CN215285259U - 一种专业巡查用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种专业巡查用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内部的底部设置有收纳槽，无人机主体内部的底部固定安装有驱动电机，所述收纳槽的内部固定连接有固定座，收纳槽的底部开设有升降孔，所述固定座转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定安装有皮带轮二，螺纹杆螺纹连接有位于皮带轮二下方的升降板，所述驱动电机的输出端固定安装有皮带轮一，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带传动连接，所述升降板的底部固定连接有支撑机构。本实用新型解决了无人机飞行的过程中因为支撑架容易遭受树枝等较高的物体的碰撞，导致无人机坠毁的问题，达到无人机的支撑架在飞行中能够收起的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种专业巡查用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。采用传统的人工巡查方式，条件艰苦，效率低下。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡查，提高了巡查的工作效率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对地面潜在的危险等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响。
现有的无人机一般在机身的底部设置固定的支撑架，为无人机提供支撑，不过固定的支架在无人机飞行的过程中容易遭受树枝等较高的物体的影响，导致无人机坠毁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种专业巡查用无人机，达到无人机的支撑架再飞行中收起的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种专业巡查用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内部的底部设置有收纳槽，无人机主体内部的底部固定安装有驱动电机，所述收纳槽的内部固定连接有固定座，收纳槽的底部开设有升降孔，所述固定座转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定安装有皮带轮二，螺纹杆螺纹连接有位于皮带轮二下方的升降板，所述驱动电机的输出端固定安装有皮带轮一，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带传动连接，所述升降板的底部固定连接有支撑机构。
所述支撑机构包括缓冲套、活塞板一、连接柱一、缓冲气囊、活塞板二、连接柱二与防护板，所述连接柱一的顶部与升降板的底部固定安装，活塞板一与连接柱一的底部固定连接，活塞板一与缓冲套的内部滑动连接，活塞板二与缓冲套的内部滑动连接，缓冲气囊设置在活塞板一与活塞板二之间，连接柱二的顶部与活塞板二固定连接，防护板的顶部与连接柱二的底部固定连接。
优选的，所述人机主体的底部固定安装有监视器，无人机主体的两侧各设置有两个机翼，四个机翼两两对称。
优选的，所述螺纹杆的数量为两根，两根螺纹杆对称设置在收纳槽中。
优选的，所述皮带轮一为双层皮带轮。
优选的，所述防护板的底部粘接有聚氨酯弹性体制作而成防护垫。
优选的，所述缓冲气囊中填充有加压的惰性气体氦气。
本实用新型提供了一种专业巡查用无人机。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过在无人机主体的底部设置收纳槽，通过驱动电机带动皮带轮一转动，再通过皮带进行传动使得皮带轮二与螺纹杆进行转动，而与螺纹杆螺纹连接的升降板会进行上下活动，而升降板底部固定连接的支撑机构就会进行升降，使得支撑机构可以顺着升降孔进行升降，当无人机不飞行时将支撑机构伸出，为无人机提供支撑，防止监视器与地面接触，无人机飞行时，将支撑机构收起，防止支撑机构与树枝发生碰撞。
(2)、本实用新型通过在升降板的底部设置支撑机构，使得无人机不飞行时，通过连接柱二将无人机停下时受到冲击力传递至活塞板二，通过活塞板二的活动对缓冲气囊进行压缩，通过缓冲气囊的压缩使得冲击力可以得到吸收，减小外部冲击力对无人机的伤害，同时无人机不飞行时，外部产生的震动也可以通过连接柱二与活塞板二对缓冲气囊进行压缩，进而减弱，达到保护无人机的目的。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型结构图；
图3为本实用新型图2中A处的放大图；
图4为本实用新型支撑机构结构图。
图中：1、无人机主体；2、机翼；3、驱动电机；4、皮带轮一；5、皮带； 6、皮带轮二；7、螺纹杆；8、升降板；9、固定座；10、升降孔；11、支撑机构；12、监视器；13、缓冲套；14、活塞板一；15、连接柱一；16、缓冲气囊；17、活塞板二；18、连接柱二；19、防护板；20、收纳槽。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：
一种专业巡查用无人机，包括无人机主体1，人机主体的底部固定安装有监视器12，无人机主体1的两侧各设置有两个机翼2，四个机翼2两两对称，通过四个机翼2带动无人机飞行，无人机主体1内部的底部设置有收纳槽20，无人机主体1内部的底部固定安装有驱动电机3，收纳槽20的内部固定连接有固定座9，收纳槽20的底部开设有升降孔10，固定座9转动连接有螺纹杆 7，螺纹杆7的顶部固定安装有皮带轮二6，螺纹杆7的数量为两根，两根螺纹杆7对称设置在收纳槽20中，通过两根螺纹杆7的转动使得升降板8进行升降，螺纹杆7螺纹连接有位于皮带轮二6下方的升降板8，驱动电机3的输出端固定安装有皮带轮一4，皮带轮一4为双层皮带轮，通过使用双层皮带轮对两根螺纹杆7上固定安装的皮带轮一6进行传动连接，皮带轮一4与皮带轮二6通过皮带5传动连接，升降板8的底部固定连接有支撑机构11，通过在无人机主体1的底部设置收纳槽20，通过驱动电机3带动皮带轮一4转动，再通过皮带5进行传动使得皮带轮二与螺纹杆7进行转动，而与螺纹杆7螺纹连接的升降板8会进行上下活动，而升降板8底部固定连接的支撑机构11 就会进行升降，使得支撑机构11可以顺着升降孔10进行升降，当无人机不飞行时将支撑机构11伸出，为无人机提供支撑，防止监视器12与地面接触，无人机飞行时，将支撑机构11收起，防止支撑机构11与树枝发生碰撞。
支撑机构11包括缓冲套13、活塞板一14、连接柱一15、缓冲气囊16、活塞板二17、连接柱二18与防护板19，连接柱一15的顶部与升降板8的底部固定安装，活塞板一14与连接柱一15的底部固定连接，活塞板一14与缓冲套13的内部滑动连接，活塞板二17与缓冲套13的内部滑动连接，缓冲气囊16设置在活塞板一14与活塞板二17之间，缓冲气囊16中填充有加压的惰性气体氦气，通过在缓冲气囊16中填充惰性气体使得缓冲气囊16具有较好的弹性，而氦气比空气轻，有利于无人机飞行，连接柱二18的顶部与活塞板二17固定连接，防护板19的顶部与连接柱二18的底部固定连接，防护板 19的底部粘接有聚氨酯弹性体制作而成防护垫，通过在升降板8的底部设置支撑机构11，使得无人机不飞行时，通过连接柱二18将无人机停下时受到冲击力传递至活塞板二17，通过活塞板二17的活动对缓冲气囊16进行压缩，通过缓冲气囊16的压缩使得冲击力可以得到吸收，减小外部冲击力对无人机的伤害，同时无人机不飞行时，外部产生的震动也可以通过连接柱二18与活塞板二17对缓冲气囊16进行压缩，进而减弱，达到保护无人机的目的。
在使用时，驱动电机3带动皮带轮一4转动，再通过皮带5进行传动使得皮带轮二与螺纹杆7进行转动，而与螺纹杆7螺纹连接的升降板8会进行上下活动，而升降板8底部固定连接的支撑机构11就会进行升降，使得支撑机构11可以顺着升降孔10进行升降，当无人机不飞行时将支撑机构11伸出，为无人机提供支撑，防止监视器12与地面接触，无人机飞行时，将支撑机构11收起，防止支撑机构11与树枝发生碰撞，无人机不飞行时，通过连接柱二18将无人机停下时受到冲击力传递至活塞板二17，通过活塞板二17的活动对缓冲气囊16进行压缩，通过缓冲气囊16的压缩使得冲击力可以得到吸收，减小外部冲击力对无人机的伤害，同时无人机不飞行时，外部产生的震动也可以通过连接柱二18与活塞板二17对缓冲气囊16进行压缩，进而减弱，达到保护无人机的目的。
综上可得，本实用新型通过在无人机主体1的底部设置收纳槽20，通过驱动电机3带动皮带轮一4转动，再通过皮带5进行传动使得皮带轮二与螺纹杆7进行转动，而与螺纹杆7螺纹连接的升降板8会进行上下活动，而升降板8底部固定连接的支撑机构11就会进行升降，使得支撑机构11可以顺着升降孔10进行升降，当无人机不飞行时将支撑机构11伸出，为无人机提供支撑，防止监视器12与地面接触，无人机飞行时，将支撑机构11收起，防止支撑机构11与树枝发生碰撞；通过在升降板8的底部设置支撑机构11，使得无人机不飞行时，通过连接柱二18将无人机停下时受到冲击力传递至活塞板二17，通过活塞板二17的活动对缓冲气囊16进行压缩，通过缓冲气囊 16的压缩使得冲击力可以得到吸收，减小外部冲击力对无人机的伤害，同时无人机不飞行时，外部产生的震动也可以通过连接柱二18与活塞板二17对缓冲气囊16进行压缩，进而减弱，达到保护无人机的目的。
Claims (6)
1.一种专业巡查用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)内部的底部设置有收纳槽(20)，无人机主体(1)内部的底部固定安装有驱动电机(3)，所述收纳槽(20)的内部固定连接有固定座(9)，收纳槽(20)的底部开设有升降孔(10)，所述固定座(9)转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的顶部固定安装有皮带轮二(6)，螺纹杆(7)螺纹连接有位于皮带轮二(6)下方的升降板(8)，所述驱动电机(3)的输出端固定安装有皮带轮一(4)，所述皮带轮一(4)与皮带轮二(6)通过皮带(5)传动连接，所述升降板(8)的底部固定连接有支撑机构(11)；
所述支撑机构(11)包括缓冲套(13)、活塞板一(14)、连接柱一(15)、缓冲气囊(16)、活塞板二(17)、连接柱二(18)与防护板(19)，所述连接柱一(15)的顶部与升降板(8)的底部固定安装，活塞板一(14)与连接柱一(15)的底部固定连接，活塞板一(14)与缓冲套(13)的内部滑动连接，活塞板二(17)与缓冲套(13)的内部滑动连接，缓冲气囊(16)设置在活塞板一(14)与活塞板二(17)之间，连接柱二(18)的顶部与活塞板二(17)固定连接，防护板(19)的顶部与连接柱二(18)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种专业巡查用无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定安装有监视器(12)，无人机主体(1)的两侧各设置有两个机翼(2)，四个机翼(2)两两对称。
3.根据权利要求1所述的一种专业巡查用无人机，其特征在于：所述螺纹杆(7)的数量为两根，两根螺纹杆(7)对称设置在收纳槽(20)中。
4.根据权利要求1所述的一种专业巡查用无人机，其特征在于：所述皮带轮一(4)为双层皮带轮。
5.根据权利要求1所述的一种专业巡查用无人机，其特征在于：所述防护板(19)的底部粘接有聚氨酯弹性体制作而成防护垫。
6.根据权利要求1所述的一种专业巡查用无人机，其特征在于：所述缓冲气囊(16)中填充有加压的惰性气体氦气。
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| CN (1) | CN215285259U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116477080A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-07-25 | 济南市勘察测绘研究院 | 一种测绘地理用信息数据采集设备 |
-
2020
- 2020-12-26 CN CN202023205532.9U patent/CN215285259U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN116477080B (zh) * | 2023-06-21 | 2023-09-12 | 济南市勘察测绘研究院 | 一种测绘地理用信息数据采集设备 |
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