CN212779227U - 一种无人机航迹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机航迹检测技术领域，尤其为一种无人机航迹检测装置，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的侧面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第一电机，所述调节仓的侧面穿设有轴承，所述第一电机的输出轴穿设在轴承的内部，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述调节仓的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内部穿设有第一转轴；该无人机航迹检测装置，通过设置第一电机，当工作人员在调节摄像机高度的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下，能够使螺纹柱带动螺纹管顶端的活动板向上移动，从而达到了调节摄像机高度的效果。

Description

一种无人机航迹检测装置

技术领域

本实用新型属于无人机航迹检测技术领域，具体涉及一种无人机航迹检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在无人机进行一些危险的任务时，例如对电线杆塔上特定部件定点拍照，由于杆塔上线路比较复杂而且还存在电磁场的干扰，对无人机的操作有着大的要求，因此需要对无人机的航迹进行评估，从而使工作人员能更好的选择合适的无人机进行任务，现有的该无人机航迹检测装置是将相机直接固定在支撑架上，在需要进行检修时，对整个相机的拆卸不便，而且安装也不方便，同时不便于工作人员对相机的拍摄高度，方向和角度进行调节。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机航迹检测装置，具有便于工作人员对摄像机进行安装和拆卸特点，同时具有能够调节摄像机的拍摄高度，方向和角度的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航迹检测装置，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的侧面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第一电机，所述调节仓的侧面穿设有轴承，所述第一电机的输出轴穿设在轴承的内部，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述调节仓的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内部穿设有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第一转轴的顶端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面套接有螺纹管，所述螺纹管的顶端固定连接有活动板，所述活动板的表面开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有放置板，所述放置板的表面固定连接有固定座，所述固定座通过销轴固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有摄像机。

作为本实用新型的进一步方案：所述摄像机的侧面固定连接有固定轴，所述固定轴共有两组，且对称排列在摄像机的两侧，所述固定轴的表面固定连接有第二齿轮，所述放置板的上表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第二转轴。

作为本实用新型的进一步方案：所述放置板的表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有轴承，所述第二转轴穿设在轴承的内部，所述第二转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步方案：所述调节仓的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽共有两组，且对称排列在调节仓的内壁，所述螺纹管的侧面固定连接有滑块，所述滑块活动连接在滑槽的内部。

作为本实用新型的进一步方案：所述活动板的上表面和放置板的下表面均开设有第二滑槽，所述第二滑槽为圆形，所述第二滑槽内部活动连接有滚珠。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定台的内部开设有储能仓，所述储能仓的内部固定连接有蓄电池，所述调节仓的表面固定连接有控制开关，所述控制开关的内部设置有微处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机航迹检测装置，通过设置第一电机，当工作人员在调节摄像机高度的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下，能够使螺纹柱带动螺纹管顶端的活动板向上移动，从而达到了调节摄像机高度的效果。

2、该无人机航迹检测装置，通过设置第二电机，当工作人员在调节摄像机的拍摄方向的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第二电机，在第二滑槽和滚珠的配合下，能够使第二电机平稳的带动放置板表面的摄像机进行移动，从而便于工作人员对摄像机的拍摄方向进行调节。

3、该无人机航迹检测装置，通过设置第三电机，当工作人员在调节摄像机的拍摄角度的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第三电机，在第一齿轮和第二齿轮的配合下，能够使固定座带动摄像机进行转动，从而实现了对摄像机的拍摄角度进行调节的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型中固定台的立体结构示意图；

图中：1、固定台；2、调节仓；3、固定架；4、第一电机；5、第一锥齿轮；6、第一转轴；7、第二锥齿轮；8、螺纹柱；9、螺纹管；10、第一滑槽；11、滑块；12、活动板；13、固定槽；14、第二电机；15、放置板；16、第二滑槽；17、滚珠；18、第三电机；19、第二转轴；20、固定板；21、第一齿轮；22、摄像机；23、固定座；24、连接块；25、固定轴；26、第二齿轮；27、储能仓；28、蓄电池；29、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机航迹检测装置，包括固定台1，固定台1的上表面固定连接有调节仓2，调节仓2的侧面固定连接有固定架3，固定架3的内部固定连接有第一电机4，通过设置第一电机4，当工作人员在调节摄像机22高度的过程中，工作人员只需通过控制开关29启动第一电机4，在第一锥齿轮5和第二锥齿轮7的配合下，能够使螺纹柱8带动螺纹管9顶端的活动板12向上移动，从而达到了调节摄像机22高度的效果，调节仓2的侧面穿设有轴承，第一电机4的输出轴穿设在轴承的内部，第一电机4的输出轴固定连接有第一锥齿轮5，调节仓2的内壁固定连接有轴承，轴承的内部穿设有第一转轴6，第一转轴6的表面固定连接有第二锥齿轮7，第一锥齿轮5和第二锥齿轮7相啮合，第一转轴6的顶端固定连接有螺纹柱8，螺纹柱8的表面套接有螺纹管9。

螺纹管9的顶端固定连接有活动板12，活动板12的表面开设有固定槽13，固定槽13的内部固定连接有第二电机14，通过设置第二电机14，当工作人员在调节摄像机22的拍摄方向的过程中，工作人员只需通过控制开关29启动第二电机14，在第二滑槽16和滚珠17的配合下，能够使第二电机14平稳的带动放置板15表面的摄像机22进行移动，从而便于工作人员对摄像机22的拍摄方向进行调节，第二电机14的输出轴固定连接有放置板15，放置板15的表面固定连接有固定座23，固定座23通过销轴固定连接有连接块24，连接块24的顶端固定连接有摄像机22。

具体的，摄像机22的侧面固定连接有固定轴25，固定轴25共有两组，且对称排列在摄像机22的两侧，固定轴25的表面固定连接有第二齿轮26，放置板15的上表面固定连接有第三电机18，通过设置第三电机18，当工作人员在调节摄像机22的拍摄角度的过程中，工作人员只需通过控制开关29启动第三电机18，在第一齿轮21和第二齿轮26的配合下，能够使固定座23带动摄像机22进行转动，从而实现了对摄像机22的拍摄角度进行调节的目的，第三电机18的输出轴固定连接有第二转轴19。

具体的，放置板15的表面固定连接有固定板20，固定板20的侧面固定连接有轴承，第二转轴19穿设在轴承的内部，第二转轴19的表面固定连接有第一齿轮21，第一齿轮21和第二齿轮26相啮合。

具体的，调节仓2的内壁开设有第一滑槽10，第一滑槽10共有两组，且对称排列在调节仓2的内壁，螺纹管9的侧面固定连接有滑块11，滑块11活动连接在滑槽的内部。

具体的，活动板12的上表面和放置板15的下表面均开设有第二滑槽16，第二滑槽16为圆形，第二滑槽16内部活动连接有滚珠17。

具体的，固定台1的内部开设有储能仓27，储能仓27的内部固定连接有蓄电池28，调节仓2的表面固定连接有控制开关29，控制开关29的内部设置有微处理器。

本实用新型的工作原理为：

S1、本实用新型，在使用时，首先将该装置移动至合适的位置，然后工作人员将连接块24穿设在固定座23的内部，同时工作人员通过销轴将连接块24的固定座23活动连接，使得第一齿轮21和第二齿轮26相啮合，从而完成对摄像机22进行固定的操作；

S2、当工作人员在调节摄像机22高度时，首先工作人员通过控制开关29启动第一电机4，同时第一电机4通过第一锥齿轮5带动第二锥齿轮7内部的第一转轴6进行转动，然后第一转轴6带动螺纹柱8进行转动，同时在第一滑槽10和滑块11的配合下，使得螺纹柱8带动螺纹管9进行定向移动，然后螺纹管9通过活动板12带动放置板15表面的摄像机22进行移动，从而完成对摄像机22高度调节的操作；

S3、当工作人员在调节摄像机22拍摄角度时，首先工作人员通过控制开关29启动第二电机14，然后第二电机14通过放置板15带动摄像机22进行转动，同时在第二滑槽16和滚珠17的配合下，使得放置板15得以平稳地转动，当摄像机22转动到合适的位置后，工作人员通过控制开关29停止第二电机14的转动，同时通过控制开关29启动第三电机18，然后第三电机18通过第二转轴19带动第一齿轮21进行转动，同时第一齿轮21通过第二齿轮26带动固定轴25侧面的摄像机22进行转动，然后在固定座23和连接块24的配合下，使得摄像机22进行定向的转动，当摄像机22转动到合适的角度后，工作人员通过控制开关29停止第三电机18进行转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机航迹检测装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的上表面固定连接有调节仓(2)，所述调节仓(2)的侧面固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的内部固定连接有第一电机(4)，所述调节仓(2)的侧面穿设有轴承，所述第一电机(4)的输出轴穿设在轴承的内部，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(5)，所述调节仓(2)的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内部穿设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的表面固定连接有第二锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(5)和第二锥齿轮(7)相啮合，所述第一转轴(6)的顶端固定连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)的表面套接有螺纹管(9)，所述螺纹管(9)的顶端固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)的表面开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)的内部固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴固定连接有放置板(15)，所述放置板(15)的表面固定连接有固定座(23)，所述固定座(23)通过销轴固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)的顶端固定连接有摄像机(22)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航迹检测装置，其特征在于：所述摄像机(22)的侧面固定连接有固定轴(25)，所述固定轴(25)共有两组，且对称排列在摄像机(22)的两侧，所述固定轴(25)的表面固定连接有第二齿轮(26)，所述放置板(15)的上表面固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出轴固定连接有第二转轴(19)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航迹检测装置，其特征在于：所述放置板(15)的表面固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)的侧面固定连接有轴承，所述第二转轴(19)穿设在轴承的内部，所述第二转轴(19)的表面固定连接有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)和第二齿轮(26)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航迹检测装置，其特征在于：所述调节仓(2)的内壁开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)共有两组，且对称排列在调节仓(2)的内壁，所述螺纹管(9)的侧面固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)活动连接在滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航迹检测装置，其特征在于：所述活动板(12)的上表面和放置板(15)的下表面均开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)为圆形，所述第二滑槽(16)内部活动连接有滚珠(17)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机航迹检测装置，其特征在于：所述固定台(1)的内部开设有储能仓(27)，所述储能仓(27)的内部固定连接有蓄电池(28)，所述调节仓(2)的表面固定连接有控制开关(29)，所述控制开关(29)的内部设置有微处理器。

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