CN112929600A - 一种会议现场监控用图像采集装置及其使用方法 - Google Patents

一种会议现场监控用图像采集装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种会议现场监控用图像采集装置及其使用方法，包括安装盒，所述安装盒的两端均固定连接有L型结构的固定板，所述固定板的顶部均开设有两个固定孔，所述安装盒的外侧开设有传动槽，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置丝杆传动配合旋转机构，能够对摄像头的安装位置以及朝向角度进行，从而避免存在图像采集死角，影响会议监控效果，同时通过设置伸缩调节机构，能够在不进行会议时，对摄像头进行收缩保护，从而避免因摄像头镜头表面沾染灰尘而影响图像采集的清晰度，此外，通过设置安装机构，能够快速的对摄像头进行安装与拆卸，从而极大的提高了对摄像头的维护或者更换效率，有利于实际的使用。

Description

一种会议现场监控用图像采集装置及其使用方法
技术领域
本发明属于图像采集领域，具体为一种会议现场监控用图像采集装置及其使用方法。
背景技术
现有生活中，会议是指有组织、有领导、有目的的议事活动，它是在限定的时间和地点，按照一定的程序进行的，而在进行会议时，因为需要对会议中的重要内容进行记录，常常在会议现场采用图像采集装置对其进行监控，从而方便记录会议重要内容，而在现有的技术中，常常是采用摄像头作为对会议现场的图像采集装置的。
但是现有的会议现场监控用图像采集装置大都只是单一固定式的摄像头，而无法对其安装位置以及朝向角度进行调节，从而导致会议现场存在一定的图像采集死角，使得图像采集内容不够完整，影响对会议重要内容的记录，同时现有的会议现场监控用图像采集装置的摄像头大都是直接裸露在会议室顶部的，而在不进行会议时，其也是裸露在外部的，从而导致其镜头表面容易沾染灰尘，进而影响图像采集的清晰度，此外，现有的会议现场监控用图像采集装置的摄像头大都是直接通过螺钉进行安装固定的，当其发生损坏，需要进行维修或者更换时，还需要多次拧动螺钉才能对其进行拆卸与安装，从而导致维护或者更换的效率降低，严重的影响了会议的进程，不利于实际的使用。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种会议现场监控用图像采集装置及其使用方法，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种会议现场监控用图像采集装置，包括安装盒，所述安装盒的两端均固定连接有L型结构的固定板，所述固定板的顶部均开设有两个固定孔，所述安装盒的外侧开设有传动槽，所述传动槽内壁的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆远离第一伺服电机的一端与传动槽的内壁转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的外侧与传动槽的内壁滑动连接，所述滑块的一端延伸至安装盒的外侧且设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构的底部设置有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构的内部设置有安装机构。
作为优选，所述旋转调节机构包括传动盒，所述滑块的一端延伸至安装盒的外侧且固定连接有传动盒，所述传动盒的外侧等距开设有散热孔，所述传动盒内壁的顶部远离第一伺服电机的一端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述传动盒内壁的顶部且位于第二伺服电机的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧且位于主动齿轮的一侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
作为优选，所述伸缩调节机构包括防护盒，所述转动轴的底部延伸至传动盒的底部且固定连接有防护盒，所述防护盒内壁顶部的两端均固定安装有电动伸缩杆，所述防护盒内壁的顶部且位于两个电动伸缩杆之间固定安装有控制器，所述防护盒内壁的一侧且位于控制器的正下方固定安装有无线信号收发器，两个所述电动伸缩杆的活塞杆之间固定连接有横杆，所述防护盒的内壁与无线信号收发器相邻的两侧均开设有第一滑槽，所述横杆的两端均延伸至第一滑槽的内部且与第一滑槽滑动连接，所述横杆底部的两端均固定连接有连接杆，所述防护盒底部的两端均转动连接有挡板，所述挡板的顶部均开设有第二滑槽，所述连接杆的底部均延伸至对应的第二滑槽的内部且转动连接有限位滚轮，所述限位滚轮均与对应的第二滑槽滚动连接，所述挡板中心轴的外侧均套有扭力弹簧，所述防护盒底部的两端与挡板的外侧均固定连接有与扭力弹簧相互配合的限位柱，所述扭力弹簧的两端均搭接在对应的限位柱的外侧。
作为优选，所述安装机构包括安装板，所述横杆的底部且位于两个连接杆之间固定连接有安装板，所述安装板的一侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽内壁的一侧固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧远离缓冲槽内壁的一端固定连接有解锁板，所述解锁板与缓冲槽的内壁滑动连接，且所述解锁板远离回位弹簧的一端贯穿缓冲槽且延伸至安装板的外侧，所述解锁板的底部开设有两个回位槽，所述回位槽的内壁靠近回位弹簧的一侧均固定连接有限位块，所述安装板的底部且位于回位槽的正下方均开设有通孔，所述通孔的内部均插有限位杆，所述限位杆的顶部均延伸至对应的回位槽的内部且开设有限位槽，所述限位块均延伸至对应的限位槽的内部，所述限位杆的底部均延伸至安装板的底部，两个所述限位杆的底部之间固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有摄像头。
作为优选，所述安装盒的外部且位于传动槽的上下两侧均固定连接有滑条，所述传动盒的顶部与底部靠近安装盒的一侧均开设有与滑条相互配合的滑动槽，所述传动盒外侧的滑动槽均与对应的滑条滑动连接。
作为优选，所述主动齿轮与从动齿轮的直径之比为一比三。
作为优选，所述限位杆的顶部靠近回位弹簧的一侧与限位块的底部均开设有相互配合的斜面。
作为优选，所述第一伺服电机、第二伺服电机、电动伸缩杆、无线信号收发器、摄像头均与控制器电性连接。
一种会议现场监控用图像采集装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、在使用时，首先将设备通过固定板与固定孔安装在指定的会议室屋顶上，然后将设备通电，将无线信号收发器与外界控制终端通过互联网连接，接着即可开始对设备进行使用；
S2、当需要对设备进行图像采集时，可通过外界控制终端发送控制信号给无线信号收发器，无线信号收发器将控制信号传递给控制器，控制器控制电动伸缩杆工作，推动横杆、连接杆与摄像头向下移动，通过连接杆与限位滚轮的作用，推动挡板进行转动打开，同时通过限位柱挤压扭力弹簧，在挡板打开的同时，将摄像头伸出至防护盒的底部，然后即可开始图像采集操作；
S3、当需要对摄像头的位置与朝向角度进行调节时，通过外界控制终端发送控制信号给无线信号收发器，无线信号收发器将控制信号传递给控制器，控制器控制第一伺服电机工作，带动丝杆转动，从而使得滑块与传动盒进行位置调节，进而带动摄像头进行位置调节，同时可通过外界控制终端发送控制信号给无线信号收发器，无线信号收发器将控制信号传递给控制器，控制器控制第二伺服电机工作，带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮、防护盒与摄像头进行转动，进而达到朝向角度调节的目的；
S4、当会议结束时，可按照上述相反操作，控制电动伸缩杆工作，带动摄像头回位，同时在扭力弹簧的作用下，使得挡板回位，从而对摄像头进行防护遮挡；
S5、当需要对摄像头进行维护或者更换时，可按照上述步骤控制摄像头伸出至防护盒的底部，然后通过按压解锁板，挤压回位弹簧，同时带动限位块脱离限位槽的内部，然后即可将摄像头与连接板从安装板的底部取下，当需要对其进行安装时，可将连接板顶部的两个限位杆对准对应的通孔，当限位杆外侧的斜面与限位块外侧的斜面相接触时，即可推动解锁板向缓冲槽的内部移动，并挤压回位弹簧，当连接板的顶部与安装板的底部相贴合之后，解锁板在回位弹簧的作用下回位，使得限位块进入对应的限位槽的内部，此时即可完成对摄像头的安装与固定。
本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置丝杆传动配合旋转机构，能够对摄像头的安装位置以及朝向角度进行，从而避免存在图像采集死角，影响会议监控效果，同时通过设置伸缩调节机构，能够在不进行会议时，对摄像头进行收缩保护，从而避免因摄像头镜头表面沾染灰尘而影响图像采集的清晰度，此外，通过设置安装机构，能够快速的对摄像头进行安装与拆卸，从而极大的提高了对摄像头的维护或者更换效率，有利于实际的使用。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明外部结构示意图；
图2是本发明内部结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图。
图中：1、安装盒；2、固定板；3、固定孔；4、传动槽；5、第一伺服电机；6、滑条；7、丝杆；8、滑块；9、旋转调节机构；91、传动盒；92、散热孔；93、第二伺服电机；94、主动齿轮；95、转动轴；96、从动齿轮；10、伸缩调节机构；101、防护盒；102、电动伸缩杆；103、控制器；104、无线信号收发器；105、横杆；106、第一滑槽；107、连接杆；108、挡板；109、第二滑槽；1010、限位滚轮；1011、扭力弹簧；1012、限位柱；11、安装机构；111、安装板；112、缓冲槽；113、回位弹簧；114、解锁板；115、回位槽；116、限位块；117、通孔；118、限位杆；119、限位槽；1110、连接板；1111、摄像头。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种会议现场监控用图像采集装置，包括安装盒1，所述安装盒1的两端均固定连接有L型结构的固定板2，所述固定板2的顶部均开设有两个固定孔3，通过设置固定板2与固定孔3便于更好的对设备整体进行安装与固定；所述安装盒1的外侧开设有传动槽4，所述传动槽4内壁的一侧固定安装有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆7，所述丝杆7远离第一伺服电机5的一端与传动槽4的内壁转动连接，所述丝杆7的外侧螺纹连接有滑块8，所述滑块8的外侧与传动槽4的内壁滑动连接，通过第一伺服电机5与丝杆7之间的配合，便于更好的带动滑块8进行位置移动；所述滑块8的一端延伸至安装盒1的外侧且设置有旋转调节机构9，所述旋转调节机构9的底部设置有伸缩调节机构10，所述伸缩调节机构10的内部设置有安装机构11。
其中，所述旋转调节机构9包括传动盒91，所述滑块8的一端延伸至安装盒1的外侧且固定连接有传动盒91，所述传动盒91的外侧等距开设有散热孔92，所述传动盒91内壁的顶部远离第一伺服电机5的一端固定安装有第二伺服电机93，所述第二伺服电机93的输出轴固定连接有主动齿轮94，所述传动盒91内壁的顶部且位于第二伺服电机93的一侧转动连接有转动轴95，所述转动轴95的外侧且位于主动齿轮94的一侧固定连接有从动齿轮96，所述主动齿轮94与从动齿轮96啮合连接，通过设置旋转调节机构9便于更好的对摄像头1111的朝向角度进行调节。
其中，所述伸缩调节机构10包括防护盒101，所述转动轴95的底部延伸至传动盒91的底部且固定连接有防护盒101，所述防护盒101内壁顶部的两端均固定安装有电动伸缩杆102，所述防护盒101内壁的顶部且位于两个电动伸缩杆102之间固定安装有控制器103，控制器103的型号为S7-200；所述防护盒101内壁的一侧且位于控制器103的正下方固定安装有无线信号收发器104，无线信号收发器104的型号为nRF24E1；两个所述电动伸缩杆102的活塞杆之间固定连接有横杆105，所述防护盒101的内壁与无线信号收发器104相邻的两侧均开设有第一滑槽106，所述横杆105的两端均延伸至第一滑槽106的内部且与第一滑槽106滑动连接，所述横杆105底部的两端均固定连接有连接杆107，所述防护盒101底部的两端均转动连接有挡板108，所述挡板108的顶部均开设有第二滑槽109，所述连接杆107的底部均延伸至对应的第二滑槽109的内部且转动连接有限位滚轮1010，所述限位滚轮1010均与对应的第二滑槽109滚动连接，所述挡板108中心轴的外侧均套有扭力弹簧1011，所述防护盒101底部的两端与挡板108的外侧均固定连接有与扭力弹簧1011相互配合的限位柱1012，所述扭力弹簧1011的两端均搭接在对应的限位柱1012的外侧，通过设置伸缩调节机构10便于更好的对摄像头1111进行收缩保护，从而避免因摄像头1111镜头表面沾染灰尘而影响图像采集的清晰度。
其中，所述安装机构11包括安装板111，所述横杆105的底部且位于两个连接杆107之间固定连接有安装板111，所述安装板111的一侧开设有缓冲槽112，所述缓冲槽112内壁的一侧固定连接有回位弹簧113，所述回位弹簧113远离缓冲槽112内壁的一端固定连接有解锁板114，所述解锁板114与缓冲槽112的内壁滑动连接，且所述解锁板114远离回位弹簧113的一端贯穿缓冲槽112且延伸至安装板111的外侧，所述解锁板114的底部开设有两个回位槽115，所述回位槽115的内壁靠近回位弹簧113的一侧均固定连接有限位块116，所述安装板111的底部且位于回位槽115的正下方均开设有通孔117，所述通孔117的内部均插有限位杆118，所述限位杆118的顶部均延伸至对应的回位槽115的内部且开设有限位槽119，所述限位块116均延伸至对应的限位槽119的内部，所述限位杆118的底部均延伸至安装板111的底部，两个所述限位杆118的底部之间固定连接有连接板1110，所述连接板1110的底部固定安装有摄像头1111，通过设置安装机构11便于更好的对摄像头1111进行快速安装与拆卸，从而极大的提高了对摄像头1111的维护或者更换效率，有利于实际的使用。
其中，所述安装盒1的外部且位于传动槽4的上下两侧均固定连接有滑条6，所述传动盒91的顶部与底部靠近安装盒1的一侧均开设有与滑条6相互配合的滑动槽，所述传动盒91外侧的滑动槽均与对应的滑条6滑动连接，通过设置滑条6便于更好的增加传动盒91移动调节的稳定性。
其中，所述主动齿轮94与从动齿轮96的直径之比为一比三，便于更加精准的进行朝向角度调节。
其中，所述限位杆118的顶部靠近回位弹簧113的一侧与限位块116的底部均开设有相互配合的斜面，通过设置相互配合的斜面便于更加快速的对摄像头1111进行安装。
其中，所述第一伺服电机5、第二伺服电机93、电动伸缩杆102、无线信号收发器104、摄像头1111均与控制器103电性连接，通过控制器103便于更好的对设备整体进行控制。
一种会议现场监控用图像采集装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、在使用时，首先将设备通过固定板2与固定孔3安装在指定的会议室屋顶上，然后将设备通电，将无线信号收发器104与外界控制终端通过互联网连接，接着即可开始对设备进行使用；
S2、当需要对设备进行图像采集时，可通过外界控制终端发送控制信号给无线信号收发器104，无线信号收发器104将控制信号传递给控制器103，控制器103控制电动伸缩杆102工作，推动横杆105、连接杆107与摄像头1111向下移动，通过连接杆107与限位滚轮1010的作用，推动挡板108进行转动打开，同时通过限位柱1012挤压扭力弹簧1011，在挡板108打开的同时，将摄像头1111伸出至防护盒101的底部，然后即可开始图像采集操作；
S3、当需要对摄像头1111的位置与朝向角度进行调节时，通过外界控制终端发送控制信号给无线信号收发器104，无线信号收发器104将控制信号传递给控制器103，控制器103控制第一伺服电机5工作，带动丝杆7转动，从而使得滑块8与传动盒91进行位置调节，进而带动摄像头1111进行位置调节，同时可通过外界控制终端发送控制信号给无线信号收发器104，无线信号收发器104将控制信号传递给控制器103，控制器103控制第二伺服电机93工作，带动主动齿轮94转动，从而带动从动齿轮96、防护盒101与摄像头1111进行转动，进而达到朝向角度调节的目的；
S4、当会议结束时，可按照上述相反操作，控制电动伸缩杆102工作，带动摄像头1111回位，同时在扭力弹簧1011的作用下，使得挡板108回位，从而对摄像头1111进行防护遮挡；
S5、当需要对摄像头1111进行维护或者更换时，可按照上述步骤控制摄像头1111伸出至防护盒101的底部，然后通过按压解锁板114，挤压回位弹簧113，同时带动限位块116脱离限位槽119的内部，然后即可将摄像头1111与连接板1110从安装板111的底部取下，当需要对其进行安装时，可将连接板1110顶部的两个限位杆118对准对应的通孔117，当限位杆118外侧的斜面与限位块116外侧的斜面相接触时，即可推动解锁板114向缓冲槽112的内部移动，并挤压回位弹簧113，当连接板1110的顶部与安装板111的底部相贴合之后，解锁板114在回位弹簧113的作用下回位，使得限位块116进入对应的限位槽119的内部，此时即可完成对摄像头1111的安装与固定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种会议现场监控用图像采集装置，其特征在于，包括安装盒(1)，所述安装盒(1)的两端均固定连接有L型结构的固定板(2)，所述固定板(2)的顶部均开设有两个固定孔(3)，所述安装盒(1)的外侧开设有传动槽(4)，所述传动槽(4)内壁的一侧固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)远离第一伺服电机(5)的一端与传动槽(4)的内壁转动连接，所述丝杆(7)的外侧螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)的外侧与传动槽(4)的内壁滑动连接，所述滑块(8)的一端延伸至安装盒(1)的外侧且设置有旋转调节机构(9)，所述旋转调节机构(9)的底部设置有伸缩调节机构(10)，所述伸缩调节机构(10)的内部设置有安装机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种会议现场监控用图像采集装置，其特征在于，所述旋转调节机构(9)包括传动盒(91)，所述滑块(8)的一端延伸至安装盒(1)的外侧且固定连接有传动盒(91)，所述传动盒(91)的外侧等距开设有散热孔(92)，所述传动盒(91)内壁的顶部远离第一伺服电机(5)的一端固定安装有第二伺服电机(93)，所述第二伺服电机(93)的输出轴固定连接有主动齿轮(94)，所述传动盒(91)内壁的顶部且位于第二伺服电机(93)的一侧转动连接有转动轴(95)，所述转动轴(95)的外侧且位于主动齿轮(94)的一侧固定连接有从动齿轮(96)，所述主动齿轮(94)与从动齿轮(96)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种会议现场监控用图像采集装置，其特征在于，所述伸缩调节机构(10)包括防护盒(101)，所述转动轴(95)的底部延伸至传动盒(91)的底部且固定连接有防护盒(101)，所述防护盒(101)内壁顶部的两端均固定安装有电动伸缩杆(102)，所述防护盒(101)内壁的顶部且位于两个电动伸缩杆(102)之间固定安装有控制器(103)，所述防护盒(101)内壁的一侧且位于控制器(103)的正下方固定安装有无线信号收发器(104)，两个所述电动伸缩杆(102)的活塞杆之间固定连接有横杆(105)，所述防护盒(101)的内壁与无线信号收发器(104)相邻的两侧均开设有第一滑槽(106)，所述横杆(105)的两端均延伸至第一滑槽(106)的内部且与第一滑槽(106)滑动连接，所述横杆(105)底部的两端均固定连接有连接杆(107)，所述防护盒(101)底部的两端均转动连接有挡板(108)，所述挡板(108)的顶部均开设有第二滑槽(109)，所述连接杆(107)的底部均延伸至对应的第二滑槽(109)的内部且转动连接有限位滚轮(1010)，所述限位滚轮(1010)均与对应的第二滑槽(109)滚动连接，所述挡板(108)中心轴的外侧均套有扭力弹簧(1011)，所述防护盒(101)底部的两端与挡板(108)的外侧均固定连接有与扭力弹簧(1011)相互配合的限位柱(1012)，所述扭力弹簧(1011)的两端均搭接在对应的限位柱(1012)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种会议现场监控用图像采集装置，其特征在于，所述安装机构(11)包括安装板(111)，所述横杆(105)的底部且位于两个连接杆(107)之间固定连接有安装板(111)，所述安装板(111)的一侧开设有缓冲槽(112)，所述缓冲槽(112)内壁的一侧固定连接有回位弹簧(113)，所述回位弹簧(113)远离缓冲槽(112)内壁的一端固定连接有解锁板(114)，所述解锁板(114)与缓冲槽(112)的内壁滑动连接，且所述解锁板(114)远离回位弹簧(113)的一端贯穿缓冲槽(112)且延伸至安装板(111)的外侧，所述解锁板(114)的底部开设有两个回位槽(115)，所述回位槽(115)的内壁靠近回位弹簧(113)的一侧均固定连接有限位块(116)，所述安装板(111)的底部且位于回位槽(115)的正下方均开设有通孔(117)，所述通孔(117)的内部均插有限位杆(118)，所述限位杆(118)的顶部均延伸至对应的回位槽(115)的内部且开设有限位槽(119)，所述限位块(116)均延伸至对应的限位槽(119)的内部，所述限位杆(118)的底部均延伸至安装板(111)的底部，两个所述限位杆(118)的底部之间固定连接有连接板(1110)，所述连接板(1110)的底部固定安装有摄像头(1111)。
5.根据权利要求2所述的一种会议现场监控用图像采集装置，其特征在于，所述安装盒(1)的外部且位于传动槽(4)的上下两侧均固定连接有滑条(6)，所述传动盒(91)的顶部与底部靠近安装盒(1)的一侧均开设有与滑条(6)相互配合的滑动槽，所述传动盒(91)外侧的滑动槽均与对应的滑条(6)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种会议现场监控用图像采集装置，其特征在于，所述主动齿轮(94)与从动齿轮(96)的直径之比为一比三。
7.根据权利要求4所述的一种会议现场监控用图像采集装置，其特征在于，所述限位杆(118)的顶部靠近回位弹簧(113)的一侧与限位块(116)的底部均开设有相互配合的斜面。
8.根据权利要求4所述的一种会议现场监控用图像采集装置，其特征在于，所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(93)、电动伸缩杆(102)、无线信号收发器(104)、摄像头(1111)均与控制器(103)电性连接。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种会议现场监控用图像采集装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在使用时，首先将设备通过固定板(2)与固定孔(3)安装在指定的会议室屋顶上，然后将设备通电，将无线信号收发器(104)与外界控制终端通过互联网连接，接着即可开始对设备进行使用；
S2、当需要对设备进行图像采集时，可通过外界控制终端发送控制信号给无线信号收发器(104)，无线信号收发器(104)将控制信号传递给控制器(103)，控制器(103)控制电动伸缩杆(102)工作，推动横杆(105)、连接杆(107)与摄像头(1111)向下移动，通过连接杆(107)与限位滚轮(1010)的作用，推动挡板(108)进行转动打开，同时通过限位柱(1012)挤压扭力弹簧(1011)，在挡板(108)打开的同时，将摄像头(1111)伸出至防护盒(101)的底部，然后即可开始图像采集操作；
S3、当需要对摄像头(1111)的位置与朝向角度进行调节时，通过外界控制终端发送控制信号给无线信号收发器(104)，无线信号收发器(104)将控制信号传递给控制器(103)，控制器(103)控制第一伺服电机(5)工作，带动丝杆(7)转动，从而使得滑块(8)与传动盒(91)进行位置调节，进而带动摄像头(1111)进行位置调节，同时可通过外界控制终端发送控制信号给无线信号收发器(104)，无线信号收发器(104)将控制信号传递给控制器(103)，控制器(103)控制第二伺服电机(93)工作，带动主动齿轮(94)转动，从而带动从动齿轮(96)、防护盒(101)与摄像头(1111)进行转动，进而达到朝向角度调节的目的；
S4、当会议结束时，可按照上述相反操作，控制电动伸缩杆(102)工作，带动摄像头(1111)回位，同时在扭力弹簧(1011)的作用下，使得挡板(108)回位，从而对摄像头(1111)进行防护遮挡；
S5、当需要对摄像头(1111)进行维护或者更换时，可按照上述步骤控制摄像头(1111)伸出至防护盒(101)的底部，然后通过按压解锁板(114)，挤压回位弹簧(113)，同时带动限位块(116)脱离限位槽(119)的内部，然后即可将摄像头(1111)与连接板(1110)从安装板(111)的底部取下，当需要对其进行安装时，可将连接板(1110)顶部的两个限位杆(118)对准对应的通孔(117)，当限位杆(118)外侧的斜面与限位块(116)外侧的斜面相接触时，即可推动解锁板(114)向缓冲槽(112)的内部移动，并挤压回位弹簧(113)，当连接板(1110)的顶部与安装板(111)的底部相贴合之后，解锁板(114)在回位弹簧(113)的作用下回位，使得限位块(116)进入对应的限位槽(119)的内部，此时即可完成对摄像头(1111)的安装与固定。
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