CN108513556A - 无人机 - Google Patents

无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN108513556A
CN108513556A CN201780004931.0A CN201780004931A CN108513556A CN 108513556 A CN108513556 A CN 108513556A CN 201780004931 A CN201780004931 A CN 201780004931A CN 108513556 A CN108513556 A CN 108513556A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horn
unmanned vehicle
component
fuselage
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780004931.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108513556B (zh
Inventor
刘以奋
赵天菲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Publication of CN108513556A publication Critical patent/CN108513556A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108513556B publication Critical patent/CN108513556B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/70—Transport or storage specially adapted for UAVs in containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U60/00—Undercarriages
    • B64U60/50—Undercarriages with landing legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/16—Blades
    • B64C11/20—Constructional features
    • B64C11/28—Collapsible or foldable blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/293—Foldable or collapsible rotors or rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B64C27/473—Constructional features
    • B64C27/50—Blades foldable to facilitate stowage of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

一种无人机，该无人机包括：机身(1)、设置机身(1)前部的第一机臂组件(2)、以及设于机身(1)后部的第二机臂组件(3)，第一机臂组件(2)包括第一机臂(21)，第二机臂组件(3)包括第二机臂(31)，第一机臂(21)和第二机臂(31)分别转动连接于机身(1)，以使第一机臂组件(2)和第二机臂组件(3)处于展开状态或者折叠状态；其中，在第一机臂组件(2)和第二机臂组件(3)均处于折叠状态时，第一机臂(21)和第二机臂(31)并排设置。

Description

无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种机臂可折叠的无人机。
背景技术
无人机因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低都优点，还被广泛地应用于军事、科研以及民事三大领域，以执行各领域应用中的运输、投递、监视、侦查、勘探、拍摄等任务。
现有无人机中用以承载动力组件的机臂通常通过粘接或者一体成型等方式固定于机身，导致机臂无法从机身上拆卸下来或者从机身上拆卸下来需要借助工具且较为繁琐而导致用户无法拆卸，如此给无人机在非工作状态中的存放及运输均带来很大不便，容易造成机臂及动力组件损坏。
发明内容
本发明提出一种机臂可折叠设置的无人机以解决上述技术问题。
根据本发明实施例的一方面，提供了一种无人机，包括：机身、设置于所述机身前部的第一机臂组件、以及设于所述机身后部的第二机臂组件，所述第一机臂组件包括第一机臂，所述第二机臂组件包括第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂分别转动连接于所述机身，以使所述第一机臂组件和所述第二机臂组件处于展开状态或者折叠状态；其中，在所述第一机臂组件和所述第二机臂组件均处于折叠状态时，所述第一机臂和所述第二机臂并排设置。
本发明提供了一种机臂可折叠的无人机，该无人机的折叠形式简单可靠，折叠机臂后，无人机能实现空间最小化，且对机臂的保护性增强，可以避免在存放及运输过程中机臂受损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性实施例示出的一种无人机的结构示意图；
图2是本发明一示例性实施例示出的一种无人机的仰视图；
图3是本发明一示例性实施例示出的一种无人机中机臂展开的结构示意图；
图4是本发明一示例性实施例示出的一种无人机中机臂折叠时的结构示意图；
图5是本发明一示例性实施例示出的一种无人机中第二机臂与转轴支架连接的部分剖面示意图；
图6是本发明一示例性实施例示出的一种无人机中机臂折叠后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面结合附图，对本发明的无人机的结构作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1和图6所示，本发明实施例的无人机100包括：机身1、设置于机身1前部的第一机臂组件22、以及设于机身1后部的第二机臂组件33。第一机臂组件22包括第一机臂21，第二机臂组件33包括第二机臂31，第一机臂21和第二机臂31分别转动连接于机身1，以使第一机臂组件22和第二机臂组件33处于展开状态或者折叠状态。本发明的无人机100通过机臂可折叠设置，可以实现无人机100在机臂折叠后空间最小化，便于用户存放及运输，从而可以保护无人机100。
具体地，该无人机100在工作时，将第一机臂21和第二机臂31展开至最大展开范围(如图3所示)，即第一机臂组件22和第二机臂组件33处于展开状态。无人机100在不工作时，将第一机臂21和第二机臂31相对机身1转动以使第一机臂21和第二机臂31贴合于机身1的周侧(如图6所示)，即第一机臂组件22和第二机臂组件33处于折叠状态。
其中，在第一机臂组件22和第二机臂组件33均处于折叠状态时，该第一机臂21和第二机臂31并排设置，即在同一平面并排设置。优选地，第一机臂21和第二机臂31在水平方向上并排设置。其中，需要说明的是，此处的水平方向是以机身1摆正的状态下。本实施例中，机身1的两侧均具有第一机臂21和第二机臂31，机身1两侧的第一机臂21和第二机臂31均并排设置。进一步地，为了使无人机100的整体结构紧凑，第一机臂21和第二机臂31紧靠贴合，且整体贴合与机身1。
如图1至图6所示，无人机100的机身1包括机身主体11、以及从机身主体11下方凸伸出的凸起部12，该凸起部12位于机身主体11的中间位置，如此以使凸起部12与机身主体11配合以使凸起部12的两侧形成了容纳空间。其中，在第一机臂组件22和第二机臂组件33处于折叠状态时，机身1同一侧的第一机臂21和第二机臂31可以并排地位于容纳空间内，从而可以进一步起到保护第一机臂21和第二机臂31的效果。
在本实施例中，第一机臂组件22转动连接于凸起部12，第二机臂组件33转动连接于机身主体11。该种配合方式，以使第一机臂组件22处于折叠状态时，第一机臂21贴合于凸起部12，第一机臂组件22处于折叠状态时，第二机臂31贴合于第一机臂21。
在一可选实施例中，该第一机臂组件22和第二机臂组件33均为两个，两个第一机臂组件22设于凸起部12的两侧，两个第二机臂组件33设于机身主体11上。其中，在第一机臂组件22和第二机臂组件33处于折叠状态时，两个第一机臂21贴合于凸起部12的两侧，两个第二机臂31位于同侧的第一机臂21的外侧。以下均以无人机100为四旋翼42无人机100(即包括两个第一机臂21和两个第二机臂31)为例，对本发明的无人机100进行详细介绍。
相对应地，该机身1还包括设置于凸起部12上的对接部121，用以与第一机臂21配合连接。该第一机臂组件22还包括将第一机臂21连接于对接部121的第一转轴22，第一机臂21以第一转轴22为轴转动。其中，对接部121上设有与第一转轴22配合连接的第一轴孔，第一转轴22连接限位于该第一轴孔内，且可以在第一轴孔内转动，在本实施例中，第一轴孔的轴向(即第一转轴22的轴向)与机身1的中心轴101的夹角α为56°，如此以使第一机臂21在折叠状态时具有较佳地展开角度以及在折叠状态时可以贴合于机身1，满足无人机100能实现空间最小化的设计需求。
进一步地，该第一机臂组件22还包括设置于机身1的止挡部13，止挡部13位于第一机臂21的转动路径上。其中，当第一机臂21为展开状态时，第一机臂21抵接于止挡部13，以限定第一机臂21的转动角度；当第一机臂21为折叠状态时，第一机臂21贴合于机身主体11。本实施例中，通过止挡部13的限制，当在第一机臂21处于展开状态时，该第一机臂21处于水平方向上，此时旋翼42组件4之间的间距最大，可以最大程度地减少多个旋翼42组件4之间的干扰。
在一可选实施例中，该机身1还包括设置于机身主体11的转轴支架14，用以与第二机臂31配合连接。该第二机臂组件33还包括将第二机臂31连接于转轴支架14的第二转轴32，第二机臂31通过第二转轴32连接在转轴支架14的内侧面且以第二转轴32为轴转动。本实施例中，该转轴支架14设置于机身主体11的侧面，用以适配于与第二机臂组件33连接。其中，将第二机臂31连接于转轴支架14的内侧面，在第二机臂31折叠时可以起到保护第二机臂31的作用。
其中，转轴支架14上设有与第二转轴32配合的第二轴孔，第二轴孔的轴向(即第二转轴32的轴向)与机身1的中心轴101的夹角β为118°，如此以使第二机臂31在折叠状态时具有较佳地展开角度以及在折叠状态时可以贴合于第一机臂21，满足无人机100能实现空间最小化的设计需求。
进一步地，第二机臂组件33还包括设于第二机臂31上的限位块34，转轴支架14上设有限位槽141。当然，该限位块还可以设于转轴支架14上，限位槽位于第二机臂31上。其中，当第二机臂31为展开状态时，限位块34配合于限位槽141内以限位，从而使第二机臂31锁定为展开状态；当第二机臂31为折叠状态时，第二机臂31邻近同侧的第一机臂21设置。在一可选的实施例中，该限位块34可以采用弹性锁销的结构方式，该弹性锁销可在外力作用下缩入第二机臂31内，在外力消除后可以弹出第二机臂31的表面。该弹性锁销的顶部为圆头型结构，如此以使第二机臂31在受到一定力度的外力作用时，限位块34可以从限位槽141内脱离出，从而可以使第二机臂31折叠。
在本发明中，该转轴支架14设置于机身主体11的侧面，弯折延伸向机身主体11的下方，以使第一机臂组件22的第一转轴22与第二机臂组件33的第二转轴32在同一水平面上，如此可以满足第一机臂21与第二机臂31并排设置。其中，第一转轴22所在的中心线与第二转轴32所在的中心线交叉。
在又一可选实施例中，第一机臂组件22还包括设置于凸起部12上的第一驱动装置，该第一驱动装置可以代替上述的对接部121。其中，第一驱动装置连接于第一机臂21且可以驱动第一机臂21转动，以使第一机臂21处于展开状态或者折叠状态，即通过控制器向第一驱动装置发送控制信号，由第一驱动装置驱动第一机臂21自动展开或自动折叠，不仅可以简化用户的操作步骤，而且增加了产品的使用乐趣和智能程度。
进一步地，该第二机臂组件33还包括设置于机身主体11上的第二驱动装置，与第二机臂31连接的转轴支架14可以使用第二驱动装置代替，该第二驱动装置连接于第二机臂31且驱动第二机臂31转动，以使第二机臂31处于展开状态或者折叠状态。即通过控制器向第二驱动装置发送控制信号，由第二驱动装置驱动第二机臂31自动展开或自动折叠。其中，该第一机臂21和第二机臂31可以被控制地同时展开或同时折叠，从而使无人机100处于工作状态或非工作状态。
其中，该第一驱动装置的驱动轴的轴向与对接部121的第一轴孔的轴向相同，第二驱动装置的驱动轴的轴向与第二轴孔的轴向相同，从而可以满足第一机臂组件22和第二机臂组件33自动展开工作，或者自动折叠并使第一机臂21和第二机臂31并排设置。在本发明中，可以配合驱动第一机臂21和第二机臂31转动折叠和展开的驱动装置均适用于本发明的第一驱动装置和第二驱动装置，在此并不作具体地限制。
该无人机100还包括分别设置于第一机臂21的自由端和第二机臂31的自由端的旋翼42组件4。该旋翼42组件4包括驱动件41及连接于驱动件41的旋翼42，通过驱动件41驱动旋翼42的转动，从而实现无人机100的飞行功能。在本实施例中，驱动件41可以为驱动电机，第一机臂21和第二机臂31的端部均设有该驱动电机。
进一步地，该本发明的旋翼42为折叠桨，其中，旋翼42中的桨叶可折叠设置。如此设置以使第一机臂21和第二机臂31在折叠时，该旋翼42的桨叶也可以折叠收起，从而可以保护该桨叶，同时实现无人机100的空间最小化。
其中，第一机臂21的底部设有用于无人机100降落的第一脚架23，第二机臂31的底部也可以设有用于无人机100降落的第二脚架33。该第一脚架23位于第一机臂21上的驱动件41的下方，第二脚架33位于第二机臂31上的驱动件41的下方。本实施例中，由于第一机臂21贴合于凸起部12，因此该第一机臂21上的第一脚架23可以设置为相对第一机臂21转动以折叠，从而便于第一机臂21的折叠。该第二机臂31位于第一机臂21外侧，因此第二机臂31的第二脚架33可以根据需求折叠设置或者靠近机身主体11的侧面设置。
本发明设计了一种机臂可折叠的无人机，该无人机的折叠形式简单可靠，折叠机臂后，无人机能实现空间最小化，且对机臂的保护性增强，可以避免在存放及运输过程中机臂受损。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。

Claims (19)

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身、设置于所述机身前部的第一机臂组件、以及设于所述机身后部的第二机臂组件，所述第一机臂组件包括第一机臂，所述第二机臂组件包括第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂分别转动连接于所述机身，以使所述第一机臂组件和所述第二机臂组件处于展开状态或者折叠状态；其中，在所述第一机臂组件和所述第二机臂组件均处于折叠状态时，所述第一机臂和所述第二机臂并排设置。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机臂组件的第一转轴与所述第二机臂组件的第二转轴在同一平面上。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一转轴所在的中心线与第二转轴所在的中心线交叉。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身包括机身主体、以及从所述机身主体下方凸伸出的凸起部；其中，所述第一机臂组件转动连接于所述凸起部，所述第二机臂组件转动连接于所述机身主体。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机臂组件和所述第二机臂组件均为两个，两个所述第一机臂组件设于所述凸起部的两侧，两个所述第二机臂组件设于所述机身主体上。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，在所述第一机臂组件和所述第二机臂组件处于折叠状态时，两个所述第一机臂贴合于所述凸起部的两侧，两个所述第二机臂位于同侧的所述第一机臂的外侧。
7.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身还包括设置于所述凸起部上的对接部，用以与所述第一机臂配合连接。
8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机臂组件还包括将所述第一机臂连接于所述对接部的第一转轴，所述第一机臂以所述第一转轴为轴转动。
9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述对接部上设有与所述第一转轴配合连接的第一轴孔，其中，所述第一轴孔的轴向与所述机身的中心轴的夹角α为56°。
10.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机臂组件还包括设置于所述机身的止挡部，所述止挡部位于所述第一机臂的转动路径上；
其中，当所述第一机臂为展开状态时，所述第一机臂抵接于所述止挡部；当所述第一机臂为折叠状态时，所述第一机臂贴合于所述机身主体。
11.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身还包括设置于所述机身主体的转轴支架，用以与所述第二机臂配合连接。
12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二机臂组件还包括将所述第二机臂连接于所述转轴支架的第二转轴，所述第二机臂通过所述第二转轴连接在所述转轴支架的内侧面且以所述第二转轴为轴转动。
13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于，所述转轴支架上设有与所述第二转轴配合的第二轴孔，其中，所述第二轴孔的轴向与所述机身的中心轴的夹角β为118°。
14.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二机臂组件还包括设于所述第二机臂上的限位块，所述转轴支架上设有限位槽；
其中，当所述第二机臂为展开状态时，所述限位块配合于所述限位槽内以限位；当所述第二机臂为折叠状态时，所述第二机臂邻近同侧的所述第一机臂设置。
15.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机臂组件还包括设置于所述凸起部上的第一驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述第一机臂且驱动所述第一机臂转动，以使所述第一机臂处于展开状态或者折叠状态。
16.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二机臂组件还包括设置于所述机身主体上的第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述第二机臂且驱动所述第二机臂转动，以使所述第二机臂处于展开状态或者折叠状态。
17.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括分别设置于所述第一机臂的自由端和所述第二机臂的自由端的旋翼组件，所述旋翼组件包括驱动件及连接于所述驱动件的旋翼。
18.根据权利要求17所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼为折叠桨，其中，所述旋翼中的桨叶可折叠设置。
19.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机臂的底部设有用于所述无人飞行器降落的第一脚架，所述第二机臂的底部设有用于所述无人飞行器降落的第二脚架。
CN201780004931.0A 2017-10-31 2017-10-31 无人机 Expired - Fee Related CN108513556B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/108731 WO2019084815A1 (zh) 2017-10-31 2017-10-31 无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108513556A true CN108513556A (zh) 2018-09-07
CN108513556B CN108513556B (zh) 2021-12-21

Family

ID=63374793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780004931.0A Expired - Fee Related CN108513556B (zh) 2017-10-31 2017-10-31 无人机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200277040A1 (zh)
CN (1) CN108513556B (zh)
WO (1) WO2019084815A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110733624A (zh) * 2019-01-23 2020-01-31 杭州零零科技有限公司 无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统
WO2021195966A1 (zh) * 2020-03-31 2021-10-07 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人飞行器及其操作方法、成像装置及其操作方法
CN113734434A (zh) * 2020-05-30 2021-12-03 京飞(菏泽)航天科技有限公司 一种垂直起降飞行器
WO2022193139A1 (zh) * 2021-03-16 2022-09-22 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机
JP2023511286A (ja) * 2020-01-13 2023-03-17 スカイディオ，インコーポレイテッド 折り畳み式折り畳み可能アームを有する自律型無人航空ビークル

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11767110B2 (en) * 2019-12-16 2023-09-26 FLIR Unmanned Aerial Systems AS System for storing, autonomously launching and landing unmanned aerial vehicles
US11845544B2 (en) * 2020-12-28 2023-12-19 Textron Innovations, Inc. Foldable aircraft

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204056294U (zh) * 2014-09-12 2014-12-31 西北工业大学明德学院 一种折叠式四轴多旋翼飞行器
KR101527544B1 (ko) * 2015-01-10 2015-06-10 최종필 접이식 무인비행기
CN205186518U (zh) * 2015-10-27 2016-04-27 杭州海康威视数字技术股份有限公司 无人机
CN105691589A (zh) * 2016-04-08 2016-06-22 北京博瑞爱飞科技发展有限公司 无人飞行器
CN205499366U (zh) * 2016-02-23 2016-08-24 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 一种带翻转式机臂的无人飞行器
CN205554560U (zh) * 2016-02-22 2016-09-07 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器及其机架
CN107284668A (zh) * 2017-07-20 2017-10-24 蜂巢航宇科技（北京）有限公司 多旋翼无人机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10703459B2 (en) * 2015-08-03 2020-07-07 X-Control System Co., Ltd. Unmanned helicopter
CN205971879U (zh) * 2016-08-23 2017-02-22 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204056294U (zh) * 2014-09-12 2014-12-31 西北工业大学明德学院 一种折叠式四轴多旋翼飞行器
KR101527544B1 (ko) * 2015-01-10 2015-06-10 최종필 접이식 무인비행기
CN205186518U (zh) * 2015-10-27 2016-04-27 杭州海康威视数字技术股份有限公司 无人机
CN205554560U (zh) * 2016-02-22 2016-09-07 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器及其机架
WO2017143501A1 (en) * 2016-02-22 2017-08-31 SZ DJI Technology Co., Ltd. Foldable multi-rotor aerial vehicle
CN205499366U (zh) * 2016-02-23 2016-08-24 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 一种带翻转式机臂的无人飞行器
CN105691589A (zh) * 2016-04-08 2016-06-22 北京博瑞爱飞科技发展有限公司 无人飞行器
CN107284668A (zh) * 2017-07-20 2017-10-24 蜂巢航宇科技（北京）有限公司 多旋翼无人机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110733624A (zh) * 2019-01-23 2020-01-31 杭州零零科技有限公司 无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统
KR20210104852A (ko) * 2019-01-23 2021-08-25 항저우 제로 제로 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 무인 비행 시스템 및 무인 비행 시스템을 위한 제어 시스템
CN110733624B (zh) * 2019-01-23 2021-09-28 杭州零零科技有限公司 无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统
CN113619767A (zh) * 2019-01-23 2021-11-09 杭州零零科技有限公司 无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统
JP2022517677A (ja) * 2019-01-23 2022-03-09 ハンチョウ ゼロ ゼロ テクノロジー カンパニー リミテッド 無人飛行システム及び無人飛行システムに用いられる制御システム
JP7265017B2 (ja) 2019-01-23 2023-04-25 ハンチョウ ゼロ ゼロ テクノロジー カンパニー リミテッド 無人飛行システム及び無人飛行システムに用いられる制御システム
KR102542278B1 (ko) 2019-01-23 2023-06-13 항저우 제로 제로 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 무인 비행 시스템 및 무인 비행 시스템을 위한 제어 시스템
JP2023511286A (ja) * 2020-01-13 2023-03-17 スカイディオ，インコーポレイテッド 折り畳み式折り畳み可能アームを有する自律型無人航空ビークル
WO2021195966A1 (zh) * 2020-03-31 2021-10-07 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人飞行器及其操作方法、成像装置及其操作方法
CN113734434A (zh) * 2020-05-30 2021-12-03 京飞(菏泽)航天科技有限公司 一种垂直起降飞行器
WO2022193139A1 (zh) * 2021-03-16 2022-09-22 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019084815A1 (zh) 2019-05-09
CN108513556B (zh) 2021-12-21
US20200277040A1 (en) 2020-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108513556A (zh) 无人机
CN107614374B (zh) 无人飞行器的机架、无人飞行器及其使用方法
CN206520747U (zh) 一种便携式收缩无人机
CN205854469U (zh) 无人直升飞机
CN101992854B (zh) 一种可折叠的六轴多旋翼飞行器
CN109018349A (zh) 一种适用于高速飞行条件下稳定投放的多旋翼无人机系统
CN106184729A (zh) 一种多旋翼无人机
CN105129082B (zh) 用于无人机的螺旋桨收折装置
CN105460211B (zh) 一种飞行装置
CN208412131U (zh) 垂直起降无人机
CN108778926A (zh) 包括可折叠的可变桨距桨叶的飞行器螺旋桨
WO2020055588A1 (en) Systems and methods for aerodynamic deployment of wing structures
CN104149971B (zh) 一种无人机
CN109071001A (zh) 多旋翼无人机的飞行控制方法、装置及多旋翼无人机
CN105923158A (zh) 一种市政园林绿化用折叠翼无人机
CN109000521A (zh) 舵翼折叠装置、微型导弹及舵翼折叠方法
CN205931230U (zh) 机架组件及使用该机架组件的无人机
US10526069B1 (en) Collapsible large diameter propeller for quiet aircraft
CN206520752U (zh) 基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器
CN207466965U (zh) 无人机
CN114212249A (zh) 多旋翼无人机
CN206407117U (zh) 可折叠式多旋翼无人机
CN109305322A (zh) 一种笼架式可折叠多旋翼重载大型无人机
CN107108013B (zh) 机架组件及使用该机架组件的无人机
CN112849400A (zh) 一种筒式运载的套筒锁紧式四旋翼无人飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20211221

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee