CN209905071U - 一种混合动力无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混合动力无人机，包括机体、机臂、电机、旋翼、起落架、油电转换装置、太阳能电池板；油电转换装置设置在机体上方且利用支架固定；油电转换装置包括燃油发动机、发电机、控制器、油箱及电池组。燃油发动机通过联轴器带动发电机工作，发电机为电池组充电，电池组用于给电机供电，进一步驱动旋翼转动；当阳光充足时，太阳能电池板收集的电能也可用于给电池组供电。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，采用电力驱动和燃油电动机驱动相结合的方式，实现长距离、长时间、高带载能力的要求；同时在无人机上设置了太阳能电池板做为辅助动力系统，提高无人机的续航时间；对称式的分布也可有效提高无人机航行时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种混合动力无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在军用、民用等很多领域都有广泛应用，例如航拍、农作物监控、植被保护、快递运输、灾难救援、观测野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾及影视拍摄等。目前现有的无人机多为电力驱动或燃油发动机驱动。电力驱动的无人机受电池能量密度的技术限制，续航能力差，带载能力弱，无法满足很多任务对长距离，长时间，高带载能力的需求。燃油发动机驱动的无人机虽续航时间长，但是稳定性较差，且燃油发动机重量大机身重，出现故障的概率远大于电机。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够适应长距离、长时间、高带载能力的混合动力无人机。
本实用新型采用的技术方案是：一种混合动力无人机，其特征在于：包括机体、机臂、电机、旋翼、起落架、油电转换装置、太阳能电池板；
所述机体四周对称设有至少两个机臂；所述机臂一端通过连接件安装在机体上，另一端设有电机座和旋翼；所述电机座上设有可驱动旋翼旋转的电机；所述机体底部固定设有起落架，起落架由起落架竖杆和起落架横杆组成；
所述油电转换装置设置在机体上方且利用支架固定；所述油电转换装置包括燃油发动机、发电机、控制器、油箱及电池组；所述燃油发动机通过联轴器与发电机连接；所述发电机通过镇流器与电池组电连接，发电机可对电池组进行充电；所述电池组与电机电连接，用于给电机供电；所述油箱通过输油管路连接燃油发动机，输油管路上设有油门控制电磁阀，油门控制电磁阀由控制器控制；所述燃油发动机、发电机均与控制器相连，由控制器控制；
所述机体上设有太阳能电池板，太阳能电池板为柔性太阳能电池板，贴合在机体上方；所述太阳能电池板连接电池组。
进一步地，所述机体下方可拆卸地连接有平台固定架，平台固定架上固定有辅助设备平台。
进一步地，所述辅助设备平台上规律分布有多个螺栓连接口。
进一步地，所述机臂为中空结构，其中空结构内设有充气内衬；所述充气内衬中可充入密度小于空气的气体。
进一步地，所述油电转换装置与支架连接处采用软质胶垫材料。
进一步地，所述输油管路上设有燃油滤清器、空气滤清器。
进一步地，所述电池组采用可边充电边放电的功率型蓄电池。
本实用新型的有益效果是：结构科学合理，使用安全方便，采用电力驱动和燃油电动机驱动相结合的方式，实现长距离、长时间、高带载能力的要求；同时在无人机上设置了太阳能电池板做为辅助动力系统，提高无人机的续航时间；对称式的分布也可有效提高无人机航行时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的工作原理示意图。
图中：1、机体，2、机臂，3、电机，4、旋翼，5、起落架竖杆，6、起落架横杆，7、油电转换装置，8、燃油发动机，9、联轴器，10、发电机，11、控制器，12、油箱，13、平台固定架，14、辅助设备平台，15、电池组。
具体实施方式
为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示的一种混合动力无人机，包括机体1、机臂2、电机3、旋翼4、起落架、油电转换装置7、太阳能电池板。
所述机体1四周对称设有至少两个机臂2，机臂2为中空结构，其中空结构内设有充气内衬，充气内衬中可充入密度小于空气的气体，减少无人机自身机重，提高无人机航行时的稳定性；所述机臂2一端通过连接件安装在机体1上，另一端设有电机座和旋翼4；所述电机座上设有可驱动旋翼4旋转的电机3；所述机体1底部固定设有起落架，起落架由起落架竖杆5和起落架横杆6组成；所述机体1下方可拆卸地连接有平台固定架13，平台固定架13上固定有辅助设备平台14；所述辅助设备平台14上规律分布有多个螺栓连接口，可挂载多种辅助设备以适应不同场景的需要。
所述油电转换装置7设置在机体1上方且利用支架固定，油电转换装置7与支架连接处采用软质胶垫材料，减少油电转换装置7工作时对无人机飞行过程中的影响；所述油电转换装置7包括燃油发动机8、发电机10、控制器11、油箱12及电池组15；所述燃油发动机8通过联轴器与发电机10连接；所述发电机10通过镇流器与电池组15电连接，发电机10可对电池组15进行充电；所述电池组15与电机3电连接，用于给电机3供电；所述油箱12通过输油管路连接燃油发动机8，输油管路上设有油门控制电磁阀、燃油滤清器、空气滤清器，油门控制电磁阀由控制器11控制；所述燃油发动机8、发电机10均与控制器11相连，由控制器11控制。
所述机体1上设有太阳能电池板，太阳能电池板为柔性太阳能电池板，贴合在机体1上方；所述太阳能电池板连接电池组15；所述电池组15采用可边充电边放电的功率型蓄电池。
工作原理：在正常工作状态下，燃油发动机8通过联轴器9带动发电机10工作，发电机10为电池组15充电，电池组15用于给电机3供电，驱动旋翼4转动。同时，当阳光充足时，太阳能电池板收集的电能可用于给电池组15供电，保证电池组15电量充足。
本实用新型结构科学合理，使用安全方便，采用电力驱动和燃油电动机驱动相结合的方式，实现长距离、长时间、高带载能力的要求；同时在无人机上设置了太阳能电池板做为辅助动力系统，提高无人机的续航时间；对称式的分布也可有效提高无人机航行时的稳定性。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种混合动力无人机，其特征在于：包括机体(1)、机臂(2)、电机(3)、旋翼(4)、起落架、油电转换装置(7)、太阳能电池板；
所述机体(1)四周对称设有至少两个机臂(2)；所述机臂(2)一端通过连接件安装在机体(1)上，另一端设有电机座和旋翼(4)；所述电机座上设有可驱动旋翼(4)旋转的电机(3)；所述机体(1)底部固定设有起落架，起落架由起落架竖杆(5)和起落架横杆(6)组成；
所述油电转换装置(7)设置在机体(1)上方且利用支架固定；所述油电转换装置(7)包括燃油发动机(8)、发电机(10)、控制器(11)、油箱(12)及电池组(15)；所述燃油发动机(8)通过联轴器与发电机(10)连接；所述发电机(10)通过镇流器与电池组(15)电连接，发电机(10)可对电池组(15)进行充电；所述电池组(15)与电机(3)电连接，用于给电机(3)供电；所述油箱(12)通过输油管路连接燃油发动机(8)，输油管路上设有油门控制电磁阀，油门控制电磁阀由控制器(11)控制；所述燃油发动机(8)、发电机(10)均与控制器(11)相连，由控制器(11)控制；
所述机体(1)上设有太阳能电池板，太阳能电池板为柔性太阳能电池板，贴合在机体(1)上方；所述太阳能电池板连接电池组(15)。
2.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于：所述机体(1)下方可拆卸地连接有平台固定架(13)，平台固定架(13)上固定有辅助设备平台(14)。
3.根据权利要求2所述的混合动力无人机，其特征在于：所述辅助设备平台(14)上规律分布有多个螺栓连接口。
4.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于：所述机臂(2)为中空结构，其中空结构内设有充气内衬；所述充气内衬中可充入密度小于空气的气体。
5.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于：所述油电转换装置(7)与支架连接处采用软质胶垫材料。
6.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于：所述输油管路上设有燃油滤清器、空气滤清器。
7.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于：所述电池组(15)采用可边充电边放电的功率型蓄电池。
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|---|---|---|---|
| CN201920672641.XU CN209905071U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种混合动力无人机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209905071U true CN209905071U (zh) | 2020-01-07 |
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ID=69047614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920672641.XU Active CN209905071U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种混合动力无人机 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209905071U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021189164A1 (zh) * | 2020-03-22 | 2021-09-30 | 南京唐壹信息科技有限公司 | 一种具有缓冲起落架的运输无人机 |
| WO2023019580A1 (zh) * | 2021-08-20 | 2023-02-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 油电混动无人机、发电组件及发动机 |
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2019
- 2019-05-13 CN CN201920672641.XU patent/CN209905071U/zh active Active
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