CN218317317U

CN218317317U - 一种具有视觉摄像头的室内无人机

Info

Publication number: CN218317317U
Application number: CN202222830102.9U
Authority: CN
Inventors: 李家豪; 邓志良; 敖洋钒
Original assignee: Nanjing University of Information Science and Technology
Current assignee: Nanjing University of Information Science and Technology
Priority date: 2022-10-26
Filing date: 2022-10-26
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-10-26

Abstract

本实用新型公开了一种具有视觉摄像头的室内无人机，包括：机体，内部设置有第一驱动电机，侧面固定设置有第二驱动电机；上旋翼，为单轴旋转翼片，平行于所述机体顶部平面设置，且与所述第一驱动电机驱动连接；侧旋翼，设置在所述机体的外侧，平行于所述机体侧壁设置，与所述第二驱动电机驱动连接，视觉摄像组件，可伸缩的设置在所述机体的侧面；所述上旋翼和侧旋翼上分别设置有防护机构；通过设置单个上旋翼以及侧旋翼配合的方式，一方面使得无人机尺寸更小，提高了其通过性；另一方面，配合防护机构对上旋翼和侧旋翼的保护，使得无人机飞行更加安全，叶片也不易受到损坏。

Description

一种具有视觉摄像头的室内无人机

技术领域

本实用新型涉及及无人机技术领域，具体为一种具有视觉摄像头的室内无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前的室内无人机主要用于定位、拍摄等工作，但是目前现有的无人机大部分都是采用四轴无人机，其尺寸较大，在室内使用时易导致碰撞从而出现损坏。

公开号为CN213292709U，专利名称为一种室内无人机，其也采用四轴无人机作为室内作业，并且通过将无人机的固定架替换成薄型碳片以降低整个无人机的重量。但是其依旧避免不了，四轴无人机翼展较大，即便携带视觉摄像头在狭窄的室内进行飞行的难度依然很高，极易在使用过程中撞坏叶片。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种具有视觉摄像头，且翼展较小，室内通过能力强，不易撞坏机翼的室内无人机；

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种具有视觉摄像头的室内无人机，包括：

机体，内部设置有第一驱动电机，侧面固定设置有第二驱动电机；

上旋翼，为单轴旋转翼片，平行于所述机体顶部平面设置，且与所述第一驱动电机驱动连接，用于使所述机体在垂直方向上飞行，所述上旋翼的驱动轴垂直于所述机体顶部；

侧旋翼，设置在所述机体的外侧，平行于所述机体侧壁设置，与所述第二驱动电机驱动连接，用于使所述机体在飞行中转动方向，所述侧旋翼的驱动轴设置方向垂直于所述机体侧面；

视觉摄像组件，可伸缩的设置在所述机体的侧面；

第一防护机构，设置在所述上旋翼处，用于保护所述上旋翼，

第二防护机构，设置在所述侧旋翼处，用于保护所述侧旋翼。

优选的：所述机体侧面上设置有一套筒，所述视觉摄像组件与套筒内壁滑动连接。

优选的：所述第一防护机构包括：

第一环体，设置在所述上旋翼的外圈；

连接件，固定设置在所述机体顶部；

第一支撑片，等距环绕设置在所述连接件与第一环体之间，一端与所述连接件固定连接，另一端与所述第一环体固定连接；

第一防护网，设置在所述第一环体远离机体的一侧端口处。

优选的：所述第二防护机构包括：

第二环体，设置在所述侧旋翼的外圈，

连接杆，固定设置在所述第二环体与所述机体侧壁之间

第二支撑片，等距环绕设置在所述第二驱动电机与第一环体之间，一端与所述第二驱动电机固定连接，另一端与所述第一环体固定连接；

第二防护网，设置在所述第二环体远离所述第二驱动电机的一侧端口处。

优选的：所述机体的底端设置有环形防撞垫。

优选的：所述机体外壳为碳纤维外壳。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1.本实用新型采用单个上旋翼以及侧旋翼配合的方式，减小了无人机的尺寸，且无人机在使用时通过该机翼设置提高其通过性，防止其在室内遇到障碍物时易发生碰撞。

2.本实用新型配合设置有防护机构对上旋翼和侧旋翼进行保护，使得无人机飞行更加安全，叶片也不易受到损坏。

附图说明

图1为图1为本实用新型中一种具有视觉摄像头的室内无人机的正视图；

图2为本实用新型中一种具有视觉摄像头的室内无人机的俯视图；

图3为本实用新型中一种具有视觉摄像头的室内无人机的立体图，以及图2中A-A方向的剖视图；

图4为本实用新型中一种具有视觉摄像头的室内无人机的轴侧视图；

图5为本实用新型中一种具有视觉摄像头的室内无人机的立体图。

图中：

1、机体； 2、上旋翼；21、第一环体； 22、连接件；23、第一支撑片；24、第一防护网；3、第一驱动电机；4、侧旋翼；41、第二环体；42、连接杆；43、第二支撑片；44、第二防护网；5、第二驱动电机；6、环形防撞垫；7、套筒；8、视觉摄像组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

图1为本实用新型一个实施方式中一种具有视觉摄像头的室内无人机的正视图；图2为本实用新型一个实施方式中一种具有视觉摄像头的室内无人机的俯视图；图3为图2中A-A处的剖视图；图4为本实用新型一个实施方式中一种具有视觉摄像头的室内无人机的轴侧视图；图5为本实用新型一个实施方式中一种具有视觉摄像头的室内无人机的立体图。

结合附图，在本实施方式中，一种具有视觉摄像头的室内无人机，可以包括：机体1、上旋翼2、第一驱动电机3、侧旋翼4、第二驱动电机5以及上旋翼2和侧旋翼4上的防护机构。其中，上旋翼2设设置在机体1上方，并与机体1内部的第一驱动电机3传动连接，给与机体1提供升力，侧旋翼4位于机体1的一侧，用于调控机体1转动方向，侧旋翼4与其一侧的第二驱动电机5连接，防护机构用于保护上旋翼2和侧旋翼4上的叶片，避免其受到损伤。具体的，第一驱动电机3通过带动上旋翼2转动提供升力，从而使得机体1能够被上旋翼2携带飞行或悬停于空中，由于上旋翼2仅有一个，为避免其旋转过程中带动机体1转动，故在其一侧设置侧旋翼4，由于提供一个与迫使机体1转动的力的反向作用力，从而实现机体1的平衡。

相对于传统的多轴旋翼无人机，本实用新型采用的单个上旋翼2以及侧旋翼4配合的方式，一方面使得无人机尺寸更小，提高了其通过性；另一方面，配合防护机构对上旋翼2和侧旋翼4的保护，使得无人机飞行更加安全，叶片也不易受到损坏。

为了进一步说明上旋翼2上的防护机构的具体结构，以便本领域技术人员能够清楚防护机构的工作原理。在本实施方式中，上旋翼2上的防护机构包括：第一环体21、连接件22、第一支撑片23以及第一防护网24。其中，连接件22位于第一环体21下方，多个第一支撑片23用于第一环体21和连接件22的连接，第一防护网24设于第一环体21顶端开口处。具体的，上旋翼2转动时将上方空气向下推动，第一防护网24能够有效避免上方物体与上旋翼2发生干涉，而第一支撑片23呈环形分布，不仅对上旋翼2的下方起到防护作用，同时将第一环体21和连接件22与机体1连接构成整体，使得第一环体21具有更好的防撞能力。

在本实施方式中，机体1是通过螺栓与连接件22固定连接，构成一个可拆卸式连接结构，当然在必要时也可将机体1与连接件22构成整体。优选地，机体1底端处设有环形防撞垫6，由于提高无人机降落时的安全性，避免与地面硬接触。

为了进一步说明侧旋翼4上的防护机构的具体结构，以便本领域技术人员能够清楚防护机构的工作原理。在本实施方式中，侧旋翼4上的防护机构包括：第二环体41、连接杆42和第二支撑片43。其中，连接杆42将第二环体41固定在机体1外壁上，多个第二支撑片43用于将第二环体41和第二驱动电机5连接。具体的，第二环体41通过连接杆42固定在机体1外壁上，以便第二环体41能够稳定的支撑侧旋翼4和第二驱动电机5，而多个第二支撑片43对第二驱动电机5进一步固定，实现第二驱动电机5对侧旋翼4的稳定传动。

为了进一步提高侧旋翼4的侧向防护能力，在本实施方式中，第二环体41远离第二驱动电机5一侧的端口处设有第二防护网44。第二防护网44的设置能够有效避免侧旋翼4与侧边的物体接触，保证叶片的安全。

为了平衡机体1侧边的侧旋翼4，使得机体1的飞行姿态保持良好。在本实施方式中，机体1对应侧旋翼4的侧壁上设有套筒7，套筒7内部设有可伸出套筒7或缩入套筒7的视觉摄像组件8。通过设置套筒7和位于内部的视觉摄像组件8，来平衡侧旋翼4的重量。同时视觉摄像组件8能够伸出或缩入套筒7，可实现在不使用无人机时对视觉摄像组件8进行保护，在飞行时将视觉摄像组件8伸出套筒7，进行视角监控辅助飞行。

在本实施方式中，通过碳纤维此材质制作机体1的外壳，用于降低整个无人机的重量。

在本实用新型中，采用的单个上旋翼2以及侧旋翼4配合的方式，一方面使得无人机尺寸更小，提高了其通过性；另一方面，配合防护机构对上旋翼2和侧旋翼4的保护，使得无人机飞行更加安全，叶片也不易受到损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，包括：

视觉摄像组件，可伸缩的设置在所述机体的侧面；

2.根据权利要求1所述的具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，所述机体侧面上设置有一套筒，所述视觉摄像组件与套筒内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，所述第一防护机构包括：

第一环体，设置在所述上旋翼的外圈；

连接件，固定设置在所述机体顶部；

第一防护网，设置在所述第一环体远离机体的一侧端口处。

4.根据权利要求1所述的具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，所述第二防护机构包括：

第二环体，设置在所述侧旋翼的外圈，

连接杆，固定设置在所述第二环体与所述机体侧壁之间；

5.根据权利要求1所述的具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，所述机体的底端设置有环形防撞垫。

6.根据权利要求1所述的具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，机体外壳为碳纤维外壳。