CN215944859U - 一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，包括主箱、旋转主板、旋转柱和电动推杆，所述主箱的顶部外壁固定连接有限位板，且限位板的顶部外壁固定连接有顶板，顶板与主箱的外形相适配，限位板的两侧外壁两端均开有放置槽，所述主箱的顶部两侧外壁两端均通过轴承转动连接有旋转主板，且旋转主板的一端外壁均开有插接槽，插接槽的内壁均设置有拉伸机构，主箱的顶部两侧外壁两端均分别开有第一卡槽和第二卡槽。本实用新型通过将摄像设备安装在固定板上，即可通过无人机实现航空拍摄效果，连接板可将延伸板抽长，第二卡板会在第二弹簧的弹力下回弹，实现了无人机机翼的固定效果。

Description

一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及摄影技术领域，尤其涉及一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机。

背景技术

摄影是指使用某种专门设备进行影像记录的过程，一般我们使用机械照相机或者数码照相机进行摄影，有时摄影也会被称为照相，也就是通过物体所发射或反射的光线使感光介质曝光的过程，有时为了能够拍到足够多足够好的照片，也会采用航空摄影的方式进行拍摄。

目前，现有的航空摄影大多数都是采用的无人机进行拍摄，而无人机在飞行或者降落到过程中可能会出现各种意外事故导致对使用者以及周边人员的安全造成威胁，并且现有的无人机大多数的机翼都是固定的，无法自行旋转，储存起来较为不便，因此，亟需设计一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，包括主箱、旋转主板、旋转柱和电动推杆，所述主箱的顶部外壁固定连接有限位板，且限位板的顶部外壁固定连接有顶板，顶板与主箱的外形相适配，限位板的两侧外壁两端均开有放置槽，所述主箱的顶部两侧外壁两端均通过轴承转动连接有旋转主板，且旋转主板的一端外壁均开有插接槽，插接槽的内壁均设置有拉伸机构，主箱的顶部两侧外壁两端均分别开有第一卡槽和第二卡槽，且第一卡槽和第二卡槽的内壁均分别插接有第一卡板和第二卡板，第一卡板和第二卡板均为倾斜状，主箱的底部两侧外壁均设置有安装机构。

优选的，所述拉伸机构包括延伸板，且延伸板的一端外壁均开有与插接槽相适配的延伸槽，延伸槽与插接槽的内壁均插接有连接板，连接板的顶部两端外壁均插接有第一卡键，第一卡键的底部外壁与连接板的底部外壁之间均固定连接有第一弹簧，延伸板的一端外壁一侧均固定连接有拉杆。

优选的，所述延伸板和旋转主板的顶部一端外壁均开有与第一卡键相适配的第一卡槽，且延伸板的另一端顶部外壁均通过轴承转动连接有旋转柱，旋转柱的圆周外壁均固定连接有等距离分布多个叶片，旋转柱与主箱之间为电性连接。

优选的，所述第一卡板和第二卡板的底部外壁均固定连接有立杆，且立杆的圆周外壁均套接有第二弹簧，立杆的底部圆周外壁插分别接于第一卡槽和第二卡槽的底部外壁。

优选的，所述安装机构包括电动推杆，且电动推杆分别固定连接于主箱的底部两端外壁，电动推杆的活塞杆一端均固定连接有横杆，横杆的两端外壁均通过轴承转动连接有挡板，挡板的底部外壁之间均固定连接有固定板。

优选的，所述主箱的两侧外壁均固定连接有等距离分布的多个支撑杆，且支撑杆的底部外壁均设置为半圆球结构。

优选的，将所述连接板的顶部两端外壁均插接有第一卡键替换为连接板的顶部外壁插接有等距离分布的多个第二卡键。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的主箱，当工作人员在使用此装置时，可以直接通过按动第一卡板并通过拉杆将四个旋转主板拉出，旋转主板在经过第二卡板时，会将第二卡板压下，并且之后第二卡板会在第二弹簧的弹力下回弹，对旋转主板进行限位，实现了无人机机翼的固定效果，通过连接板可将延伸板抽长并启动旋转柱，可以通过旋转柱的旋转带动叶片快速转动，从而将主箱提升，通过将摄像设备安装在固定板上，即可通过无人机实现航空拍摄效果，当需要将设备收起存放时，可以通过按动两个第一卡键将延伸板收回并且在将旋转主板收回时，第一卡板会对旋转主板进行限位，实现了机翼的收缩存放。

2.通过设置的第二卡键，当使用者在拉动延伸板时，可以根据实际情况来控制第二卡键的卡接位置，从而在不影响飞行动力的情况下根据周边情况来调整机翼的长度。

附图说明

图1为实施例1提出的一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机的整体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机的正面剖视结构示意图；

图3为实施例2提出的一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机的第二卡键结构示意图。

图中：1主箱、2支撑杆、3第一卡板、4旋转主板、5第二卡板、6延伸板、7旋转柱、8顶板、9拉杆、10第一卡键、11连接板、12限位板、13第二弹簧、14立杆、15电动推杆、16横杆、17固定板、18第二卡键。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，包括主箱1、旋转主板4、旋转柱7和电动推杆15，主箱1的顶部外壁通过螺栓连接有限位板12，且限位板12的顶部外壁通过螺栓连接有顶板8，顶板8与主箱1的外形相适配，限位板12的两侧外壁两端均开有放置槽，主箱1的顶部两侧外壁两端均通过轴承转动连接有旋转主板4，且旋转主板4的一端外壁均开有插接槽，插接槽的内壁均设置有拉伸机构，主箱1的顶部两侧外壁两端均分别开有第一卡槽和第二卡槽，且第一卡槽和第二卡槽的内壁均分别插接有第一卡板3和第二卡板5，第一卡板3和第二卡板5均为倾斜状，主箱1的底部两侧外壁均设置有安装机构。

其中，拉伸机构包括延伸板6，且延伸板6的一端外壁均开有与插接槽相适配的延伸槽，延伸槽与插接槽的内壁均插接有连接板11，连接板11的顶部两端外壁均插接有第一卡键10，第一卡键10的底部外壁与连接板11的底部外壁之间均焊接有第一弹簧，延伸板6的一端外壁一侧均焊接有拉杆9。

其中，延伸板6和旋转主板4的顶部一端外壁均开有与第一卡键10相适配的第一卡槽，且延伸板6的另一端顶部外壁均通过轴承转动连接有旋转柱7，旋转柱7的圆周外壁均通过螺栓连接有等距离分布多个叶片，旋转柱7与主箱1之间为电性连接。

其中，第一卡板3和第二卡板5的底部外壁均焊接有立杆14，且立杆14的圆周外壁均套接有第二弹簧13，立杆14的底部圆周外壁插分别接于第一卡槽和第二卡槽的底部外壁。

其中，安装机构包括电动推杆15，且电动推杆15分别通过螺栓连接于主箱1的底部两端外壁，电动推杆15的活塞杆一端均焊接有横杆16，横杆16的两端外壁均通过轴承转动连接有挡板，挡板的底部外壁之间均通过螺栓连接有固定板17。

其中，主箱1的两侧外壁均焊接有等距离分布的多个支撑杆2，且支撑杆2的底部外壁均设置为半圆球结构。

工作原理：使用时，当工作人员在使用此装置时，可以直接通过按动第一卡板3并通过拉杆9将四个旋转主板4拉出，旋转主板4在经过第二卡板5时，会将第二卡板5压下，并且之后第二卡板5会在第二弹簧13的弹力下回弹，对旋转主板4进行限位，实现了无人机机翼的固定效果，通过连接板11可将延伸板6抽长并启动旋转柱7，可以通过旋转柱7的旋转带动叶片快速转动，从而将主箱1提升，通过将摄像设备安装在固定板17上，即可通过无人机实现航空拍摄效果，当需要将设备收起存放时，可以通过按动两个第一卡键10将延伸板6收回并且在将旋转主板4收回时，第一卡板3会对旋转主板4进行限位，实现了机翼的收缩存放。

实施例2

参照图3，一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，本实施例相较于实施例1，将连接板11的顶部两端外壁均插接有第一卡键10替换为连接板11的顶部外壁插接有等距离分布的多个第二卡键18。

工作原理：使用时，当使用者在拉动延伸板6时，可以根据实际情况来控制第二卡键10的卡接位置，从而在不影响飞行动力的情况下根据周边情况来调整机翼的长度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，包括主箱（1）、旋转主板（4）、旋转柱（7）和电动推杆（15），其特征在于，所述主箱（1）的顶部外壁固定连接有限位板（12），且限位板（12）的顶部外壁固定连接有顶板（8），顶板（8）与主箱（1）的外形相适配，限位板（12）的两侧外壁两端均开有放置槽，所述主箱（1）的顶部两侧外壁两端均通过轴承转动连接有旋转主板（4），且旋转主板（4）的一端外壁均开有插接槽，插接槽的内壁均设置有拉伸机构，主箱（1）的顶部两侧外壁两端均分别开有第一卡槽和第二卡槽，且第一卡槽和第二卡槽的内壁均分别插接有第一卡板（3）和第二卡板（5），第一卡板（3）和第二卡板（5）均为倾斜状，主箱（1）的底部两侧外壁均设置有安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，其特征在于，所述拉伸机构包括延伸板（6），且延伸板（6）的一端外壁均开有与插接槽相适配的延伸槽，延伸槽与插接槽的内壁均插接有连接板（11），连接板（11）的顶部两端外壁均插接有第一卡键（10），第一卡键（10）的底部外壁与连接板（11）的底部外壁之间均固定连接有第一弹簧，延伸板（6）的一端外壁一侧均固定连接有拉杆（9）。

3.根据权利要求2所述的一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，其特征在于，所述延伸板（6）和旋转主板（4）的顶部一端外壁均开有与第一卡键（10）相适配的第一卡槽，且延伸板（6）的另一端顶部外壁均通过轴承转动连接有旋转柱（7），旋转柱（7）的圆周外壁均固定连接有等距离分布多个叶片，旋转柱（7）与主箱（1）之间为电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一卡板（3）和第二卡板（5）的底部外壁均固定连接有立杆（14），且立杆（14）的圆周外壁均套接有第二弹簧（13），立杆（14）的底部圆周外壁插分别接于第一卡槽和第二卡槽的底部外壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，其特征在于，所述安装机构包括电动推杆（15），且电动推杆（15）分别固定连接于主箱（1）的底部两端外壁，电动推杆（15）的活塞杆一端均固定连接有横杆（16），横杆（16）的两端外壁均通过轴承转动连接有挡板，挡板的底部外壁之间均固定连接有固定板（17）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，其特征在于，所述主箱（1）的两侧外壁均固定连接有等距离分布的多个支撑杆（2），且支撑杆（2）的底部外壁均设置为半圆球结构。

7.根据权利要求2所述的一种用于航空摄影测量的多旋翼无人机，其特征在于，将所述连接板（11）的顶部两端外壁均插接有第一卡键（10）替换为连接板（11）的顶部外壁插接有等距离分布的多个第二卡键（18）。

Images