CN211810283U

CN211810283U - 一种多功能环境监测无人机

Info

Publication number: CN211810283U
Application number: CN201922409035.1U
Authority: CN
Inventors: 郑光银; 申嘉嘉; 刘小榆; 章理银
Original assignee: Yulin Keliwei Ecological Environment Testing Co ltd
Current assignee: Yulin Keliwei Ecological Environment Testing Co ltd
Priority date: 2019-12-28
Filing date: 2019-12-28
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2029-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种多功能环境监测无人机，包括机体，所述机体底部的中端固定连接有安装架，所述安装架内腔的左右两侧均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有箱体，所述箱体内腔的左右两侧均开设有安装槽。本实用新型通过安装架、第一电机、箱体、套槽、支撑杆、安装板、电动伸缩杆、第二电机、主动齿轮、转轴、从动齿轮、摄像头、滑槽、滑板和减震弹簧相互配合，解决了现在的环境监测无人机功能单一，在对环境进行监测的过程中需要进行多方位拍摄时，由于无法调节相机的角度，需要来回调节无人机的飞行角度来进行多方位拍摄，非常麻烦，且相机在不使用的时候也暴露在外面，容易损坏的问题。

Description

一种多功能环境监测无人机

技术领域

本实用新型涉及环境监测无人机技术领域，具体为一种多功能环境监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，在进行环境监测的时候经常会用到无人机，但现在的环境监测无人机功能单一，在对环境进行监测的过程中需要进行多方位拍摄时，由于无法调节相机的角度，需要来回调节无人机的飞行角度来进行多方位拍摄，非常麻烦，且相机在不使用的时候也暴露在外面，容易损坏，为此，我们提出一种多功能环境监测无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能环境监测无人机，具备多功能的优点，解决了现在的环境监测无人机功能单一，在对环境进行监测的过程中需要进行多方位拍摄时，由于无法调节相机的角度，需要来回调节无人机的飞行角度来进行多方位拍摄，非常麻烦，且相机在不使用的时候也暴露在外面，容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能环境监测无人机，包括机体，所述机体底部的中端固定连接有安装架，所述安装架内腔的左右两侧均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有箱体，所述箱体内腔的左右两侧均开设有安装槽，所述安装槽内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有安装板，所述安装板顶部的中端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿安装板的顶部并延伸至安装板底部的下部，所述第二电机输出轴的底部固定安装有摄像头，所述安装板右侧转轴的外表面套设有从动齿轮，所述安装架的右侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装架并延伸至安装架的内腔，所述机体底部的四周均固定连接有支撑杆，所述支撑杆外表面的下部活动连接有套槽。

优选的，所述套槽内腔的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑板，所述滑板和滑槽之间设置有阻尼，所述滑板的顶部与支撑杆的底部固定连接，所述滑板的底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部与套槽内腔的底部固定连接。

优选的，所述机体正面的左端安装有无线传输器，所述无线传输器的输入端与摄像头的输出端电性连接。

优选的，所述第一电机输出轴的外表面套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述机体正面的右端安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机、电动伸缩杆和第二电机的输入端电性连接，所述机体的正面且位于PLC控制器的右端固定安装有无线接收器，所述无线接收器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电动伸缩杆，可以带动安装板上下移动，从而可以带动摄像头上下移动，当需要使用的时候控制电动伸缩杆伸长，使得摄像头离开箱体，当不需要使用的时候控制电动伸缩杆收缩，将摄像头收入箱体内，可以起到保护作用，避免摄像头不使用的时候也暴露在外面导致碰撞损坏，当摄像头离开箱体的时候，控制第二电机转动，可以带动摄像头水平转动，达到调节拍摄角度的作用，利用第一电机带动主动齿轮转动，并在主动齿轮、从动齿轮和转轴的作用下，可以带动箱体转动，从而使得摄像头纵向转动，使得摄像头可以多角度进行拍摄，解决了现在的环境监测无人机功能单一，在对环境进行监测的过程中需要进行多方位拍摄时，由于无法调节相机的角度，需要来回调节无人机的飞行角度来进行多方位拍摄，非常麻烦，且相机在不使用的时候也暴露在外面，容易损坏的问题。

2、本实用新型通过套槽、支撑杆、滑槽、滑板和减震弹簧，可以组合成一个缓冲减震机构，在机体降落的时候起到缓冲减震的作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装架主视状态下剖视结构示意图；

图3为本实用新型套管主视状态下剖视结构示意图。

图中：1、机体；2、无线传输器；3、安装架；4、PLC控制器；5、无线接收器；6、第一电机；7、箱体；8、套槽；9、支撑杆；10、安装槽；11、安装板；12、电动伸缩杆；13、第二电机；14、主动齿轮；15、转轴；16、从动齿轮；17、摄像头；18、滑槽；19、滑板；20、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的机体1、无线传输器2、安装架3、PLC控制器4、无线接收器5、第一电机6、箱体7、套槽8、支撑杆9、安装槽10、安装板11、电动伸缩杆12、第二电机13、主动齿轮14、转轴15、从动齿轮16、摄像头17、滑槽18、滑板19和减震弹簧20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种多功能环境监测无人机，包括机体1，机体1底部的中端固定连接有安装架3，安装架3内腔的左右两侧均通过轴承转动连接有转轴15，转轴15的另一端固定连接有箱体7，箱体7内腔的左右两侧均开设有安装槽10，安装槽10内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的底部固定连接有安装板11，安装板11顶部的中端固定安装有第二电机13，第二电机13的输出轴贯穿安装板11的顶部并延伸至安装板11底部的下部，第二电机13输出轴的底部固定安装有摄像头17，安装板11右侧转轴15的外表面套设有从动齿轮16，安装架3的右侧安装有第一电机6，第一电机6的输出轴贯穿安装架3并延伸至安装架3的内腔，第一电机6输出轴的外表面套设有主动齿轮14，主动齿轮14与从动齿轮16啮合连接，机体1底部的四周均固定连接有支撑杆9，支撑杆9外表面的下部活动连接有套槽8，通过电动伸缩杆12，可以带动安装板11上下移动，从而可以带动摄像头17上下移动，当需要使用的时候控制电动伸缩杆12伸长，使得摄像头17离开箱体7，当不需要使用的时候控制电动伸缩杆12收缩，将摄像头17收入箱体7内，可以起到保护作用，避免摄像头17不使用的时候也暴露在外面导致碰撞损坏，当摄像头17离开箱体7的时候，控制第二电机13转动，可以带动摄像头17水平转动，达到调节拍摄角度的作用，利用第一电机6带动主动齿轮14转动，并在主动齿轮14、从动齿轮16和转轴15的作用下，可以带动箱体7转动，从而使得摄像头17纵向转动，使得摄像头17可以多角度进行拍摄，解决了现在的环境监测无人机功能单一，在对环境进行监测的过程中需要进行多方位拍摄时，由于无法调节相机的角度，需要来回调节无人机的飞行角度来进行多方位拍摄，非常麻烦，且相机在不使用的时候也暴露在外面，容易损坏的问题，套槽8内腔的左右两侧均开设有滑槽18，滑槽18的内腔滑动连接有滑板19，滑板19和滑槽18之间设置有阻尼，滑板19的顶部与支撑杆9的底部固定连接，滑板19的底部固定安装有减震弹簧20，减震弹簧20的底部与套槽8内腔的底部固定连接，通过套槽8、支撑杆9、滑槽18、滑板19和减震弹簧20，可以组合成一个缓冲减震机构，在机体1降落的时候起到缓冲减震的作用，机体1正面的左端安装有无线传输器2，无线传输器2的输入端与摄像头17的输出端电性连接，机体1正面的右端安装有PLC控制器4，PLC控制器4的输出端分别与第一电机6、电动伸缩杆12和第二电机13的输入端电性连接，机体1的正面且位于PLC控制器4的右端固定安装有无线接收器5，无线接收器5的输出端与PLC控制器4的输入端电性连接。

使用时，通过电动伸缩杆12，可以带动安装板11上下移动，从而可以带动摄像头17上下移动，当需要使用的时候控制电动伸缩杆12伸长，使得摄像头17离开箱体7，当不需要使用的时候控制电动伸缩杆12收缩，将摄像头17收入箱体7内，可以起到保护作用，避免摄像头17不使用的时候也暴露在外面导致碰撞损坏，当摄像头17离开箱体7的时候，控制第二电机13转动，可以带动摄像头17水平转动，达到调节拍摄角度的作用，利用第一电机6带动主动齿轮14转动，并在主动齿轮14、从动齿轮16和转轴15的作用下，可以带动箱体7转动，从而使得摄像头17纵向转动，使得摄像头17可以多角度进行拍摄，解决了现在的环境监测无人机功能单一，在对环境进行监测的过程中需要进行多方位拍摄时，由于无法调节相机的角度，需要来回调节无人机的飞行角度来进行多方位拍摄，非常麻烦，且相机在不使用的时候也暴露在外面，容易损坏的问题，通过套槽8、支撑杆9、滑槽18、滑板19和减震弹簧20，可以组合成一个缓冲减震机构，在机体1降落的时候起到缓冲减震的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多功能环境监测无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）底部的中端固定连接有安装架（3），所述安装架（3）内腔的左右两侧均通过轴承转动连接有转轴（15），所述转轴（15）的另一端固定连接有箱体（7），所述箱体（7）内腔的左右两侧均开设有安装槽（10），所述安装槽（10）内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的底部固定连接有安装板（11），所述安装板（11）顶部的中端固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴贯穿安装板（11）的顶部并延伸至安装板（11）底部的下部，所述第二电机（13）输出轴的底部固定安装有摄像头（17），所述安装板（11）右侧转轴（15）的外表面套设有从动齿轮（16），所述安装架（3）的右侧安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴贯穿安装架（3）并延伸至安装架（3）的内腔，所述机体（1）底部的四周均固定连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）外表面的下部活动连接有套槽（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测无人机，其特征在于：所述套槽（8）内腔的左右两侧均开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的内腔滑动连接有滑板（19），所述滑板（19）和滑槽（18）之间设置有阻尼，所述滑板（19）的顶部与支撑杆（9）的底部固定连接，所述滑板（19）的底部固定安装有减震弹簧（20），所述减震弹簧（20）的底部与套槽（8）内腔的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测无人机，其特征在于：所述机体（1）正面的左端安装有无线传输器（2），所述无线传输器（2）的输入端与摄像头（17）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测无人机，其特征在于：所述第一电机（6）输出轴的外表面套设有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）与从动齿轮（16）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能环境监测无人机，其特征在于：所述机体（1）正面的右端安装有PLC控制器（4），所述PLC控制器（4）的输出端分别与第一电机（6）、电动伸缩杆（12）和第二电机（13）的输入端电性连接，所述机体（1）的正面且位于PLC控制器（4）的右端固定安装有无线接收器（5），所述无线接收器（5）的输出端与PLC控制器（4）的输入端电性连接。