CN108482658B - 一种摄像无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像无人机，包括无人机体、旋臂、基座、起降脚架，其中，无人机体内设置安装腔，安装腔内安装有支撑板，支撑板下端安装有电机一，电机一的驱动轴通过旋转副连接有摄像机，安装腔的底部安装有2个电机二，电机二的驱动轴连接有合盖，无人机体的下端预留有摄像机可通过的开口。本发明结构简单，操作便捷，本发明中的摄像机可在不使用时，收到无人机体内，合盖关闭能有效的保护摄像机，本发明中的旋翼可回到基座中，有效的保护了旋翼且占用空间小。

Description

一种摄像无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种摄像无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，在民用无人机领域，无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求，但是其摄像头控制不灵活，无法完成一些特点角度的拍摄，其使用受到限制。
中国专利申请为201720213590.5公开了一种四旋翼摄像无人机，包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件，还包括安装架，所述机身上设有用于驱动所述安装架上下升降运动的升降机构；所述安装架的底端与其旋转配合设有旋转盘，所述旋转盘的底面设有与其同轴的竖直轴，所述竖直轴上与其铰接连接设有旋转杆，所述旋转盘上设有用于驱动所述旋转杆旋转进而调节所述旋转杆与所述竖直轴之间的夹角的角度调节机构；所述旋转盘的上方设有被动齿轮，所述安装架上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮；所述旋转杆的底端安装设有摄像头。本实用新型的四旋翼摄像无人机，能够自由调节摄像头角度，拍摄无死角。
以上方案虽然结构精巧，能够自由调节摄像头调节摄像头角度，但在不工作时，没有对摄像头采取保护措施，也没有对旋翼进行保护，摄像机和旋翼也占用了不必要的空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种摄像无人机，其特征在于：包括无人机体、旋臂、基座、起降脚架，其中，无人机体内设置安装腔，安装腔内安装有支撑板，支撑板下端安装有电机一，电机一的驱动轴通过旋转副连接有摄像机，安装腔的底部安装有2个电机二，电机二的驱动轴连接有合盖，无人机体的下端预留有摄像机可通过的开口，所述旋臂安装在无人机体的侧面，基座安装在旋臂上，基座内安装有电机三，电机三的驱动轴连接有支撑杆，支撑杆的两侧连接有L型支撑架，L型支撑架的上端安装有母接件，支撑杆的上端安装有旋翼组件，旋翼组件包括旋翼和驱动电机，旋翼下端设有转动副，转动副的下端与驱动电机连接，旋翼的下端对称安装有2个公接件，所述旋臂下端安装有弹簧减震器，弹簧减震器下端与起降脚架连接。
优选的，所述旋翼和L型支撑架都是塑料件。
优选的，所述起降脚架由铝合金材料制成。
优选的，所述起降脚架下端还设有支撑底座。
优选的，所述支撑底座由PVC材料制成。
本发明的优点在于：本发明结构简单，操作便捷，本发明中的摄像机可在不使用时，收到无人机体内，合盖关闭能有效的保护摄像机，本发明中的旋翼可回到基座中，有效的保护了旋翼且占用空间小。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明中旋翼与转动副的连接结构示意图。
图4为本发明中L型支撑架与旋翼的连接结构示意图。
图5为本发明中公接件与母接件的主视图。
其中，1-无人机体，2-旋臂，3-基座，4-旋翼，5-起降脚架，6-支撑板，7-电机一，8-旋转副，9-摄像机，10-电机二，11-合盖，12-弹簧减震器，13-电机三，14-支撑杆，15-L型支撑架，16-母接件，17-公接件，18-转动副,19-支撑底座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种摄像无人机，包括无人机体1、旋臂2、基座3、起降脚架5，其中，无人机体1内设置安装腔，安装腔内安装有支撑板6，支撑板6下端安装有电机一7，电机一7的驱动轴通过旋转副8连接有摄像机9，安装腔的底部安装有2个电机二10，电机二10的驱动轴连接有合盖11，无人机体1的下端预留有摄像机9可通过的开口，所述旋臂2安装在无人机体1的侧面，基座3安装在旋臂2上，基座3内安装有电机三13，电机三13的驱动轴连接有支撑杆14，支撑杆14的两侧连接有L型支撑架15，L型支撑架15的上端安装有母接件16，支撑杆14的上端安装有旋翼组件，旋翼组件包括旋翼4和驱动电机，旋翼4下端设有转动副18，转动副18的下端与驱动电机连接，旋翼4的下端对称安装有2个公接件17，所述旋翼4、公接件17和母接件16都是塑料件，有利于旋翼4的固定与折起，所述旋臂2下端安装有弹簧减震器12，弹簧减震器12下端与起降脚架5连接，所述起降脚架5是由铝合金材料制成，所述起降脚架5下端还设有支撑底座19，所述支撑底座19由PVC材料制成，本发明的电机一7、电机二10、电机三13、都与无人机体1提供电设备和控制设备连接。
工作过程及原理：工作时，启动电机三13使旋翼4升起，手动旋转旋翼4，使旋翼4下端的公接件17插入母接件16中卡紧，启动电机二10，打开合盖11，启动电机一7，使摄像机9下降进行拍摄，不工作时，启动电机一7使摄像机9收回到空腔内，启动电机二10关闭合盖11，手动按压母接件16中的公接件17，使公接件17与母接件16分离，手动将旋翼4绕转动副18折起，启动电机三13将旋翼4收到基座3内。
基于上述，本发明结构简单，操作便捷，本发明中的摄像机9可在不使用时，收到无人机体1内，合盖11关闭能有效的保护摄像机9，本发明中的旋翼4可回到基座3中，有效的保护了旋翼4且占用空间小。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种摄像无人机，其特征在于：包括无人机体(1)、旋臂(2)、基座(3)、起降脚架(5)，其中，无人机体(1)内设置安装腔，安装腔内安装有支撑板(6)，支撑板(6)下端安装有电机一(7)，电机一(7)的驱动轴通过旋转副(8)连接有摄像机(9)，安装腔的底部安装有2个电机二(10)，电机二(10)的驱动轴连接有合盖(11)，无人机体(1)的下端预留有摄像机(9)可通过的开口，所述旋臂(2)安装在无人机体(1)的侧面，基座(3)安装在旋臂(2)上，基座(3)内安装有电机三(13)，电机三(13)的驱动轴连接有支撑杆(14)，支撑杆(14)的两侧连接有L型支撑架(15)，L型支撑架(15)的上端安装有母接件(16)，支撑杆(14)的上端安装有旋翼组件，旋翼组件包括旋翼(4)和驱动电机，旋翼(4)下端设有转动副(18)，转动副(18)的下端与驱动电机连接，旋翼(4)的下端对称安装有2个公接件(17)，所述旋臂(2)下端安装有弹簧减震器(12)，弹簧减震器(12)下端与起降脚架(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种摄像无人机，其特征在于：所述旋翼(4)和L型支撑架(15)都是塑料件。
3.根据权利要求1所述的一种摄像无人机，其特征在于：所述起降脚架(5)由铝合金材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种摄像无人机，其特征在于：所述起降脚架(5)下端还设有支撑底座(19)。
5.根据权利要求4所述的一种摄像无人机，其特征在于：所述支撑底座(19)由PVC材料制成。
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