CN107284668A - 多旋翼无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括机体、飞控设备、多个旋翼系统，所述多旋翼无人机还包括用于对自身供电的燃油发电设备。本发明提供的多旋翼无人机，通过采用燃油发电设备供电，相比现有技术中仅采用电池供能的方式，可以大大提高多旋翼无人机的续航能力。

Description

多旋翼无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机。
背景技术
无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，特别是多旋翼无人机，其越来越多的出现在人们的日常生活、工作和娱乐中，然而，由于目前的多旋翼类无人机绝大多数都是采用电池提供能源，因此续航较短，如何提高多旋翼无人机的续航能力是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多旋翼无人机，可以提高多旋翼无人机的续航能力。
为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种多旋翼无人机，包括机体、飞控设备、多个旋翼系统，所述多旋翼无人机还包括用于对自身供电的燃油发电设备。
优选地，所述多旋翼无人机还包括用于对所述燃油发电设备的输出电压进行稳压的稳压装置。
优选地，所述燃油发电设备包括燃油箱和燃油发电机，所述机体为盒式机体，所述飞控设备以及所述燃油箱位于所述盒式机体内，所述燃油发电机安装在所述盒式机体的下方。
优选地，所述盒式机体的底部安装有挂载杆，所述燃油发电机安装在所述挂载杆上，且所述燃油发电机可沿所述挂载杆的长度方向移动。
优选地，所述盒式机体包括第一部和第二部，所述第二部的内部空间的高度大于所述第一部内部空间的高度，所述飞控设备位于所述第一部内，所述燃油箱位于所述第二部内。
优选地，所述盒式机体包括从下至上依次设置的第一碳纤维板、第二碳纤维板、第三碳纤维板；
其中，所述第一碳纤维板、所述第二碳纤维板以及所述第三碳纤维板均水平设置，通过竖直设置的碳纤维板将所述第一碳纤维板、所述第二碳纤维板以及所述第三碳纤维板搭接形成所述盒式机体。
优选地，所述旋翼系统通过机臂安装在所述机体上，且所述机臂可水平折叠。
优选地，所述燃油发电设备为汽油发电设备。
优选地，所述多旋翼无人机还包括用于对自身供电的可充电电池。
优选地，所述机体下方还安装有起落架。
本发明提供的多旋翼无人机，通过采用燃油发电设备供电，相比现有技术中仅采用电池供能的方式，可以大大提高多旋翼无人机的续航能力。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的一种多旋翼无人机的示意图；
图2为图1所示的多旋翼无人机的俯视图；
图3为本发明实施方式提供的一种多旋翼无人机折叠后的示意图；
图4-图6为本发明实施方式提供的多旋翼无人机的机体的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明实施方式提供了一种多旋翼无人机，包括机体、飞控设备、多个旋翼系统，其中，所述多旋翼无人机还包括用于对自身供电的燃油发电设备。
本发明实施方式提供的多旋翼无人机，通过采用燃油发电设备供电，相比现有技术中仅采用电池供能的方式，可以大大提高多旋翼无人机的续航能力。
需要进行说明的是，飞控设备是多旋翼无人机的控制系统，用于控制多旋翼无人机的飞行，其可以采用现有技术实现，这里就不对飞控设备的结构和工作原理进行详细描述；
旋翼系统可以包括旋翼和用于驱动旋翼转动的电机，该电机与飞控设备相连；
优选地，在本发明实施方式中，所述多旋翼无人机还包括用于对所述燃油发电设备的输出电压进行稳压的稳压装置，燃油发电设备的输出电压经过稳压装置的稳压后在飞控设备的控制下供给电机，实现多旋翼无人机的飞行。
其中，在本发明中，所述燃油发电设备包括燃油箱和燃油发电机，优选地，多旋翼无人机的机体为盒式机体，其飞控设备以及燃油箱位于盒式机体内，燃油发电机可以安装在盒式机体的下方，例如，可以在上述盒式机体的底部安装挂载杆，将燃油发电机安装在该挂载杆上，优选地，燃油发电机还可沿挂载杆的长度方向移动，从而方便调节无人机的重心；
例如，上述盒式机体可以包括第一部和第二部，第二部的内部空间的高度大于第一部内部空间的高度，飞控设备位于所述第一部内，所述燃油箱位于第二部内，该盒式机体可以采用碳纤维结构，其可以包括从下至上依次设置的第一碳纤维板、第二碳纤维板、第三碳纤维板，其中，所述第一碳纤维板、所述第二碳纤维板以及所述第三碳纤维板均水平设置，通过竖直设置的碳纤维板将所述第一碳纤维板、所述第二碳纤维板以及所述第三碳纤维板搭接形成所述盒式机体。
其中，在本发明中，旋翼系统可以通过机臂安装在多旋翼无人机的机体上，且该机臂可水平折叠。
例如，在本发明中，多旋翼无人机的燃油发电设备可以为汽油发电设备。
优选地，在本发明中，多旋翼无人机还可以包括用于对自身供电的可充电电池，该可充电电池可以采用外部设备进行充电，也可以采用上述的燃油发电设备进行充电。
优选地，在本发明中，多旋翼无人机的机体下方还安装有起落架。
参见图1，图1是本发明实施方式提供的一种多旋翼无人机的示意图，该多旋翼无人机为四旋翼无人机，其包括机体1、飞控设备、四个旋翼系统以及用于对自身供电的燃油发电设备；
图2为该多旋翼无人机的俯视图，其中，多旋翼无人机的旋翼系统包括旋翼2和电机3，旋翼系统通过机臂4安装在机体1上，机臂4可水平折叠，另外，旋翼2可被拆卸，如图3所示，旋翼2被拆卸后，多旋翼无人机的四个机臂采用水平折叠的方式，前后机臂向中间折叠，从而能够减小运输过程中的体积，方便运输；
如图4-图6所示，机体1为盒式机体，其包括第一部1a(即图4中虚线左边部分)和第二部1b(即图4中虚线右边部分)，第二部1b的内部空间的高度大于第一部1a内部空间的高度，多旋翼无人机的飞控设备位于第一部1a内，燃油发电设备的燃油箱8位于第二部1b内，其中，第一部1a可以作为机体1的机头部分，第二部1b可以作为机体的机舱部分，其内部空间大于第一部1a的内部空间；
机体1可以采用碳纤维结构，其可以包括从下至上依次设置的第一碳纤维板101、第二碳纤维板102、第三碳纤维板103，其中，第一碳纤维板101、第二碳纤维板102以及第三碳纤维板103均水平设置，通过竖直设置的碳纤维板104将第一碳纤维板101、第二碳纤维板102以及第三碳纤维板103搭接形成该盒式机体；
机体1的底部安装有挂载杆5，燃油发电设备的燃油发电机7安装在该挂载杆5上，此外，燃油发电机7还可沿挂载杆的长度方向(如挂载杆的长度方向可以与多旋翼无人机的前后方向一致)移动，从而方便调节无人机的重心，挂载杆5除挂载燃油发电机7外还可以挂载其他设备，此外，还可以在机体1的其他部位设置挂载点，例如，还可以在机头部分设置挂载点，此外，机体1上设置有保护罩105，机体1下方安装有起落架6；
其中，该多旋翼无人机还包括用于对燃油发电设备的输出电压进行稳压的稳压装置以及用于对自身供电的可充电电池，发电设备的输出电压经过稳压装置的稳压后在飞控设备的控制下供给电机，实现多旋翼无人机的飞行，该可充电电池可以采用外部设备进行充电，也可以采用多旋翼无人机的燃油发电设备进行充电。
本发明提供的多旋翼无人机，通过采用燃油发电设备供电，相比现有技术中仅采用电池功能的方式，可以大大提高多旋翼无人机的续航能力，例如，若采用4L容积的燃油箱，可使无人机的最大续航能力提升至大于3小时，另外，本发明提供的多旋翼无人机便于运输，结构可靠。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种多旋翼无人机，包括机体、飞控设备、多个旋翼系统，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括用于对自身供电的燃油发电设备。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括用于对所述燃油发电设备的输出电压进行稳压的稳压装置。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述燃油发电设备包括燃油箱和燃油发电机，所述机体为盒式机体，所述飞控设备以及所述燃油箱位于所述盒式机体内，所述燃油发电机安装在所述盒式机体的下方。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述盒式机体的底部安装有挂载杆，所述燃油发电机安装在所述挂载杆上，且所述燃油发电机可沿所述挂载杆的长度方向移动。
5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述盒式机体包括第一部和第二部，所述第二部的内部空间的高度大于所述第一部内部空间的高度，所述飞控设备位于所述第一部内，所述燃油箱位于所述第二部内。
6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述盒式机体包括从下至上依次设置的第一碳纤维板、第二碳纤维板、第三碳纤维板；
其中，所述第一碳纤维板、所述第二碳纤维板以及所述第三碳纤维板均水平设置，通过竖直设置的碳纤维板将所述第一碳纤维板、所述第二碳纤维板以及所述第三碳纤维板搭接形成所述盒式机体。
7.根据权利要求1-6任一所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼系统通过机臂安装在所述机体上，且所述机臂可水平折叠。
8.根据权利要求1-6任一所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述燃油发电设备为汽油发电设备。
9.根据权利要求1-6任一所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括用于对自身供电的可充电电池。
10.根据权利要求1-6任一所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机体下方还安装有起落架。
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