12)的下端均固定连接有卡齿块(13)，且两个卡齿块(13)的一端分别与两个圆齿轮(6)一一啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行器，其特征在于，所述安装座壳(3)的一端内壁通过轴承座与双向丝杆(10)的一端转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行器，其特征在于，所述安装座壳(3)的上端内壁均与两个螺纹块(11)的上端侧壁相抵并滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器，其特征在于，所述缓冲机构包括与支腿架(7)固定连接有固定柱壳(14)，所述固定柱壳(14)的内壁滑动连接有滑块(15)，且滑块(15)与固定柱壳(14)的内顶壁之间固定连接有缓冲弹簧(16)，所述滑块(15)的下侧固定连接有缓冲柱(17)，且缓冲柱(17)的一端贯穿固定柱壳(14)并与滑轮件(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行器，其特征在于，所述固定柱壳(14)的下端开设有滑孔，且缓冲柱(17)穿过滑孔设置。

7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器，其特征在于，所述无人机本体(1)与安装座壳(3)之间通过螺栓固定的方式可拆卸连接。