CN215155608U - 一种支架可调节的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支架可调节的无人机，涉及无人机领域。该支架可调节的无人机，包括无人机本体、传动箱、传动仓和第一轴承，传动箱固定连接在无人机本体下表面，传动箱内开设有传动仓，第一轴承固定连接在传动仓内，第一轴承内转动连接有第一转轴，第一转轴右端固定连接有第一螺纹柱，第一螺纹柱右端固定连接有第二螺纹柱。该支架可调节的无人机，通过设置第一螺纹柱、第二螺纹柱、螺纹帽和滑杆，当人们需要降落无人机的时，首先控制双轴电机运作，带动第一锥齿轮转动，带动第一螺纹柱和第二螺纹柱转动，在第一连接块、第二连接块和连接板的作用下，滑杆向下移动，对拍摄设备保护，方便人们对无人机的支架进行调节，提高了无人机的整体性能。

Description

一种支架可调节的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种支架可调节的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

现有的无人机的支架大多数是固定的，不便于调节，支架太大，就会增大无人机体积，降低了无人机的穿越能力，支架太小，在落地时又不便于对固定在无人机底部的拍摄设备进行保护，而且现有的无人机设备大多不具有减震设备，无法对无人机落地时做出有效的缓冲。

因此，提出一种支架可调节的无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种支架可调节的无人机，解决了支架不便于调节和不具有减震设备的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种支架可调节的无人机，包括无人机本体、传动箱、传动仓和第一轴承，所述传动箱固定连接在无人机本体下表面，所述传动箱内开设有传动仓，所述第一轴承固定连接在传动仓内，所述第一轴承内转动连接有第一转轴，所述第一转轴右端固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱右端固定连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽下表面固定连接有第一连接块，所述传动箱下端设置有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有滑套，所述滑套上表面固定连接有第二连接块，所述第一连接块下端通过销轴活动连接有连接板，所述第二连接块与连接板之间通过销轴活动连接。

进一步的，所述螺纹帽侧面固定连接有滑块，所述传动仓内壁开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

进一步的，所述无人机本体下表面固定连接有固定块，所述固定块内固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有第二转轴，所述传动仓表面穿设有第二轴承，所述第二转轴转动连接在第二轴承内。

进一步的，所述第二转轴上端固定连接有第一锥齿轮，所述第一转轴表面固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

进一步的，所述滑杆两端固定连接有支撑块，所述支撑块下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有基座，所述伸缩杆表面套接有弹簧，所述无人机本体下表面固定连接有拍摄设备。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种支架可调节的无人机。具备以下有益效果：

1、该支架可调节的无人机，通过设置第一螺纹柱、第二螺纹柱、螺纹帽和滑杆，当人们需要降落无人机的时，首先通过控制设备控制双轴电机运作，带动第一锥齿轮转动，在第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合下，带动第一螺纹柱和第二螺纹柱转动，使得两个螺纹帽相互靠近，在第一连接块、第二连接块和连接板的作用下，滑杆向下移动，使得基座的位置低于拍摄设备的位置，对拍摄设备进行保护，在无人机飞行的时，将基座上升，减小无人机体积，提高无人机的穿越能力，方便人们对无人机的支架进行调节，提高了无人机的整体性能。

2、该支架可调节的无人机，通过设置伸缩杆、基座和弹簧，当无人机落地时，基座挤压弹簧和伸缩杆，使得弹簧和伸缩杆收缩，在伸缩杆和弹簧的作用下，从而使得无人机本体和拍摄设备减少震动，得到缓冲，从而减小了无人机本体和拍摄设备内部零件的震动，起到减震的作用，对无人机本体和拍摄设备进行保护。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖视的结构示意图；

图4为本实用新型侧视的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、传动箱；3、传动仓；4、第一轴承；5、第一转轴；6、第一螺纹柱；7、第二螺纹柱；8、螺纹帽；9、第一连接块；10、滑杆；11、滑套；12、第二连接块；13、连接板；14、滑槽；15、滑块；16、固定块；17、双轴电机；18、第二转轴；19、第二轴承；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、支撑块；23、伸缩杆；24、基座；25、弹簧；26、拍摄设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种支架可调节的无人机，如图1-4所示，包括无人机本体1、传动箱2、传动仓3和第一轴承4，传动箱2固定连接在无人机本体1下表面，传动箱2内开设有传动仓3，第一轴承4固定连接在传动仓3内，第一轴承4内转动连接有第一转轴5，第一转轴5右端固定连接有第一螺纹柱6，第一螺纹柱6右端固定连接有第二螺纹柱7，第二螺纹柱7表面螺纹连接有螺纹帽8，螺纹帽8下表面固定连接有第一连接块9，传动箱2下端设置有滑杆10，通过设置第一螺纹柱6、第二螺纹柱7、螺纹帽8和滑杆10，当人们需要降落无人机的时候，首先通过控制设备控制双轴电机17运作，带动第一锥齿轮20转动，在第一锥齿轮20与第二锥齿轮21的配合下，带动第一螺纹柱6和第二螺纹柱7转动，使得两个螺纹帽8相互靠近，在第一连接块9、第二连接块12和连接板13的作用下，滑杆10向下移动，使得基座24的位置低于拍摄设备26的位置，对拍摄设备26进行保护，在无人机飞行的时，将基座24上升，减小无人机体积，提高无人机的穿越能力，方便人们对无人机的支架进行调节，提高了无人机的整体性能，滑杆10表面滑动连接有滑套11，滑套11上表面固定连接有第二连接块12，第一连接块9下端通过销轴活动连接有连接板13，第二连接块12与连接板13之间通过销轴活动连接，螺纹帽8侧面固定连接有滑块15，传动仓3内壁开设有滑槽14，滑块15滑动连接在滑槽14内。

具体的，无人机本体1下表面固定连接有固定块16，固定块16内固定连接有双轴电机17，双轴电机17的输出端固定连接有第二转轴18，传动仓3表面穿设有第二轴承19，第二转轴18转动连接在第二轴承19内，第二转轴18上端固定连接有第一锥齿轮20，第一转轴5表面固定连接有第二锥齿轮21，第一锥齿轮20与第二锥齿轮21相啮合。

具体的，滑杆10两端固定连接有支撑块22，支撑块22下端固定连接有伸缩杆23，伸缩杆23下端固定连接有基座24，伸缩杆23表面套接有弹簧25，通过设置伸缩杆23、基座24和弹簧25，当无人机落地时，基座24挤压弹簧25和伸缩杆23，使得弹簧25和伸缩杆23收缩，在伸缩杆23和弹簧25的作用下，从而使得无人机本体1和拍摄设备26减少震动，得到缓冲，从而减小了无人机本体1和拍摄设备26内部零件的震动，起到减震的作用，对无人机本体1和拍摄设备26进行保护，无人机本体1下表面固定连接有拍摄设备26。

工作原理：本实用新型，当人们需要降落无人机的时，首先通过控制设备控制双轴电机17运作，带动第一锥齿轮20转动，在第一锥齿轮20与第二锥齿轮21的配合下，带动第一螺纹柱6和第二螺纹柱7转动，使得两个螺纹帽8相互靠近，在第一连接块9、第二连接块12和连接板13的作用下，滑杆10向下移动，使得基座24的位置低于拍摄设备26的位置，对拍摄设备26进行保护，在无人机飞行的时，将基座24上升，减小无人机体积，提高无人机的穿越能力；当无人机落地时，基座24挤压弹簧25和伸缩杆23，使得弹簧25和伸缩杆23收缩，在伸缩杆23和弹簧25的作用下，从而使得无人机本体1和拍摄设备26减少震动，得到缓冲，从而减小了无人机本体1和拍摄设备26内部零件的震动，起到减震的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种支架可调节的无人机，包括无人机本体(1)、传动箱(2)、传动仓(3)和第一轴承(4)，其特征在于：所述传动箱(2)固定连接在无人机本体(1)下表面，所述传动箱(2)内开设有传动仓(3)，所述第一轴承(4)固定连接在传动仓(3)内，所述第一轴承(4)内转动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)右端固定连接有第一螺纹柱(6)，所述第一螺纹柱(6)右端固定连接有第二螺纹柱(7)，所述第二螺纹柱(7)表面螺纹连接有螺纹帽(8)，所述螺纹帽(8)下表面固定连接有第一连接块(9)，所述传动箱(2)下端设置有滑杆(10)，所述滑杆(10)表面滑动连接有滑套(11)，所述滑套(11)上表面固定连接有第二连接块(12)，所述第一连接块(9)下端通过销轴活动连接有连接板(13)，所述第二连接块(12)与连接板(13)之间通过销轴活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种支架可调节的无人机，其特征在于：所述螺纹帽(8)侧面固定连接有滑块(15)，所述传动仓(3)内壁开设有滑槽(14)，所述滑块(15)滑动连接在滑槽(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种支架可调节的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)内固定连接有双轴电机(17)，所述双轴电机(17)的输出端固定连接有第二转轴(18)，所述传动仓(3)表面穿设有第二轴承(19)，所述第二转轴(18)转动连接在第二轴承(19)内。

4.根据权利要求3所述的一种支架可调节的无人机，其特征在于：所述第二转轴(18)上端固定连接有第一锥齿轮(20)，所述第一转轴(5)表面固定连接有第二锥齿轮(21)，所述第一锥齿轮(20)与第二锥齿轮(21)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种支架可调节的无人机，其特征在于：所述滑杆(10)两端固定连接有支撑块(22)，所述支撑块(22)下端固定连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)下端固定连接有基座(24)，所述伸缩杆(23)表面套接有弹簧(25)。

6.根据权利要求1所述的一种支架可调节的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面固定连接有拍摄设备(26)。

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