CN108116689B - 一种视野可调式摄像无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种视野可调式摄像无人机，包括机体，所述机体的内部固定连接有运动装置，所述运动装置的右侧转动连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿机体的底部并延伸至机体的外部，所述竖杆位于机体外部的一端固定连接有摄像机。本发明的优点在于：可以根据实际工作需要灵活调整设备的角度，方便调整视野，可以方便地对地面进行全方位的拍摄，工作方式灵活，使用简单方便，可以减轻无人机降落时机体受到的震动，可以有效地保护机载设备，避免设备受到震动导致损坏，有利于延长设备的使用寿命，可以对蓄电池的电量进行检测，避免无人机因电量不足坠毁，避免了可能造成的经济损失，提高了设备使用的安全性和稳定性。

Description

一种视野可调式摄像无人机
技术领域
本发明涉及摄像无人机技术领域，特别是一种视野可调式摄像无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按尺度分类(民航法规)，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机。
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，现有的摄影无人机携带的遥感设备一般是固定安装，不能根据实际工作需要灵活调整设备的角度，不方便调整视野，只能单角度进行拍照，不能对地面进行全面的拍摄，工作较为不便，灵活性较差，使用效果不好。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种视野可调式摄像无人机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种视野可调式摄像无人机，包括机体，所述机体的内部固定连接有运动装置，所述运动装置的右侧转动连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿机体的底部并延伸至机体的外部，所述竖杆位于机体外部的一端固定连接有摄像机，所述机体内壁的底部固定连接有转动电机，并且转动电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部与固定安装在竖杆表面的第二锥形齿轮相互啮合。
优选的，所述机体底部的两侧均固定连接有减震装置，并且两个减震装置的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离减震装置的一端转动连接有转轮。
优选的，所述运动装置包括壳体，并且壳体的表面与机体内壁的一侧固定连接，所述壳体内壁的底部固定连接有运动电机，并且运动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部啮合有齿板，并且齿板的顶部与壳体内壁的顶部滑动连接。
优选的，所述壳体内壁的顶部和底部之间固定连接有滑轨，并且滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面转动连接有转杆，所述转杆远离滑块的一端与齿板表面的一侧转动连接，所述滑块的一侧固定连接有横杆，并且横杆远离滑块的一端贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述横杆位于壳体外部一端的底部与竖杆的顶端转动连接。
优选的，所述减震装置包括固定板，并且固定板的顶部与机体的底部固定连接，所述固定板底部的两侧均连接有转动座，并且两个转动座的表面均转动连接有连杆，所述两个连杆远离转动座的一端均转动连接有活动块，并且活动块的表面套设有活动槽，所述两个活动块之间固定连接有弹簧。
优选的，所述机体内部的右侧固定连接有蓄电池，并且蓄电池的表面固定连接有电量传感器。
优选的，所述机体内部的左侧依次固定连接有中央处理器、数据比较器和无线信号收发器。
优选的，所述蓄电池的输出端与电量传感器的输入端电性连接。
优选的，所述电量传感器的输出端与中央处理器输入端连接，所述中央处理器的输出端与数据比较器的输入端连接，并且数据比较器的输出端通过反馈模块与中央处理器的输入端连接。
优选的，所述中央处理器通过无线信号收发器与远程终端实现双向信号连接。
本发明具有以下优点：
1、通过在机体的内部固定连接有运动装置，所述运动装置的右侧固定连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿机体的底部并延伸至机体的外部，所述竖杆位于机体外部的一端固定连接有摄像机，所述机体内壁的底部固定连接有转动电机，并且转动电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部与固定安装在竖杆表面的第二锥形齿轮相互啮合，在需要调整遥感设备的视野角度时，运动装置带动竖杆向上运动，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，转动电机工作带动第一锥形齿轮转动，从而通过第二锥形齿轮带动竖杆转动，从而带动摄像机转动，可以根据实际工作需要灵活调整设备的角度，方便调整视野，可以方便地对地面进行全方位的拍摄，工作方式灵活，使用简单方便。
2、通过将固定板的顶部与机体的底部固定连接，所述固定板底部的两侧均连接有转动座，并且两个转动座的表面均转动连接有连杆，所述两个连杆远离转动座的一端均转动连接有活动块，并且活动块的表面套设有活动槽，所述两个活动块之间固定连接有弹簧，弹簧吸收能量，可以减轻无人机降落时机体受到的震动，可以有效地保护机载设备，避免设备受到震动导致损坏，有利于延长设备的使用寿命。
3、通过将电量传感器的输出端与中央处理器输入端连接，所述中央处理器的输出端与数据比较器的输入端连接，并且数据比较器的输出端通过反馈模块与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器通过无线信号收发器与远程终端实现双向信号连接，可以对蓄电池的电量进行检测，在电量不足时向远程终端发出报警信息，方便控制者及时控制无人机返航，避免无人机因电量不足坠毁，避免了可能造成的经济损失，提高了设备使用的安全性和稳定性。
4、通过在壳体内壁的底部固定连接有运动电机，并且运动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部啮合有齿板，并且齿板的顶部与壳体内壁的顶部滑动连壳体内壁的顶部和底部之间固定连接有滑轨，并且滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面转动连接有转杆，所述转杆远离滑块的一端与齿板表面的一侧转动连接，所述滑块的一侧固定连接有横杆，并且横杆远离滑块的一端贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述横杆位于壳体外部一端的底部与竖杆的顶端转动连接，机械结构合理，控制效果稳定，使用效果好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明运动装置的结构示意图；
图3为本发明减震装置的结构示意图；
图4为本发明系统原理框图。
图中：1-机体，2-运动装置，21-壳体，22-运动电机，23-第一皮带轮，24-皮带，25-第二皮带轮，26-齿轮，27-齿板，28-滑轨，29-滑块，210-转杆，211-横杆，3-竖杆，4-摄像机，5-转动电机，6-第一锥形齿轮，7-第二锥形齿轮，8-电量传感器，9-中央处理器，10-数据比较器，11-无线信号收发器，12-减震装置，121-固定板，122-转动座，123-连杆，124-活动块，125-活动槽，126-弹簧，13-支撑杆，14-转轮，15-反馈模块，16-远程终端，17-蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图4所示，一种视野可调式摄像无人机，包括机体1，机体1的内部固定连接有运动装置2，运动装置2的右侧转动连接有竖杆3，竖杆3的底端贯穿机体1的底部并延伸至机体1的外部，机体1的底部开设有与竖杆3相适配的槽孔，竖杆3位于机体1外部的一端固定连接有摄像4，机体1内壁的底部固定连接有转动电机5，并且转动电机5的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮6，第一锥形齿轮6的底部与固定安装在竖杆3表面的第二锥形齿轮7相互啮合，便于带动竖杆3转动，调整摄像机4的角度，机体1底部的两侧均固定连接有减震装置12，并且两个减震装置12的底部均固定连接有支撑杆13，支撑杆13远离减震装置12的一端转动连接有转轮14，机体1内部的右侧固定连接有蓄电池17，并且蓄电池17的表面固定连接有电量传感器8，机体1内部的左侧依次固定连接有中央处理器9、数据比较器10和无线信号收发器11，电量传感器8的型号为HTA600-S，中央处理器9的型号为ARM9，数据比较器10的型号为LM239，无线信号收发器11的型号为DMX512，蓄电池17的输出端与电量传感器8的输入端电性连接，电量传感器8的输出端与中央处理器9输入端连接，中央处理器9的输出端与数据比较器10的输入端连接，并且数据比较器10的输出端通过反馈模块15与中央处理器9的输入端连接，中央处理器9通过无线信号收发器11与远程终端16实现双向信号连接，运动装置2包括壳体21，并且壳体21的表面与机体1内壁的一侧固定连接，壳体21内壁的底部固定连接有运动电机22，并且运动电机22的输出轴上固定连接有第一皮带轮23，第一皮带轮23的表面通过皮带24传动连接有第二皮带轮25，并且第二皮带轮25的背面固定连接有齿轮26，齿轮26通过支杆与壳体21内壁的底部转动连接，齿轮26的顶部啮合有齿板27，并且齿板27的顶部与壳体21内壁的顶部滑动连接，壳体21内壁的顶部固定连接有与齿板27相适配的滑槽，壳体21内壁的顶部和底部之间固定连接有滑轨28，并且滑轨28的表面滑动连接有滑块29，滑块29的表面转动连接有转杆210，转杆210远离滑块29的一端与齿板27表面的一侧转动连接，滑块29的一侧固定连接有横杆211，并且横杆211远离滑块29的一端贯穿壳体21并延伸至壳体21的外部，壳体21的右侧开设有与横杆211相适配的通槽，横杆211位于壳体21外部一端的底部与竖杆3的顶端转动连接，减震装置12包括固定板121，并且固定板121的顶部与机体1的底部固定连接，固定板121底部的两侧均连接有转动座122，并且两个转动座122的表面均转动连接有连杆123，两个连杆123远离转动座122的一端均转动连接有活动块124，并且活动块124的表面套设有活动槽125，两个活动块124之间固定连接有弹簧126。
工作前，根据需要的蓄电池17电量，判定需要输入标准的电量值，低于标准的电量值为电量阈值，然后将电量阈值输入中央处理器9，中央处理器9再将数据输送至数据比较器10内，作为数据比较值。
本发明的工作过程如下：当需要调整摄像机4的角度时，运动电机22工作带动第一皮带轮23转动，第一皮带轮23通过皮带24带动第二皮带轮25转动，第二皮带轮25带动齿轮26转动，齿轮26带动齿板27向左运动，齿板27通过转杆210带动滑块29向上运动，滑块29通过横杆211带动竖杆3向上运动，从而带动第二锥形齿轮7和摄像机4向上运动，第二锥形齿轮7与第一锥形齿轮6啮合，转动电机5带动第一锥形齿轮6转动，第一锥形齿轮6带动第二锥形齿轮7转动，从而带动竖杆3转动，带动摄像机4转动，调整摄像机4的视野角度，电量传感器8对蓄电池17的电量进行检测，将数据发送至中央处理器9，中央处理器9将数据发送到数据比较器10，将数据与电量阈值进行对比，若比较的结果低于电量阈值，表示蓄电池17的电量过低，数据比较器10将数据经反馈模块15发送至中央处理器9，中央处理器9控制无线信号收发器11向远程终端16发出报警信号，提醒控制者控制无人机返航。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种视野可调式摄像无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的内部固定连接有运动装置(2)，所述运动装置(2)的右侧转动有竖杆(3)，所述竖杆(3)的底端贯穿机体(1)的底部并延伸至机体(1)的外部，所述竖杆(3)位于机体(1)外部的一端固定连接有摄像机(4)，所述机体(1)内壁的底部固定连接有转动电机(5)，并且转动电机(5)的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮(6)，所述第一锥形齿轮(6)的底部与固定安装在竖杆(3)表面的第二锥形齿轮(7)相互啮合；所述机体(1)底部的两侧均固定连接有减震装置(12)，并且两个减震装置(12)的底部均固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)远离减震装置(12)的一端转动连接有转轮(14)；所述运动装置(2)包括壳体(21)，并且壳体(21)的表面与机体(1)内壁的一侧固定连接，所述壳体(21)内壁的底部固定连接有运动电机(22)，并且运动电机(22)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(23)，所述第一皮带轮(23)的表面通过皮带(24)传动连接有第二皮带轮(25)，并且第二皮带轮(25)的背面固定连接有齿轮(26)，所述齿轮(26)的顶部啮合有齿板(27)，并且齿板(27)的顶部与壳体(21)内壁的顶部滑动连接；所述壳体(21)内壁的顶部和底部之间固定连接有滑轨(28)，并且滑轨(28)的表面滑动连接有滑块(29)，所述滑块(29)的表面转动连接有转杆(210)，所述转杆(210)远离滑块(29)的一端与齿板(27)表面的一侧转动连接，所述滑块(29)的一侧固定连接有横杆(211)，并且横杆(211)远离滑块(29)的一端贯穿壳体(21)并延伸至壳体(21)的外部，所述横杆(211)位于壳体(21)外部一端的底部与竖杆(3)的顶端转动连接；所述减震装置(12)包括固定板(121)，并且固定板(121)的顶部与机体(1)的底部固定连接，所述固定板(121)底部的两侧均连接有转动座(122)，并且两个转动座(122)的表面均转动连接有连杆(123)，所述两个连杆(123)远离转动座(122)的一端均转动连接有活动块(124)，并且活动块(124)的表面套设有活动槽(125)，所述两个活动块(124)之间固定连接有弹簧(126)。
2.根据权利要求1所述的一种视野可调式摄像无人机，其特征在于：所述机体(1)内部的右侧固定连接有蓄电池(17)，并且蓄电池(17)的表面固定连接有电量传感器(8)。
3.根据权利要求1所述的一种视野可调式摄像无人机，其特征在于：所述机体(1)内部的左侧依次固定连接有中央处理器(9)、数据比较器(10)和无线信号收发器(11)。
4.根据权利要求2所述的一种视野可调式摄像无人机，其特征在于：所述蓄电池(17)的输出端与电量传感器(8)的输入端电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种视野可调式摄像无人机，其特征在于：所述电量传感器(8)的输出端与中央处理器(9)输入端连接，所述中央处理器(9)的输出端与数据比较器(10)的输入端连接，并且数据比较器(10)的输出端通过反馈模块(15)与中央处理器(9)的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种视野可调式摄像无人机，其特征在于：所述中央处理器(9)通过无线信号收发器(11)与远程终端(16)实现双向信号连接。
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